Está en la página 1de 162

Nombre de la asignatura:

Comportamiento Mecànico de Materiales

Clave de la asignatura: MAJ-1006


SATCA1: 4-2-6

INSTITUTO TECNOLÒGICO SUPERIOR DE IRAPUATO

COMPETENCIA DE LA ASIGNATURA
Conoce y entiende el comportamiento mecánico de los
materiales y aplica los métodos de ensayo para determinar
sus propiedades en cuestión.

Carrera: Ingeniería en
Materiales
Recopilò:MALN
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
3 Teoría de la plasticidad
3.1. Diagrama esfuerzo-deformación reales (curvas fluencia).
3.1.1. Concepto de esfuerzo real y deformación real.
3.1.2. Relación entre el esfuerzo real y el esfuerzo medio.
3.1.3. Relación entre la deformación real y la deformación lineal media.
3.2. Energía de deformación elástica.
3.3. Criterios de fluencia.
3.3.1. Teoría del esfuerzo cortante máximo
3.3.2. Teoría de Von - Mises
3.4. Teoría del campo de líneas de deslizamiento.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


2 Teoría de la elasticidad
 Competencias
 Especificas:
Complementar el comportamiento mecánico aplicado a situaciones en las que la deformación es un
aspecto a considerar.
 Genéricas:
Competencias instrumentales
• Capacidad de análisis, síntesis y abstracción.
• Capacidad de comunicación oral y escrita.
• Habilidad en el uso de tecnologías de información y comunicación.
• Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas.
Competencias interpersonales
• Capacidad para trabajar en equipo.
• Capacidad crítica y autocrítica.
• Apreciación de la diversidad y la multiculturalidad.
Competencias sistémicas
• Habilidades de investigación.
• Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica.
• Capacidad de aprender.
• Capacidad de adaptarse a nuevas situaciones.
• Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad).
• Búsqueda de logro.
• Sensibilidad hacia temas medioambientales.
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
2 Teoría de la elasticidad
Actividades de aprendizaje

 Verificar y entender el comportamiento que conlleva llevar al material a situaciones de deformación


fuera de los límites elásticos.
 Establecer criterios que le permitan proponer mejoras a las técnicas de ensayo existentes, sobre todo
para nuevos materiales.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
DEFECTOS CRISTALINOS (1)

 Primera Definición: No existen cristales perfectos y contienen


varios tipos de imperfecciones y defectos, que afectan muchas de
sus propiedades físicas y mecánicas e influyen también en
algunas de sus propiedades a nivel de aplicación ingenieril, tal
como la capacidad de formar aleaciones en frío, la conductividad
eléctrica, y la corrosión.
 Segunda Definición: Muchas de las propiedades de los materiales
se deben a su imperfección. El ejemplo más típico la aleación de
Fe y C.
Fe + C → Acero

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Defectos puntuales:
• Defecto vacancia (a)
• Defecto Insterticial (b)
• Defecto sustitucional (c, d)

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
DEFECTOS LINEALES O
DISLOCACIONES

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DEFECTOS LINEALES O

DISLOCACIONES
Las dislocaciones están formadas por átomos originales del material y no por
impurezas causando la deformación del material cercana a ellas.
 Las dislocaciones tienen 2 características importantes: a) tienen la capacidad de
moverse o desplazarse en el interior del material; b) cuando una dislocación se
desplaza se divide y aumenta el numero de dislocaciones del material.
 La deformación plástica que puede sufrir un material se mide con la ductilidad.
 Como sabemos los cerámicos están formados principalmente por enlaces
iónicos. La neutralidad de las cargas eléctrica hace sumamente difícil que
existan desplazamientos y las dislocaciones no pueden moverse y no poseen
ductilidad o no pueden tener deformaciones plástica significativas.
 Hay deslizamiento entre planos cristalinos cuando se mueve la dislocación y
produce una deformación plástica permanente.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DEFECTOS LINEALES O
DISLOCACIONES

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DISLOCACIÓN DE ARISTA O DE BORDE

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
DISLOCACIÓN HELICOIDAL, HÉLICE,
DE TORNILLO O DE BURGERS

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DISLOCACIÓN HELICOIDAL, HÉLICE,
DE TORNILLO O DE BURGERS

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DISLOCACIÓN MIXTA

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


OBSERVACIÓN DE DISLOCACIONES EN TI3AL
(A) APILAMIENTO DE DISLOCACIONES (B) RED DE
DISLOCACIONES

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


 En los cristales metálicos, el número y tipo de direcciones de
deslizamiento y planos de deslizamiento influye en las
propiedades del metal.
 En los metales FCC, el esfuerzo cortante resultante crítico es bajo
y existe un número óptimo de planos de deslizamiento. En
consecuencia, los metales FCC tienden a ser dúctiles.
 En el caso de los metales BCC, no hay planos compactos
disponibles y el esfuerzo cortante resultante crítico es alto; por lo
que los metales BCC tienden a ser resistentes.
 El número de sistemas de deslizamiento en los metales HCP es
limitado, haciendo que estos metales se comporten de manera
frágil.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DEFORMACIÓN PLÁSTICA

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DEFORMACIÓN PLÁSTICA EN
POLICRISTALES

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DEFORMACIÓN PLÁSTICA Y
DISLOCACIONES

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DEFECTOS DE SUPERFICIE O ÁREA
 Se ha visto que los defectos puntuales (o de dimensión cero) son
imperfecciones estructurales que resultan de la agitación térmica.
 Los defectos lineales que son unidimensionales están asociados
principalmente con la deformación mecánica.
 Los defectos puntuales y lineales son una muestra de que los materiales
cristalinos no pueden estar libres de imperfecciones.
 Debe considerarse también que la cantidad de cualquier material es finita
y que esta contenida dentro de alguna superficie o frontera.
 Esta superficie es en si misma, una discontinuidad en el apilamiento de
los átomos del cristal.
 Los defectos superficiales son los límites o bordes o planos que dividen un
material en regiones, cada una de las cuales tiene la misma estructura
cristalina pero diferente orientación.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DEFECTOS DE SUPERFICIE O ÁREA
 Los principales defectos superficiales son: Superficies Externas;
Maclas; Defectos Tridimensionales y Bordes de Grano.
 Dos efectos principales, a saber:
a) O provocan irregularidades de la red proporcionando puntos
adicionales para fijar y detener el movimiento de las dislocaciones;
b) O aumentan la resistencia del material disminuyendo la ductilidad.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


SUPERFICIES EXTERNAS
 Son de lo más evidentes.
 Delimitan la estructura cristalina.
 Discontinuidad abrupta de la estructura cristalina.
 Los átomos superficiales no están enlazados con el máximo de vecinos. O sea
ya no tiene el numero adecuado de coordinación y se interrumpe el
enlazamiento iónico.
 Este es un factor importante en la fabricación de dispositivos micro eléctricos
a base de Silicio
 Aumenta la Energía Superficial (J/m2).
 Si la superficie es rugosa, aumenta su reactividad.
 Esto debido a la rigidez del sólido que no se puede deformar para adoptar
formas de energía mínima, por lo que tiende a minimizar el área total para
disminuir la energía.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


SUPERFICIES EXTERNAS

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


MACLAS
 Una macla es un tipo especial de borde o limite de grano que, tiene
simetría de red especular, es decir: los átomos de un lado del borde o
límite están localizados en una posición que es la imagen especular de los
átomos del otro lado.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


MACLAS

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


MACLAS
 Esta discontinuidad en la estructura se produce por
deformación causadas por fuerzas mecánicas cizallantes
(Metales BCC y HCP) y por tratamientos térmicos
(recocido) en metales FCC.
 Las maclas se reconocen debido a que en ellas existen
ángulos entrantes dirigidos hacia el interior del cristal y
poseen en común dos de sus tres direcciones
cristalográficas.
 Por tanto, las Maclas producen una mayor Resistencia
Mecánica haciendo que los materiales de ingeniería sean
menos deformables plásticamente o tengan menor
elasticidad.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


MACLAS DE CRISTAL DE PIRITA

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DEFECTOS TRIDIMENSIONALES

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


BORDES O LIMITE DE GRANO

(a) Esquema que muestra el ordenamiento de los átomos en la


formación del borde de grano. (b) Granos y limites de grano
en una muestra de acero inoxidable.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


BORDES O LIMITE DE GRANO
 Un método para controlar las propiedades de un material es controlar
el tamaño del grano, ya sea durante la solidificación o durante el
tratamiento térmico.
 En metales los límites de grano se originan durante la solidificación
cuando los cristales formados a partir de diferen-tes núcleos crecen
simultáneamente juntándose unos con otros
 Al reducir el tamaño de grano, se aumenta la resistencia del material,
ya que no permiten el deslizamiento de las dislocaciones
 Un material con un tamaño de grano grande tiene menor resistencia y
menor dureza.
 La presencia de una impureza o dislocación impide el movimiento de
otras dislocaciones.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Si la dislocación en el punto A se mueve hacia la izquierda,
será bloqueada por el defecto puntual. Si se mueve hacia la
derecha, interactúa con la red perturbada cerca de la
dislocación, en el punto B. Si se mueve aún más hacia la
derecha, quedará bloqueada por el borde de grano.
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Endurecimiento por deformación
Se requieren
Los átomos vecinos
esfuerzos mayores
a una línea de
para mover una
dislocación están
dislocación cuando
en compresión y/o
se encuentra con otra
tracción.
dislocación

Al incrementar el
número de Metal más resistente
dislocaciones, se
aumenta la resistencia
del material
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Endurecimiento por solución sólida
Se requiere de
El defecto puntual mayor esfuerzo
altera la perfección de para que el
la red deslizamiento de
una dislocación
ocurra

Al introducir intencionalmente átomos


sustitucionales o intersticiales, se
genera un endurecimiento por
solución sólida
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Endurecimiento por tamaño de grano

Los limites o El movimiento de


bordes de grano las dislocaciones
alteran el arreglo se bloquea en los
atómico bordes de grano

Al incrementar el número de
granos o al reducir el tamaño
de los mismos se produce el
endurecimiento del material.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


BORDES O LIMITE DE GRANO

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


OBSERVACIONES EXPERIMENTALES MÁS RELEVANTES
 Existe un límite elástico definible o criterio de plastificación convencional
en unas condiciones dadas de temperatura y velocidad de carga
 Los mecanismos de deformación plástica son heterogéneos a escala
mesoscópica: Tras deformación irreversible, superficies cristalinas
previamente pulidas muestran líneas y escalones (en general, microscópicos
y no necesariamente rectilíneos)
 El cambio de densidad durante la deformación plástica es prácticamente
despreciable (cambios inferiores a 0.5% en materiales “sucios”y mucho
menores en materiales “limpios”, es decir con bajo contenido de inclusiones
o de segundas fases)
 La presencia de tensiones de cortadura es esencial para
provocardeformaciones irreversibles en la materia cristalina: las
tensiones puramente hidrostáticas de cualquier nivel son
irrelevantes para la plasticidad
 Casi todo el trabajo consumido en la realización de la deformación
plástica se disipa como calor.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


OBSERVACIONES EXPERIMENTALES MÁS RELEVANTES
 Los mecanismos responsables de la deformación plástica de los
cristales conservan la estructura cristalina (v.g., espectros de
rayos X similares antes y después de fuertes deformaciones)
 Cuando la identificación de orientaciones cristalinas fue posible,
se comprobóquelas trazas y escalones superficiales observados
en cristales deformados se identificaban con desplazamientos de
traslación sobre ciertos planos cristalográficos y en direcciones
cristalográficas, específicos para cada sistema cristalino

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
EL DESLIZAMIENTO
CRISTALOGRÁFICO ES EL
MECANISMO QUE
PREVALECE PARA, T< 0.8TM
(aprox.)
10-6 s-1< dε/dt < 103 s-1
Es decir, excepto en:
-“fluencia lenta” a temperatura
Líneas y escalones de deslizamiento en calcita
policristalina (lo que probablemente vio Reuschen 1867) muy alta
-deformación por impacto a
velocidad muy alta

Zn a 300 ºC

Sn
Schmid y Boas,
1935
Lineas de desplazamiento en granos de
plomo Rosenhain, 1899

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Tracción.
-Deformación plástica (irreversible) de un monocristal de Zinc,
apropiadamente orientado.
-Conclusión inicial (errada!!):
El mecanismo de deformación es por deslizamiento de los planos más
densos del cristal.
-Bandas de deslizamiento.
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Schmid y Boas , 1935 Una imagen de época (años
20) de la identificación del
deslizamiento basal de
cristales hexagonalesSchmid
y Boas , 1935
Deformaciòn de un cristal de Zn
en tensión. Vista frontal y lateral
Schmid y Boas , 1935
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Monocristal cilíndrico de Nb
Deslizamiento primario de un monocristal deformado a compresión
cilíndrico de Cu-Zn-Al deformado a
compresión

Deslizamiento simple en un Deslizamiento múltiple en un


monocristal de cobre (réplica de C) monocristal de aluminio

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Latón 70/30 policristalino, líneas de deslizamiento
Escalones de deslizamiento
cristalográfico en la
superficie (previamente
pulida) de un cristal de Ni.
Imagen AFM Schwab et al.,
1998

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Sistemas de deslizamiento observados:
Geométricamente, cualquier pareja formada por un plano cristalográfico arbitrario con
una cualquiera de las direcciones cristalográficas contenidas en
él constituye un “sistema de deslizamiento” virtual.
Sin embargo:
Para cada material y condiciones de deformación sólo se observa la acción de un número
muy limitado de “sistemas de deslizamiento”

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Resistencia ideal para deslizar planos completos
entre si.

= 1,25x 10 -1

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


En los cristales, afortunadamente, no todo es perfecto.
En los cristales existen defectos , que bajo la acción de fuerzas externas, se
mueven...

Analogías

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Sistemas de deslizamiento en cristales FCC
planos compactos + direcciones compactas

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Sistemas de
deslizamiento:

Plano de
deslizamiento

Dirección de
deslizamiento en
ese plano.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
El criterio de plastificación por deslizamiento cristalográfico: La “ley de
Schmid”
En un cristal con un estado dado (estructura inicial, deformación previa,
temperatura),
ocurre deslizamiento en un sistema particular cuando la tensión de cortadura
sobre el plano de deslizamiento, en la dirección de deslizamiento, alcanza un
valor crítico,Ƭc
El incremento de deslizamiento (irreversible), dΓ,ocurre en el sentido de la
tensión crítica aplicada (consumo de trabajo).
El criterio de plastificación de materiales cristalinos es, por tanto,
extremadamente sencillo.
Al apelar exclusivamente al nivel de la tensión de cortadura reducida al
sistema de deslizamiento, tácitamente se excluye toda influencia de
otros componentes de tensión y, en particular, de la tensión
hidrostática, σh, o de la tensión normal al plano de deslizamiento.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


APLICACIÓN
Ensayo de tracción de un hipotético cristal
con un solo sistema de deslizamiento
La tensión de tracción σ induce sobre el plano PD en
dirección DD una tensión de cortadura Ƭ:

El límite elástico ocurrirá cuando Ƭ alcance un


valor crítico:

m: “factor de Schmid”, es un factor geométrico


(dependiente de la orientación del cristal) M=1/m,
es un “factor de orientación”alternativo al “factor
de Schmid”
Para el caso anterior, se puede comprobar que:

Schmid comprobó que los cristales hexagonales Zn, Cd, etc., que deslizan
preferentemente sobre el plano basal, se comportan aproximadamente como el cristal
hipotético del esquema anterior, con un valor de Ƭc independiente de la orientación
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
En general, un cristal dispondrá de
una o varias familias de sistemas de
deslizamiento.
En el ensayo de tracción, a cada
sistema s le corresponderá un factor
de orientación de Schmid,

En el ensayo, la plastificación
ocurrirá cuando se alcance la
tensión crítica en algún sistema.
La deformación se iniciará por
deslizamiento en ese sistema,
permaneciendo los demás
inactivos: “deslizamiento
simple”.
Si la condición crítica se
alcanzara simultáneamente en
varios sistemas, tendríamos
“deslizamiento múltiple”.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Los sistemas de deslizamiento activos de un monocristal FCC según la orientación del
eje de tracción (proyección estereográfica standard), suponiendo tensión crítica
uniforme.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


La anisotropía del límite elástico a
tracción de cristales FCC

Una representación 3D de la anisotropía del


límite elástico a tracción de cristales de metales
cúbicos
Los ejes de referencia son los del cubo de la celda
cristalina

Schmid y Boas, 1935

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Un caso un poco más complicado: un Monocristal FCC sometido a torsión

Valores de los factores de orientación de los 12 sistemas según la posición a lo largo de


una circunferencia perpendicular al eje de torsión

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Los otros mecanismos de que dispone el cristal para deformarse
plásticamente:
deslizamiento intergranular
maclaje
flujo difusional
otros

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Deformación por Maclado (Twinning)

 Un esfuerzo de corte puede producir desplazamientos atómicos tal que


a un lado del plano (límite de macla), los átomos tienen posiciones que
corresponde a la imagen especular de las posiciones del otro lado de la
macla
 La creación de maclas puede re-orientar favorablemente planos de
deslizamiento de dislocaciones, tal que antes de ello el esfuerzo
aplicado no alcanzaba el crítico para moverlas.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Diagrama Esquemático Del Proceso De Maclado
en La Red FCC.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Maclas de deformación en magnesio.
Microscopía óptica, original a 400 Maclas de deformación en un grano γ (FCC)
aumentos

Maclas de deformación en ferrita (“bandas de Martensita inducida por deformación (2% a TA)
Newman”, En un acero bajo en C deformado Acero austenítico con alto Mn, m. óptico
por choque) Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Y sin embargo...algunas observaciones ya mencionadas y otras
evidencias indican que el puro deslizamiento cristalográfico no lo
explica todo.

El espectro de difracción demuestra que la plasticidad no destruye


la cristalinidad, pero evidencia cambios por aumento de desorden
interno.
El material endurece.
Almacena parte de la energía consumida en trabajo plástico.
Muchas líneas de deslizamiento acaban bruscamente dentro del
cristal.
La tensión crítica para el “deslizamiento” de una red cristalina
perfecta (como el que hemos descrito) provocaría, no un
deslizamiento localizado, sino el colapso simultáneo a cortadura de
toda la red.
Para la mayoría de los cristales, la tensión crítica real es mucho
menor (¡hasta dos órdenes de magnitud!) que la teórica.

El deslizamiento ocurre mediante


desplazamiento de DISLOCACIONES
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Movimiento de una D`s de tornillo

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Energía de una dislocación

D´s tornillo D´s de borde


𝑙𝐺𝑏2
𝐸 = 𝑙𝐺𝑏 2 𝐸=
1−𝑣

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Dislocaciones
parciales
Una dislocación extendida b1
se puede descomponer en 2
parciales b2 y b3 si la energía
de la b1 es mayor que la del
sistema b2 y b3. Ademas, b1
debe ser igual a la suma
vectorial de b2+b3

𝐺𝑏12 > 𝐺𝑏22 + 𝐺𝑏32

En FCC:

(-110) = (-211) + (-12-1)

(a/2(110))2> (a/6(-211))2+(a/6(-12-1))2

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Comparación Movimiento D´s Vs Maclado

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Movimiento de una D`s de
borde

Creación de una D`s de


borde

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Deformación plástica
La magnitud de las dislocaciones que existen habitualmente en las
aleaciones metálicas es de unos 108cm/cm3 (o sea 1000 km/cm3). Este
enorme número de defectos lineales es el responsable de la facilidad de
deformación plástica de esta familia de materiales. La deformación
plástica tiene lugar como consecuencia del movimiento de las
dislocaciones bajo la acción de un esfuerzo cortante aplicado
exteriormente. Este movimiento de deslizamiento de las dislocaciones
tiene lugar sobre planos cristalográficos específicos que coinciden
normalmente con los planos más compactos de la estructura cristalina.
Al presentarse el deslizamiento de una dislocación cuña de vector de
Burgers b sobre su plano de deslizamiento (PD) bajo la acción de un
esfuerzo cortante τ. Se hace notar que como consecuencia del
movimiento de la dislocación, el avance de ésta supone la rotura y
formación sucesiva de enlaces atómicos, lo que facilita enormemente el
fenómeno. Una vez que la dislocación ha atravesado todo el cristal se ha
inducido en él una deformación plástica irreversible en forma de un
escalón de magnitud igual al vector de Burgers b de la dislocación.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Deformación plástica
Es también comprensible que para la producción de esta misma
deformación en ausencia de la dislocación habría que haber aplicado un
esfuerzo muchísimo mayor (del orden de 1000 veces superior).

Deslizamiento de una dislocación cuña bajo la acción de un esfuerzo cortante .

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Por otro lado, el movimiento de dislocaciones que supone la deformación
plástica, da lugar a la generación de nuevas dislocaciones, de tal manera que
un metal que ha sufrido una fuerte deformación plástica puede llegar a tener
hasta 1012 cm de dislocaciones por cm3 (¡10 millones de km!).
Aparte del deslizamiento de las dislocaciones, éstas tienen una segunda
posibilidad de movimiento, aunque mucho más restrictiva. Esta tiene lugar
bajo esfuerzos normales σ que, de acuerdo con la fig. 4.10, generan una
fuerza de ascenso F. Para que el movimiento de ascenso indicado en la figura
pueda tener lugar, las filas inferiores de átomos del semiplano inserto deben
desaparecer bien creándose átomos intersticiales (1) o por eliminación de
vacantes próximas (2). Resulta entonces que siendo los movimientos de los
defectos puntuales fenómenos activados térmicamente, el trepado de las
dislocaciones sólo será operativo a temperaturas relativamente altas, T ≥ 0.6
Tf (K).

Alternativas para el
ascenso de la
dislocación

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Defectos superficiales.
Los principales tipos de defectos superficiales son los defectos de
apilamiento, las juntas de grano y las juntas de macla. A continuación
veremos con detalle cada uno de ellos.
Defectos de apilamiento.
Se trata de alteraciones en la secuencia del apilamiento de los planos
cristalográficos de la red. Por ejemplo en el caso concreto de una red FCC se
había visto que su familia de planos más compactos {111} se apilaban
siguiendo la secuencia ABCABC...(véase fig. 3.10). Un defecto de apilamiento
sería en este caso cuando por ejemplo nos encontramos con una secuencia
ABCBCABCA...
Un defecto superficial de este tipo incrementa la energía de la red, es decir,
lleva asociada una cierta energía. Por ejemplo, existen metales FCC como el
Aluminio y el Níquel, con alta energía de defectos de apilamiento ( ≅ 200mJ /
m2); mientras tanto otros metales FCC, como el Cobre, Plata, Oro, tienen baja
energía de defectos de apilamiento (≅ 50mJ / m2).
Juntas de grano.
Las aleaciones metálicas empleadas en ingeniería están formadas, salvo
raras excepciones, por la yuxtaposición de muchos cristales o granos
separados entre sí por superficies denominadas juntas de grano. Esto es así
a consecuencia del propio proceso de solidificación del metal a partir del
estado líquido.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Defectos de apilamiento.
La cristalización comienza simultáneamente en muchos puntos y la
estructura cristalina se va constituyendo de manera progresiva alrededor de
aquellos. Como la orientación de la estructura generada en cada punto es
diferente, resulta que cuando la solidificación finaliza y los granos entran en
contacto unos con otros, la intercara que los separa constituirá un defecto
superficial debido a la diferente orientación de las estructuras cristalinas que
separa.
La fig. 4.11 muestra el aspecto concreto de una junta de grano. En este caso
nótese que en virtud de la diferente orientación de ambos granos, el plano
del papel coincide en uno y otro caso con los planos cristalográficos (100) y
(111) en una estructura FCC. Se pone también de manifiesto la zona
defectuosa encuadrada entre las dos líneas (junta de grano). Las juntas de
grano, como cualquier otro defecto, se caracterizan por su energía
superficial que suelen tener valores entre 300 y 500 mJ/m2.
Las unidades de energía superficial son las de una energía por unidad de
superficie, o lo que es igual, las de una fuerza por unidad de longitud
(tensión superficial). A veces resulta más práctico utilizarlas como tensiones
superficiales para establecer las condiciones de equilibrio entre varias juntas
de grano.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Defectos de apilamiento.
Sean, por ejemplo, tres granos que se juntan en un punto O (fig. 4.12). El
equilibrio de los tres vectores representativos de las tres tensiones
superficiales, γa, γb y γc establece:
γa / sen a = γb / sen b = γc /sen c
Si los tres granos son idénticos, las tres juntas tienen igual energía,
resultando:
γa = γb = γc y a = b = c = 120º

Aspecto de una
junta de grano.

Es decir, los granos tendrán aproximadamente, en condiciones de equilibrio,


forma hexagonal.

Equilibrio en la
junta de grano.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Defectos de apilamiento.
La fig. muestra como se puede formar un defeco superficial denominado
macla debido a la deformación localizada en solo una parte de un cristal
perfecto. El defecto creado se denomina macla y la región superficial
defectuosa es el borde o frontera de macla.

Formación de una macla. a) cristal perfecto, b) cristal con macla

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
A partir de las experiencias de carga-alargamiento en solicitaciones uniaxiales
practicadas para la mayoría de los materiales ingenieriles convencionales, se
deduce que -pasado un período en el cual la relación es proporcional- se
producen deformaciones irrecuperables, cuya descripción matemática
presenta serias dificultades. Algunos de los motivos son los siguientes: el
proceso no es reversible; no es posible determinar una única respuesta; a
diferencia de lo que ocurre en elasticidad, aquí el estado actual de
deformaciones depende de la historia de cargas y no solo de los estados inicial
y final; en los metales el endurecimiento dificulta la descripción del proceso de
deformación.
El conocimiento de las características del proceso de deformación plástica (el
que produce transformaciones no recuperables) es necesario tanto en
cuestiones de diseño como de producción. Por tanto, se trata de establecer
teorías que permitan el cálculo de los parámetros relevantes del proceso y/o
ayuden a una mejor comprensión de los fenómenos involucrados en el mismo.
Sigue siendo un área de investigación permanente.
Es de particular interés comparar la curva de tensión verdadera vs deformación
verdadera (usualmente llamada curva de fluencia) obtenida a partir de un
ensayo uniaxial con las curvas teóricas que -en virtud de su mayor o menor
acuerdo con la curva que surge del ensayo- tendrán la capacidad predictiva
suficiente para el propósito perseguido (diseño a elasticidad o a plasticidad,
laminado, conformado o trabajado, etc...)
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Introducción al tratamiento de la plasticidad
Para un primer tratamiento de la plasticidad en metales, es necesario asumir
que los siguientes efectos NO se producen: anelasticidad (figura 7a)),
histéresis (figura 7b)), efecto Bauschinger (figura 7c)).

También se asume la hipótesis de homogeneidad el material (esto es, el


tratamiento de imperfecciones se hace en otra etapa).
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Introducción al tratamiento de la plasticidad
A efectos de interpretar los resultados experimentales es útil contar con una
expresión única que aproxime los resultados obtenidos. Existen varias
propuestas al respecto, siendo una de la más difundidas la ecuación de
Hollomon para aproximar la curva de flujo:

donde σ y ε son la tensión verdadera y la deformación verdadera,


respectivamente y σ (UTS) es el valor de la tensión verdadera correspondiente
a la resistencia a la rotura. De la condición de tangencia resulta que el
exponente de endurecimiento n es el valor de la deformación verdadera que
corresponde a la máxima tensión ingenieril (resistencia a la rotura): n= εUTS.
La constante de Hollomon k se despeja planteando la ecuación de la tensión
verdadera correspondiente a la resistencia a la rotura: k = σUTS / (nn).

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Los valores de k y n están tabulados (ver Dieter, por ejemplo) por que no se
trata de “una” aproximación potencial, sino de “la” que verifica la condición de
tangencia en el ensayo de tracción uniaxial:
Del diagrama de carga-alargamiento, asumiendo condiciones de regularidad
suficientes para la curva, se tiene, en el punto de carga máxima:
dP(σ,A) = 0=A.dσ+σ.dA => dσ/σ = -dA/A=dε
pues,por constancia de volumen:
A0.l0 =(A+dA)(l+dl)=A.l, de donde, operando, resulta: A/dA = 1-l/dl=-l0/dl=-1/dε
Los valores límite para n son: n=1 => σv = k. εv (perfectamente elástico)
n=0 => σv = k (perfectamente plástico)
Este modelo de comportamiento -si bien es útil en algunos cálculos, como
veremos- no permite comprender la naturaleza de los fenómenos involucrados
en los procesos que llevan al comportamiento plástico del material, por lo que
resulta importante disponer de teorías que tengan en cuenta la historia de las
cargas y deformaciones que sufrió el material.
Nota: en lo que sigue asumiremos que todos los subíndices toman los valores
(1, 2, 3) o (x, y, z).

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un estado triaxial de tensiones
En cada punto de un solido sometido a acciones exteriores existe un estado tensional,
y por consiguiente, un estado de deformaciones. Cuando las acciones exteriores no
superan un determinado umbral, el solido recupera su forma original cuando cesan
dichas acciones. La deformacion del solido es reversible. No hay perdida de energía
durante el proceso de carga y descarga del solido. En este caso se dice que el solido
tiene un comportamiento elastico. Cuando las acciones exteriores superan un
determinado umbral, la deformacion del solido tiene una parte irreversible. Se dice
que el solido se ha deformado plasticamente. La deformacion del solido tiene una
componente elastica (reversible) y una componente plastica (irreversible).
El estado de traccion pura que se asocia a todos los puntos de una probeta sometida a
un ensayo de traccion no es mas que uno de los innitos estados tensionales a que
puede estar sometido un punto de un solido. Surge inmediatamente la necesidad de
definir los límites de comportamiento elastico para un caso general de estado de
tensiones. Para ello se han desarrollado diversos criterios de plasticidad.
El criterio de plasticidad para un material con comportamiento plastico ideal, se
puede expresar matematicamente como

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un estado triaxial de tensiones
Si el material es isotropo, los valores de la funcion de plasticacion son
independientes del sistema de referencia utilizado. Por tanto, para
materiales isotropos, con comportamiento plastico ideal, la funcion de
plasticacion puede expresarse en función de las tensiones principales
como

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un estado triaxial de tensiones
El criterio de plasticidad puede representarse por una superficie cerrada,
que debe ser convexa y, en el caso de materiales isotropos, cilndrica. La
Figura 5.1 muestra como su directriz pasa por el origen del sistema de
referencia principal. Ademas, si se admite que la presion hidrostatica no
produce plasticacion, la direccion de la directriz de la superficie de
plasticacion es

La geometría de la seccion transversal de la supercie de plasticacion


depende del criterio de plasticacion que se considere. El estado tensional
de cualquier punto de un solido con un comportamiento plastico ideal
corresponde a un punto sobre la superficie de plastificacion.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Criterio de plasticidad de Von Mises
En 1913, Von Mises propuso como criterio de plasticacion que esta se
alcanza cuando las componentes de la tension, en un punto del solido,
satisfacen la relacion

o bien, en ejes no principales

siendo k2 una constante a determinar mediante el ensayo de traccion del


material. As, si el lmite elastico obtenido en el ensayo de traccion es e,
vericandose que 1 = e y 2 = 3 = 0, k2 es, sustituyendo en (5.4)

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Criterio de plasticidad de Von Mises
Sustituyendo k2 en las expresiones de Von Mises en ejes principales, queda

y en ejes no principales

Es decir, las raíces de las expresiones anteriores constituyen la tension


equivalente de Von Mises

o bien,

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Criterio de plasticidad de Von Mises
En el caso de tension plana, el criterio de Von Mises se simplifica. En el
sistema de ejes principales, la tension equivalente de Von Mises es

y en el sistema de ejes no principales

Si σVM = σe, el estado tensional correspondiente se encuentra sobre la


superficie de plasticacion. Si σVM < σe, el estado tensional correspondiente
es elastico.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Criterio de plasticidad de Von Mises
El criterio de Von Mises representado en el espacio de las tensiones
principales, es una superficie cilíndrica de longitud infinita y de seccion
transversal circular, tal como se muestra en la Figura 5.2. Por tanto, este
criterio cumple que la superficie de plastificacion es convexa.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Criterio de plasticidad de Tresca
En 1868, Tresca propuso que la plasticacion se alcanza cuando la tension
tangencial maxima, en un punto de un solido, alcanza un valor igual a la
mitad del límite elástico obtenido en el ensayo de traccion del material. Por
este motivo, este criterio también se conoce como criterio de maxima
tension tangencial.
En un ensayo de traccion se verica que 1 6= 0 y 2 = 3 = 0, siendo la tension
tangencial maxima max = ½, , como se muestra en la Figura 5.3 a).

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Criterio de plasticidad de Tresca
Para un estado triaxial de tensiones, siendo las tensiones principales 1 > 2
> 3, la tension tangencial maxima es max =1 􀀀 32 , tal como se muestra en
la Figura 5.3 b). En este caso, el criterio de Tresca establece que existe
plasticacion si (1 􀀀 3)2 􀀀 2 e = 0 (5.13) o lo que es lo mismo, e = 1 􀀀 3

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Criterio de plasticidad de Tresca
Si no se conoce el orden de las tensiones principales, el criterio de Tresca
propone que existe plasticacion si se verica

Es decir, se producira plasticacion si se verifica

Al representar el criterio de Tresca en el espacio de las tensiones


principales, este adquiere una superficie de seccion transversal hexagonal
de longitud infinita, como se muestra en la Figura 5.4. Por tanto, este
criterio cumple que la superficie de plastificacion es convexa.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Comparacion de los Criterios de plasticidad de Von Mises y de Tresca

La funcion de plastificacion correspondiente al criterio de Von Mises es no


lineal, mientras que la correspondiente al criterio de Tresca es lineal por
tramos. Los resultados obtenidos con los dos criterios son muy parecidos.
Esto se puede comprobar para un estado plano de tensiones definido por

En este caso, el criterio de Von Mises se reduce a

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Comparacion de los Criterios de plasticidad de Von Mises y de Tresca
Que corresponde a la expresion de una elipse en el plano 1; 2, con los ejes
mayor y menor inclinados 45 respecto a los ejes 1 y 2, respectivamente,
como se muestra en la Figura 5.6.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Criterios de plasticidad y de rotura
Comparacion de los Criterios de plasticidad de Von Mises y de Tresca
El criterio de Tresca depende de la ordenacion de 1 y 2. As, si 1 > 2 > 0, el
criterio de Tresca se reduce a
1 = e (5.20)
En el caso que 2 > 1 > 0, el criterio de Tresca es
2 = e (5.21)
Finalmente, si 1 > 0 > 2, el criterio de Tresca es
1 􀀀 2 = e (5.22)

En la Figura 5.6 se puede comprobar que las mayores divergencias entre


ambos criterios ocurren para 1 = 􀀀2. En este caso, el criterio de Von Mises
establece como tension equivalente VM =pe 3, mientras que el criterio de
Tresca establece T =e2.
La maxima discrepancia entre ambos criterios es aproximadamente de un
15 %.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Introducción al tratamiento de la plasticidad
Para estudiar analíticamente las relaciones entre tensiones y deformaciones en
un material en todo el rango de cardas de servicio, es necesario plantear:
a) las ecuaciones de equilibrio estático,
b) las ecuaciones de compatibilidad,
c) las condiciones de contorno,
d) las relaciones entre tensiones y deformaciones en el rango elástico,
e) un criterio de fluencia que establezca la transición del régimen elástico al
plástico,
f) las relaciones entre tensiones y deformaciones en el rango plástico,
g) la variación de las condiciones de fluencia para un material que ya
experimentó endurecimiento o ablandamiento.
Los puntos a) a d) son comunes al estudio del comportamiento elástico; los
tres últimos propios del análisis plástico.
e) Planteo de un criterio de fluencia
En un ensayo de tracción o compresión uniaxial, la transición entre el
comportamiento elástico y el plástico está determinada por la tensión de
fluencia. Cuando un material experimenta un estado complejo de tensiones, los
criterios de fluencia proveen las hipótesis con respecto al límite de elasticidad.
El tratamiento formal para establecer dichas hipótesis requiere de nuevos
conceptos:
Definimos espacio de tensiones al espacio vectorial real de dimensión nueve
cuyas coordenadas son las componentes del tensor de tensiones en una base
dada. Cada punto del espacio representa un estado tensional para el material.
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Introducción al tratamiento de la plasticidad
Si el material verifica el principio de conservación del momento angular
(condición que NO hemos incluido en la fig. 1 porque hay materiales que no la
requieren) su tensor de tensiones es simétrico y la dimensión del espacio de
tensiones se reduce a seis. Los materiales tradicionales de ingeniería verifican
este principio, por lo que en el curso asumiremos que los tensores de
tensiones son simétricos.
Si, además, el material es isótropo no hay direcciones preferenciales y la
descripción no varía por rotación ortogonal del sistema de referencia;
entonces, la dimensión del espacio puede reducirse a tres. Este se llama
espacio de tensiones principales porque en los ejes coordenados se
representan los autovalores σi (i=1, 2, 3) del tensor de tensiones σ = [σij].
Dado que los autovalores del tensor de tensiones son invariantes por cambio
de coordenadas cartesianas ortogonales, también lo son las funciones
(“simétricas en σi” en el sentido de que los valores de σi sean intercambiables)
de ellos, en particular:

donde Tr indica traza del tensor y det, su determinante.


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Introducción al tratamiento de la plasticidad
Los invariantes J que se construyen a partir de los invariantes I:

Y lo mismo para los autovalores de la parte desviadora de (que


llamaremos s = [sij], con

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Otros espacios pueden definirse a partir de los invariantes anteriores; en
particular, el que tiene como ejes las coordenadas unificadas de Haigh-
Westergaard:

donde fc es una constante de normalización .

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Volviendo al espacio de tensiones principales, se definen eje hidrostático E
(σ1=σ2=σ3) y plano octaédrico Π (σ1+σ2+σ3= cte.). Se muestra un esquema en
la figura 9..

Con estas definiciones, cualquier estado tensional queda caracterizado


unívocamente por I1, J’2 y J’3. En la figura 10 se muestra la ubicación de un
punto en el espacio de tensiones principales y sus coordenadas unificadas
(con constante de normalización fc=1)
las tensiones

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Las condiciones de simetría asumidas, reducen la región a analizar en cada
plano octaédrico Π a la zona sombreada en la figura 11.

Estas proyecciones sobre Π presentan características muy diferentes en


distintos materiales. Se ejemplificará más adelante.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
A partir de la estructura del espacio de tensiones principales, diremos que un
programa de cargas que es cualquier curva lisa en el espacio de tensiones.
Para caracterizar la región en la cual cualquier combinación de tensiones
mantiene al material en régimen elástico definimos dominio elástico en el
espacio de tensiones al que contiene a todos los estados tensionales para los
cuales el material está en régimen elástico. Su borde se denomina superficie de
fluencia, si el material no ha sufrido endurecimiento o ablandamiento previo,
de lo contrario se denomina superficie de carga.
Las expresiones generales para estos conjuntos son:
Dom.elástico: Eσ ={σ=(σ11,σ12,σ13,σ21,σ22,σ23,σ31,σ32,σ33), σij números reales/ F(σ,α)
<0}
Superficie de fluencia: ∂ Eσ ={σ / F (σ,0)=0},
Superficie de carga: ∂ Eσ ={σ / F (σ,α)=0},
donde F es una función escalar F = F(σ,α) y α una variable funcional adecuada
que toma el valor cero si el material no sufrió deformación previa . Asumiremos
que el material tiene un estado neutro que corresponde a tensiones y
deformaciones nulas; de esta manera, el origen es un punto del dominio
elástico.
Si, como dijimos, consideraremos tensores de tensión simétricos y materiales
isótropos F=F(I1, I2, I3,α).

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
En este contexto, los criterios de fluencia son funciones de las componentes
del tensor de tensión que -especializadas en un estado tensional particular-
permiten inferir si el material entró en fluencia o aún permanece en régimen
elástico por comparación con una constante conveniente. Para materiales
isótropos, su expresión será f = f(I1, I2, I3). Diremos que el material entró en
fluencia si f(I1, I2, I3) = cte (si f(I1, I2, I3) < cte el material permanece en régimen
elástico).
Con este último concepto, la función de fluencia puede escribirse como:
F (I1, I2, I3,α)= f(I1, I2, I3) - σy(α) donde σy(α) (que también es una función
escalar) toma, para α = 0, un valor que indica el ingreso en fluencia de un
material sin endurecimiento o ablandamiento previos. Las definiciones de
dominio elástico y superficies de carga de fluencia son consistentes con el
concepto de criterio de fluencia. En metales es habitual tomar σy(0)= σy, la
tensión de fluencia del material en un ensayo de tracción uniaxial.
La experiencia demuestra que, para metales, la deformación plástica sólo
depende de la parte desviadora del tensor de tensiones. En este caso f = f(J’2,
J’3).

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Los criterios más comunes para metales son:
i) criterio de von Mises
El material permanece en régimen elástico mientras se verifique:

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
ii) criterio de Tresca
El material permanece en régimen elástico mientras se verifique:

donde se ha supuesto que la tensiones principales están ordenadas: σ 1 > σ2 >


σ3 .

En ambos criterios, notar que estas funciones que los definen verifican f( σ1,
σ2, σ3 ) = f(- σ1, −σ2, - σ3 ) lo que presupone que el material presenta el mismo
comportamiento en tracción y en compresión.
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Introducción al tratamiento de la plasticidad
La proyección de los diagramas de las figuras 12 y 13 en el plano xy se
muestra en la figura 14.

Notar que para un mismo estado tensional, ambos criterios pueden arrojar un
resultado diferente, como puede verse en el siguiente.
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Introducción al tratamiento de la plasticidad
Ejemplo numérico:
Se ensayó una pieza de un material caracterizado por los siguientes
parámetros:
E=210 GPa, ν= 0.33, σy = 950 MPa, determinándose que su estado tensional (en
el sistema de coordenadas elegido) queda descrito por la matriz de tensiones:

Se desea saber si entró en fluencia.


Solución:
Al aplicar el Criterio de Tresca (después de haber hallado las tensiones
principales) obtenemos:

por lo que podemos concluir que “entró en fluencia”


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Introducción al tratamiento de la plasticidad
Ejemplo numérico:
Aplicando ahora el Criterio de Von Mises:

El resultado obtenido indica que, según este criterio el material “no entró en
fluencia”.
Puede notarse que según el criterio que se adopte, el resultado puede ser
diferente, con lo cual se pone aquí de manifiesto que serán las circunstancias
del caso las que hagan decidir por la aplicación de uno u otro criterio.
A título informativo se enuncia a continuación un criterio de fluencia útil en el
estudio de materiales que presentan respuesta diferente en tracción y en
compresión. En la expresión, φ es el ángulo de rozamiento interno y c es la
cohesión. Como este criterio es importante en mecánica de suelos, los signos
para las tensiones están invertidos y -en el primer cuadrante del gráfico- las
tres tensiones principales son de compresión:
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Introducción al tratamiento de la plasticidad
Ejemplo numérico:
Como este criterio es importante en mecánica de suelos, los signos para las
tensiones están invertidos y -en el primer cuadrante del gráfico- las tres
tensiones principales son de compresión:
iii) Criterio de Mohr y Coulomb
El material permanece en régimen elástico mientras se verifique:

En las figuras 12, 13 y 15 el dominio elástico es la región sombreada y la


superficie de fluencia (o carga, según corresponda) su borde.

f) Hasta ahora hemos tratado de sistematizar el tratamiento de los estados de


tensiones para determinar la entrada en fluencia, ahora debemos relacionarlos
con las deformaciones permanentes, para establecer relaciones constitutivas.
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Introducción al tratamiento de la plasticidad
En la literatura se encuentran dos tipos de formulaciones: las teorías de la
deformación total (Hencky, 1924) y las teorías incrementales o teorías del flujo.
Ambas arriban a resultados similares bajo hipótesis sumamente restrictivas,
por ejemplo para programas de cargas radiales y condiciones apropiadas de
contorno. Sin embargo en casos más generales el tratamiento matemático
(particularmente el numérico) de las primeras es sumamente engorroso,
cuando es posible. Las del segundo tipo tienen un tratamiento numérico más
natural y son más adecuadas para tener en cuenta la dependencia de la historia
de cargas y deformaciones.
Sólo enunciaremos algunos resultados de las teorías incrementales para
materiales ideales, según las hipótesis simplificativas que en cada caso
estableceremos Estos materiales ideales presentan curvas de flujo lineales o
lineales a trozos y admiten modelos reológicos sencillos que no analizaremos.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Teoría de Prandlt y Reuss (para materiales elástico-plásticos ideales, fig 16 b)):
Bajo la hipótesis de que los ejes principales de tensiones y deformaciones
coinciden y de que los incrementos de deformaciones totales pueden
descomponerse aditivamente en un incremento de deformación elástica más
uno de deformación plástica (dε = dεe+dεp), esta teoría postula que los
incrementos de deformación plástica son instantáneamente proporcionales a
las tensiones desviadoras actuantes:

donde dλ es una función instantánea del punto del cuerpo en el que se


considera el estado.
Una forma de calcular dλ es la siguiente:

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Teoría de Prandlt y Reuss (para materiales elástico-plásticos ideales, fig 16 b)):
Para escribir los incrementos de la deformación elástica en función de las
tensiones, se toman incrementos en la ecuación (1), que es la Ley de Hook
generalizada. Para calcular los incrementos de la deformación plástica se
utiliza en cada caso la ecuación 30 y la expresión para sij de la ecuación (17),
de donde resulta:

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Teoría de Levy y Mises (para materiales rígido-plásticos ideales, fig.16 a)):
Con las hipótesis de la teoría de Prandlt y Reuss y suponiendo que los
incrementos de las deformaciones elásticas son despreciables frente a los de
deformación plástica, se tendrá dε =dεp, con lo que las relaciones (30) y (31)
pueden repetirse reemplazando los incrementos de deformaciones plásticas
por los incrementos de deformaciones totales. En lugar de las expresiones de
las relaciones (32) tendremos ahora:

g) El último punto a tratar en el esquema que hemos propuesto para el análisis


del comportamiento plástico es cómo se modifica la superficie de fluencia por
endurecimiento o ablandamiento. Los modelos ideales para endurecimiento de
metales se muestran en la figura 17.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Teoría de Levy y Mises (para materiales rígido-plásticos ideales, fig.16 a)):
Comparar con la figura 15 en la que no había endurecimiento. Solo trataremos
someramente in caso particular de endurecimiento lineal.
La necesidad de modificar la superficie de fluencia o carga cuando la
deformación progresa se debe a cuestiones de consistencia en la formulación
matemática que requieren que el espacio de tensiones admisibles en
plasticidad quasiestática sea:

Las suposiciones más simples sobre la variación de una superficie de carga en


el espacio de tensiones principales son los siguientes:
i) Endurecimiento isotrópico: la superficie mantiene su forma mientras el
crecimiento de su tamaño es controlado por un parámetro de endurecimiento.
ii) Endurecimiento cinemático: la superficie no cambia de forma ni de tamaño,
pero se traslada en el espacio de tensiones principales, de manera que si
originalmente estaba descripta por una
ecuación F(σ,α)=0 , después de un incremento de deformaciones, su
descripción será F(σ−χ0,α)=0 (χ0 son las coordenadas del nuevo centro y la
dirección de la traslación está determinada por la del incremento de
deformación plástica). No trataremos este caso.
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Introducción al tratamiento de la plasticidad
Teoría de Levy y Mises (para materiales rígido-plásticos ideales, fig.16 a)):
Supongamos, entonces que el endurecimiento es isotrópico (la expresión de
f(I1, I2, I3) en la ecuación (26) no varía), mostraremos, en el caso de solicitación
uniaxial, como describir la evolución de la superficie de carga para la curva de
la figura 16 b) .
En el espacio de las tensiones admisibles Eσadm las siguientes situaciones
son posibles:
j) En régimen elástico (σ ∈Eσ):
σ = E ε => dσ = E dε , (Ley de Hooke) (34)
jj) En régimen elasto-plástico (σ ∈ ∂ Eσ):
en descarga:
dF(σ,α)<0 => dσ = E dε , (Ley de Hooke) (35)
en carga plástica:
dF(σ,α)=0 (36)
postulamos que la relación es:
dσ = Eplast dε , (37)
queremos hallar una expresión para Eplast .
Elegiremos, como variable (funcional) de endurecimiento α= α(σ, εp) a una
función que verifique: dα = sign(σ )dε p y α(εp=0) = 0. Si el proceso de
deformación es monótono creciente α= εp, esto no es válido bajo condiciones
generales de deformación.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Teoría de Levy y Mises (para materiales rígido-plásticos ideales, fig.16 a)):
Dar una ley de endurecimiento significa especificar la función σy(α) que
aparece en la ecuación (26), que en este caso será:
σy(α)= σy + H’α => d σy(α)=H’dα

Completamos la expresión de F, que en este caso (ya sea que usemos el


criterio de Tresca o de von Mises en la fórmula (26)) es:

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Teoría de Levy y Mises (para materiales rígido-plásticos ideales, fig.16 a)):
Sobre la superficie de fluencia ∂ Eσ se verifica F(σ,α)=0. Por lo tanto
diferenciando y teniendo en cuenta (36), se tiene:

de (35), (36) y (40), con la hipótesis de aditividad de los incrementos de


deformación resulta (ver figura 19):

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Teoría de Levy y Mises (para materiales rígido-plásticos ideales, fig.16 a)):
La expresión (41) permite explicar diversos comportamientos:

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Para tratar la plasticidad en estados complejos de tensiones solo
comentaremos dos tendencias en el caso de metales con endurecimiento
(asumiendo que la variación unitaria de volumen es despreciable, que los ejes
de tensiones y de incrementos de la deformación se mantienen paralelos a los
largo de todo el proceso y -como antes- que el endurecimiento es isotrópico,
que la expresión de f(I1, I2, I3) está determinada por el criterio de von Mises y la
ley de endurecimiento es lineal):
m) hipótesis de curva universal de flujo (endurecimiento por deformación).
Esta suposición asume que = (∫ p )equiv equiv σ H dε , donde (∫ p )equiv H dε es
una función conveniente. Bajo las hipótesis de proporcionalidad requeridas
para la aplicación de las teorías de Prandlt-Reuss o de Levy-Mises,
suponiendo, además, que las cargas son aplicadas radialmente, que producen
componentes de tensión proporcionales y que sigue siendo válida la hipótesis
de pequeñas deformaciones, es posible integrar los incrementos plásticos
obteniendo entonces una relación de la forma ( p )equiv equiv σ = H ε .
= 3 = (de acuerdo a si es posible o no despreciar la componente elástica del
incremento de deformación) para dλ continúan siendo válidas aún con
endurecimiento. Como ahora hay una expresión funcional que relaciona σequiv
y εequiv, que se supone derivable,

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
lo que permite generalizar la fórmula incluida en (32), obteniéndose:

La expresión (43) es muy similar a la primera cadena de igualdades en (41).


Si pueden despreciarse los incrementos de deformaciones elásticas, se
obtiene la relación:

mm) se asume que la tensión equivalente σequiv es una función del trabajo
plástico total (endurecimiento por trabajado).

Es un caso particular del anterior en el que la relación universal se puede


expresar en términos del potencial plástico. Bajo hipótesis suficientes, esta
teoría propone la siguiente relación

Procediendo de manera similar al caso anterior y notando que:

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
se obtienen las expresiones:

y, cuando es posible despreciar los incrementos de deformaciones elásticas,

Cabe recalcar la importancia de obtener una curva única que extienda a la


curva de flujo de un ensayo de uniaxial a todo el rango de servicio de un
material, ya que ésta proveerá información importante para diseño o para
procesos de deformación que sobre piezas del material deban efectuarse.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Caso particular: fluencia plana.
Se conoce con este nombre al proceso de deformación plástica en el que las
mayores deformaciones se producen solamente en un plano (pudiéndose
despreciar las que resultan en la dirección normal a dicho plano). Esto puede
suceder porque el mismo material restringe las deformaciones o porque la
herramienta usada en el proceso impide las deformaciones en una dirección.
Es el caso de la laminación de metales o de compresión de planchas entre
placas paralelas.
Si llamamos xy al plano en el que se produce la deformación, se tienen las
siguientes
Conclusiones
t) si el flujo de deformación es siempre paralelo al plano xy y es independiente
de la variable z, lo que implica que los únicos incrementos de deformación
nulos serán dεxx, dεyy y dεxy que sólo dependen de x e y.
tt) si los incrementos de deformaciones elásticas son despreciables frente a
los correspondientes a las deformaciones plásticas, pueden aplicarse las
relaciones de Levy-Mises. En particular, de la última expresión de (33) se
obtiene

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Introducción al tratamiento de la plasticidad
Conclusiones
lo que significa que la dirección z es principal y vale (también por (33)):

Compárese esta última expresión con la ecuación (8).


ttt) si se asume constancia de volumen, de la ecuación (13) se deduce que dεxx
= -dεyy.

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


DEFORMACION PLASTICA
La mejor explicación de las relaciones entre esfuerzo y deformación la
formuló Datsko. Este investigador describe la región plástica del diagrama
esfuerzo-deformación con valores reales mediante la ecuación:
σ = σoЄm
donde σ = esfuerzo real, σo =coeficiente de resistencia o coeficiente de
endurecimiento por deformación, Є = deformación plástica real, m=
exponente para el endurecimiento por deformación.
El esfuerzo de ingeniería es
S= σ e-Є
O bien, S= σo Єm e-Є

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Deformaciones

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Deformaciones

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Deformaciones

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Deformaciones

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Tensiones

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Estados Complejos de Tensión

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Estados Complejos de Tensión

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Estados Complejos de Tensión

Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia


Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia
Universidad de Atacama – Departamento de Metalurgia

También podría gustarte