Motor unipolar paso a paso

• Es caracterizado por ser más simple de controlar

Es un dispositivo electromagnético que convierte impulsos eléctricos en

movimientos mecánicos de rotación.
Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su
conexión interna

Son motores con mucha precisión, que permiten quedar fijos en una
posición (como un servomotor) y también son capaces de girar libremente
en un sentido u otro (como un motor DC).
 Rotor Estator
• Es la parte fija del motor
• Este no tiene dientes
donde sus cavidades van
• Es la parte móvil del motor
depositadas las bobinas.
construido por un imán
permanente.
 Características principales
• CARACTERISTICAS
• Un motor paso a paso se define por estos parámetros básicos:
• •• Voltaje
• "Los motores paso a paso tienen una tensión eléctrica de trabajo. Es e valor viene impreso en su carcasa
o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas veces puede ser necesario aplicar un voltaje
superior para lograr que un determinado motor cumpla con el torque deseado, pero esto producirá un
calentamiento excesivo y/o acortara la vida útil del motor."
• •• Resistencia eléctrica
• "Otra característica de un motor paso a paso es la resistencia de los bobinados. Esta resistencia
determinará la corriente que consumirá el motor, y su valor afecta la curva de torque del motor y su
velocidad máxima de operación."
• •• Grados por paso
• La principal característica de estos motores es que se mueven un paso por cada impulso que reciben.
Normalmente los pasos pueden ser de 1,8º a 90º por paso, dependiendo del motor. Por ejemplo: un
motor paso a paso que se mueve 2º cada paso, quiere decir que para completar una vuelta (360º)
tendrá que dar (360º/2ºpor paso) 180 pasos.