CREACION DE RETARDOS

ING. GUSTAVO ENRIQUE GUZMAN MIRANDA

 OSCILADOR INTERNO
• El pic 16F628A tiene un oscilador interno de
4MHz, si utilizamos ese oscilador tenemos que
todas las instrucciones se ejecutan en 1uS,
exceptuando los saltos que tardan 2 ciclos, es
decir 2uS. Tomando en cuenta eso vamos a
generar nuestros retardos, pero siempre
partiendo de la suposición de que se esta
trabajando a una frecuencia de 4MHz, si es
así, crear rutinas de retardo para nuestro pic
es muy sencillo.
SUPONGAMOS QUE TENEMOS LA
SIGUIENTE RUTINA
 CREACION DE RETARDOS
• A la derecha de cada instrucción aparece el
número de ciclos que tomará cada una. Las
primeras dos toman solamente 1 ciclo, la
tercera decfsz toma (N-1)+2, porque
decrementará N-1 veces la variable N y en el
último decremento hará un salto, es por eso el
+2. La instrucción goto se ejecuta en 2 ciclos y
se ejecutará N-1 veces, es por eso que se
toma como 2*(N-1).
 CREACION DE RETARDOS
• De esta forma tenemos que el número de
ciclos, y por lo tanto el tiempo que tendremos
de retardo está dado por la siguiente
expresión: 1+1+(1)(N-1)+2+(2)(N-1) , ó 4+N-
1+2N-2, o lo que es lo mismo 3N+1.
 RETARDO DE 100 uS
• Si queremos un retardo de 100uS entonces
tenemos que 3N+1=100, despejando tenemos
N=(100-1)/3=33, asi que para tener un
retardo de 100uS el valor de la variable N
debe ser 33. Ahora veamos esta rutina:
RETARDO DE 100 uS
 RETARDO DE 100 uS
• Podemos darnos cuenta que ahora nuestra rutina
original (desde CICLO2 hasta goto CICLO) está
afectada por la variable M, así que es como si M
multiplicara a nuestro retardo. Para saber el
nuevo valor del retardo de nuevo sumamos
todos los ciclos, tomando en cuenta que M
multiplica al retardo original de modo que la
expresión ahora queda de la siguiente manera:
[3N+1]M+1+1+(1)(M-1)+2+(2)(M-1), o lo que es
lo mismo [3N+1]M+3M+1, de manera que
tenemos dos retardos anidados.
 RETARDO DE 100 uS
• Para saber cuanto sería el retardo total primero
calculamos el retardo básico, si queremos que
ese retardo sea de 100uS entonces N=33, si
ahora queremos que el retardo total sea de 10mS
entonces ocupamos completar 10000 ciclos, así
que igualamos nuestra expresión a ese número:
[(3*33)+1]M+3M+1=10000, despejando tenemos
M=(9999)/103, esto es aproximadamente igual a
97, así que para un retardo de 10mS nuestra
variable N debe valer 33 y la variable M debe
tener un valor de 97.
RETARDO PARA UN SEGUNDO
 RETARDO PARA UN SEGUNDO
• Aqui vemos que la variable P afecta a los dos
retardos que ya habíamos definido de modo que
la expresión para calcular el nuevo retardo total
seria [(3N+1)M+3M+1 ]P+1+1+(1)(P-1)+2+(2)(P-
1), y reduciendo terminos la expresion seria
[(3N+1)M+3M+1]P+3P+1. Queremos un retardo
de 1 segundo, esto son 1000000 ciclos, por lo que
nuestra expresión del retardo debe ser igual a un
millón: [(3N+1)M+3M+1 ]P+3P+1=1000000.
Sustituyendo N y M tenemos 9995P+1=1000000,
entonces tenemos que P=(999999)/9995 y P
entonces es aproximadamente igual a 100.