Coordenadas polares

Sea un punto P situado en el  • Coordenada radial (:La coordenada ρ es la

plano OXY con coordenadas distancia del punto P al punto O. Puede variar
cartesianas (x,y). Su vector de entre los valores 0 y .
posición respecto al origen del
sistema de referencia es
• Coordenada acimutal(:La coordenada θ
es el ángulo que forma el vector con el eje
OX. Puede variar entre los valores 0 y 2π
𝑟⃗  =⃗
𝑂𝑃

Estas
 
dos coordenadas permiten describir de forma unívoca la posición de cualquier
punto en el plano OXY.
 Base vectorial asociada a coordenadas polares.

 Para cada punto del   : hacia donde crece   : hacia donde crece
espacio
(radial y hacia fuera) (tangente a
puede definirse una nueva
circunferencias)
base vectorial

La base
depende de
la posición
Posición y vector en coordenadas polares

Cuando una partícula se

mueve en el plano, sus
coordenadas polares cambian

 
Velocidad en coordenadas polares
 
Para obtener la velocidad hay que derivar el vector de posición respecto del tiempo. Pero
hay que tener en cuenta que al moverse el punto, como varían tanto como , también varían
los vectores y . Así pues, hay que derivar también el vector en la expresión de .

  Para encontrar usamos la expresión en cartesianas del vector. Los vectores de la base
cartesiana no cambian durante el movimiento de la partícula, esto es,. Usando la regla de
la cadena tenemos

Por lo tanto
Aceleración en coordenadas polares

  Derivamos la velocidad respecto al tiempo para obtener la aceleración. Tenemos en

cuenta que ρ, θ, y dependen del tiempo

  Para obtener la expresión de utilizamos de nuevo la expresión en

cartesianas de

Por lo
tanto
Ejemplo.