EJERCICIO 01

La varilla acodada ABCDE gira alrededor de una línea

que une los puntos A y E con una velocidad angular
constante de 9 rad/s. Sabiendo que la rotación es
sentido horario visto desde E, determinar la velocidad
y la aceleración de la esquina C.
SOLUCION
CORDENADAS:
A (200,0,400)
E (0,400,0)
C(0,0,150)
WAE=-9rad/s
WAE= -9*[(200i-400j+400k)/(200^2+400^2+400^2)^(1/2)]
WAE=(-3i+6j-6k)

rEC= (0i-400j+150k)
COMO:

Vc=WAE*rEC
 i j k

vc= -3 6 -6 = (-1500i + 450j + 1200k)mm/s

0 -400 150

aC= w*(w*r)
i j k

aC= -3 6 -6 =(9900i + 12600j + 7650k)mm/s^2

-1500 450 1200