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m
m vA s
v A 2 O2A vA 1 Kv Kv 0.05
s vA ( mm)
Ecuaciones vectoriales para velocidades: para puntos que pertenecen a distintos cuerpos
(puntos coincidentes)
vA v A4 vrAA4 ====> a4
== ----- ------
vD vB v DB ====> d
---- == ------
Estas ecuaciones vectoriales se resuelven con la ayuda del Poligono de Velocidades.
DEL POLIGONO DE VELOCIDADES:
vA4 13.2430
m
( mm) v A4 vA4 Kv v A4 0.662
s
vB 18.5630 ( mm)
v B vB Kv v B 0.928
m
s
vD 18.5494 ( mm)
v D vD Kv v D 0.927
m
s
m
vDB 4.3982 ( mm) v DB vDB Kv v DB 0.22
s
VELOCIDADES ANGULARES:
v A4 rad
4 4 1.856
O4A4 s
v DB rad
5 5 1.833
BD s
34 0 3 4 3 1.856
ANALISIS DE ACELERACIONES:
Del elemento 2, se conoce su velocidad angular (en este caso constante) y su aceleración
angular ( 2 0 rad/s 2 )
Por tanto:
2
an A 2 O2A atA 2 O2A at A 0
m
an A 2
Sea: anA 2 O2A Ka
anA
Ka 0.25
s
( mm)
Al igual que las velocidades, se establecen las ecuaciones vectoriales para puntos que
pertenecen a distintos cuerpos, las mismas que se descomponen según las dirección normal y
tangencial de cada trayectoria:
aA aA4 arAA4 ====> an A an A4 at A4 arcAA4 arn AA4 art AA4 ====> a4
=== === ----- ===== ===== --------
an A4
2
an A4 4 O4A4 anA4 Ka
anA4 4.917 ( mm)
arcAA4
arcAA4 24 vrAA4 arcAA4 Ka
arcAA4 11.128 ( mm)
TrayAA4
2
vrAA4
arn AA4 arn AA4 0
TrayAA4
El punto b, se determina por imágenes a partir de los puntos o y a4 que representan las
imágenes de O4 y A4.
aD aB aDB ====> anD atD aB anDB atDB ====> d
=== ----- == === ------
an DB
anD 0
2
an DB 5 BD anDB Ka
anDB 1.612 ( mm)
Del poligono de aceleraciones:
ACELERACIONES LINEALES:
aA4 19.4777 ( mm)
aA4 aA4 Ka aA4 4.869
m
2
s
m
at A4 18.8468 ( mm) at A4 atA4 Ka at A4 4.712
2
s
m
aB 27.3022 ( mm) aB aB Ka aB 6.826
2
s
aD 25.6191 ( mm)
aD aD Ka aD 6.405
m
2
s
m
at DB 0.6719 ( mm) at DB atDB Ka at DB 0.168
2
s
ACELERACIONES ANGULARES:
at A4 rad
4 4 13.209
O4A4 2
s
rad
3 4 3 13.209
2
s
atDB rad
5 5 1.4
BD 2
s