Repaso

Ing José Labori

Ejemplo
1) Resolver la siguiente ecuación diferencial:
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1) Resolver la siguiente ecuación diferencial:
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1) Resolver la siguiente ecuación diferencial:
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1) Resolver la siguiente ecuación diferencial:
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1) Resolver la siguiente ecuación diferencial:
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Ejemplo
Ejemplo
2) Obtenga la función de transferencia del
siguiente modelo y simule su control con un PID.
Ejemplo
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Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
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Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo

Simulación en Simulink del lazo cerrado:

Ejemplo

Respuesta del sistema con P=10, I=10000, D=100:

Cierre

En la próxima clase se le entregará el

enunciado para la última evaluación.

Se recomienda hacer los ejercicios asignados

en clases anteriores.