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3
Programas según tipo de inestabilidad
Ninguno
// /
4
Introducción
•Phase2 - RS2 (Rock and Soil 2D) es un programa de elementos finitos 2D elasto-
plástico para análisis de esfuerzos.
•Puede ser utilizado para un amplio rango de proyectos de ingeniería, incluyendo
excavaciones subterráneas y superficiales.
•Se han incorporado opciones de análisis de flujo y de estabilidad de taludes (Shear
Strength Reduction Analysis -SSR- ).
• (PHASES: Plastic Hybrid Analysis for Estimation of Support)
5
Consideraciones métodos numéricos
•Para problemas que involucran propiedades de materiales o condiciones de borde
complejas, los métodos numéricos entregan una solución aproximada, pero aceptable.
•La mayoría de los métodos numéricos entregan valores aproximados de cantidades
desconocidas sólo en ciertos puntos discretos del cuerpo (discretización).
•No es posible obtener una solución analítica para la mayoría de los problemas de
ingeniería. Una solución analítica es una expresión matemática que da los valores de un
cierto parámetro en cualquier ubicación de un cuerpo (y como consecuencia es valido
para infinitos puntos o posiciones dentro de un cuerpo).
•El método de los elementos finitos ha sido desarrollado en forma simultánea con el
creciente uso de computadores de gran velocidad y con el creciente énfasis que se le ha
dado a los métodos numéricos en el campo de la ingeniería.
•Aunque el método fue desarrollado originalmente para el análisis estructural la
naturaleza general de la teoría en la que está basado ha hecho posible su aplicación en
diversas áreas de la ingeniería y en otras áreas del conocimiento.
6
Método de los elementos finitos
•Consiste en la representación de un cuerpo o una estructura como un ensamblaje de
subdivisiones llamadas elementos finitos.
• Elementos se interconectan por medio de nodos.
•Se escogen funciones simples para aproximar la distribución o variación de los
desplazamientos reales dentro de cada elemento finito.
BORDE DE LA REGIÓN DE
INTERÉS
NODO TÍPICO
ELEMENTO TÍPICO
10
Método de los Elementos Finitos en RS2
•Permite crear modelos con múltiples etapas (túneles en roca débil o con
discontinuidades, construcción de cavernas, minas a rajo abierto)
• Permite agregar diversas opciones para modelar soportes
•Análisis de estabilidad de taludes usando el método de reducción de la resistencia
(Strength reduction).
•Los modelos de taludes pueden ser importados y exportados entre Slide y RS2,
permitiendo comparar resultados de análisis de Equilibrio Limite y de Elemento Finito.
• Incluye análisis de filtración de aguas subterráneas en estado estacionario
•Los modelos de materiales para roca y suelo incluyen Mohr Coulomb, Hoek y Brown
generalizado y Cam-Clay.
•Incluye nuevos atributos para modelar discontinuidades que permiten generar
automáticamente discontinuidades discretas o redes de fracturas de acuerdo a una
variedad de modelos estadísticos
11
Aplicaciones del Método de los Elementos Finitos
Detalle de Malla
Fallas
Diaclasas
12
Aplicaciones del Método de los Elementos Finitos
13
Tipo de análisis:
En Phase2 (RS2) existen dos formas de consideración para el análisis del modelo, estas
son:
• Plane strain (deformaciones planas)
• Axisymetric (axisimétrico)
14
Bibliografía
• https://www.rocscience.com
• Zienkiewicz, O.C., Taylor, R.L., and Zhu, J.Z., (2013). The Finite Element Method: Its
Basis and Fundamentals. Seventh Edition. Butterworth-Heinemann. pp.756.
• Potts D. M., and Zdravkovic L.,(1999). Finite Element Analysis in Geotechnical
Engineering, Vol. 1: Theory. Thomas Telford Publishing. pp.500.
• Chandrakant S. Desai (Author), Tribikram Kundu (Author) (2001). Introductory Finite
Element Method. First edition .CRC Press. pp 520 pages.
15
Concepto de Deformaciones Planas
Plane strain (deformaciones planas): Supone que el modelo tiene una extensión de
largo infinito en la dirección perpendicular al plano de análisis, de tal modo que la
deformación en dicha dirección es cero.
Z
Z
16
Condición Axisimétrica
Eje de simetría
Axisymetric (axisimétrico): Permite al usuario
analizar un modelo tridimensional que es
simétrico rotacionalmente en torno a un eje.
17
Condición Axisimétrica en PHASE2 (RS2)
Esfera Cilindro
x=0
18
Métodos de equilibrio límite vs métodos numéricos en el
análisis de estabilidad de taludes
Ventajas del método de equilibrio límite:
19
Métodos de equilibrio límite vs métodos numéricos en el
análisis de estabilidad de taludes
Desventajas del método de equilibrio límite:
20
Métodos de equilibrio límite vs métodos numéricos en el
análisis de estabilidad de taludes
Ventajas de los métodos numéricos:
21
Métodos de equilibrio límite vs métodos numéricos en el
análisis de estabilidad de taludes
Desventajas de los métodos numéricos:
• Requieren mayor tiempo computacional por lo que resulta engorroso realizar análisis
de sensibilidad
• Necesitan una mayor cantidad de parámetros de entrada, los que no son fáciles de
medir ni estimar en la práctica (en especial la deformabilidad).
• Son métodos relativamente nuevos en el análisis de estabilidad de taludes.
• Se necesita una mayor esfuerzo en su construcción e interpretación.
22
Métodos de equilibrio límite vs métodos numéricos en el
análisis de estabilidad de taludes
Superficie de falla
con el Método
Spencer
Material 3
Superficie de falla
con el Método
Spencer
Material 3
Material 1
Material 2 Este modelo considera que el material de la pata es más rígido
Curran and Hammah (2006)
25
Aplicaciones de PHASE2 (RS2) para medios discontinuos:
26
Definición Modelo
PHASE2 (RS2)
27
Definición de Modelo PHASE2 (RS2)
28
Módulos del programa PHASE2
Model M I Interpret
C
Compute
29
Ejemplo del módulo Model
30
Geometría
• Graficar directamente con el mouse
• Entrar coordenadas
• Entrar coordenadas por medio de una tabla
• Importar archivos .DXF o de otros tipos
31
Entidades Geométricas (boundaries)
Stages Excavation
Material
External
32
Importar desde DXF
El programa PHASE2 permite importar las distintas entidades que constituyen el
modelo (límites, nivel freático, soporte, grietas de tracción, etc), desde un archivo DXF
(AutoCad Drawing Exchange File).
Convenciones para el uso de AutoCAD en la generación de archivos .DXF
33
Consideraciones para malla de elementos finitos
34
Consideraciones para malla de elementos finitos
Alternativas más comunes de generar la malla
36
Malla de elementos finitos
Malla graduada
Factor de graduación 0.01
37
Malla de elementos finitos
Malla graduada
Factor de graduación 0.04
38
Malla de elementos finitos
Malla graduada
Factor de graduación 0.05
39
Malla de elementos finitos
Malla graduada
Factor de graduación 0.06
40
Malla de elementos finitos
Malla graduada
Factor de graduación 0.07
41
Malla de elementos finitos
Malla graduada
Factor de graduación 0.08
42
Malla de elementos finitos
Malla graduada
Factor de graduación 0.1
43
Malla de elementos finitos
Malla graduada
Factor de graduación 0.2
44
Malla de elementos finitos
Malla graduada
Factor de graduación 1
45
Malla de elementos finitos
Opciones avanzadas
46
Malla de elementos finitos
Opciones avanzadas
Malla Uniforme
Malla Graduada
47
Calidad de la malla/errores
48
Condiciones de borde
En general existen:
• Condiciones de borde de desplazamiento
• Condiciones de borde de esfuerzo
51
L
Relación Tensión-Deformación
P
Modelo Lineal Modelo No Lineal
52
Relación Tensión-Deformación
Modelo Elástico
Carga
Carga
Modelo Lineal
Elástico
D
e
s
c
a
r
g
a
Descarga
53
Relación Tensión-Deformación
Modelo Inelástico
Carga
Descarga
54
Relación Tensión-Deformación
Frágil Dúctil
55
Comportamiento post peak
Macizo rocoso de muy buena Macizo rocoso de calidad Macizo rocoso de muy pobre
calidad geotécnica geotécnica moderada calidad geotécnica
56
Asignación de propiedades en PHASE2 (RS2)
57
Asignación de propiedades en PHASE2
58
Modelo Elástico vs Modelo Plástico
• En el modelo elástico no existe límite para la carga que puede tomar cada elemento.
•En el modelo plástico la carga a tomar está limitada por la envolvente de falla. La
carga que no puede tomar un elemento se traspasa a los elementos circundantes
propagándose la zona en fluencia.
•El modelo elástico no necesita iterar ya que resuelve la ecuación de rigidez, lo que lo
hace muy rápido en correr.
• El modelo plástico busca la solución en forma iterativa y algunos modelos son de
lenta convergencia o simplemente no convergen a una solución (estado de
inestabilidad).
•Para el modelo elástico tiene sentido interpretar el factor de resistencia (strength
factor) que es diferencia entre el estado del elemento y la envolvente de falla.
•En el caso del modelo plástico todos los elementos están bajo la envolvente de falla,
por tanto, el factor de resistencia no resulta ser una herramienta tal útil.
•En el modelo plástico se puede interpretar los elementos de falla definiendo la zona
en fluencia. Se puede distinguir falla por corte y tracción.
59
Hoek’s Post-Peak Strength Guidelines:
“Dr. E. Hoek, en una de sus respuestas por email, presentó guías generales, que él sigue
en la práctica. Notar que estas son sus elecciones para los parámetros residuales y no
son sugerencias para otros ingenieros en la práctica, dado que se requiere de juicio
ingenieril que varía de proyecto a proyecto. Las guías están basadas en el tipo de roca,
de masiva y frágil con alto GSI a roca muy débil con muy bajo GSI”.
64
Importar propiedades
La opción import properties (importar propiedades) permite al usuario importar
propiedades (materiales, pernos, revestimiento, estructuras) desde otro archivo
PHASE2.
65
Estado Tensional
•Constante : Define un estado tensional constante antes de la excavación,
típicamente se utiliza para excavaciones en profundidad. El estado tensional
queda definido por el esfuerzo principal mayor S1, el esfuerzo principal menor
S3, el esfuerzo fuera del plano Sz y el ángulo que forma el esfuerzo principal S1
con la horizontal.
•Gravitacional: Corresponde al caso en que los esfuerzos varían en
profundidad. Se requiere un nivel de referencia desde donde medir dicha
profundidad, este puede ser horizontal definido por el usuario o la superficie
del modelo. El esfuerzo vertical está dado por el peso unitario multiplicado por
la profundidad, los esfuerzos horizontales (dentro y fuera del plano) están
dado por el esfuerzo vertical multiplicado por una razón de esfuerzos (k).
66
Estado Tensional
Constante
Sigma 1
Sigma 3
20°
67
Estado Tensional
Constante
Sigma 1 Sigma 3
68
Estado Tensional
Gravitacional: Definiendo
la elevación del terreno
69
Estado Tensional
Gravitacional
70
Estado Tensional
Gravitacional
Sigma 1 Sigma 3
71
Estado Tensional
Gravitacional: Usando la elevación de la superficie actual (taludes)
72
Estado Tensional
Gravitacional: Usando la elevación de la superficie actual (taludes)
73
Etapas de excavación
Para definir una secuencia de excavación, se debe ejecutar el programa en
distintas etapas con la función incluida en el software para tales efectos. En
cada etapa se puede ir excavando (o rellenando) los materiales, pero también
modificando otros factores tales como el estado tensional o algunas
propiedades de los materiales.
74
Etapas de excavación
75
Etapas de excavación
76
Etapas de excavación
77
Etapas de excavación
78
Etapas de excavación
79
Etapas de excavación
80
EJEMPLO 01
Unidades geotécnicas
81
Malla de elementos finitos
DETALLE DE MALLA
2.5H/1.5W W
1.5H
82
Secuencia de excavación
Stage 17 Stage 01
Stage 18 Stage 02
Stage 19 Stage 03
Stage 20 Stage 04
Stage 21 Stage 05
Stage 22 Stage 06
Stage 23 Stage 07
Stage 24 Stage 08
Stage 25 Stage 09
Stage 26 Stage 10
Stage 27 Stage 11
Stage 28 Stage 12
Stage 29 Stage 13
Stage 30 Stage 14
Stage 31 Stage 15
Stage 32 Stage 16
Stage 33
Stage 34
Stage 35
Stage 36
83
Desplazamientos totales
84
85
STAGE 10
CP01
CP02
CP03
CP04
CP05
86
STAGE 18
CP01
CP02
CP03
CP04
CP05
87
STAGE 21
CP01
CP02
CP03
CP04
CP05
88
STAGE 23
CP01
CP02
CP03
CP04
CP05
89
STAGE 27
CP01
CP02
CP03
CP04
CP05
90
STAGE 29
CP01
CP02
CP03
CP04
CP05
91
STAGE 31
CP01
CP02
CP03
CP04
CP05
92
STAGE 33
CP01
CP02
CP03
CP04
CP05
93
STAGE 35
CP01
CP02
CP03
CP04
CP05
94
STAGE 38
CP01
CP02
CP03
CP04
CP05
95
Distribución del Esfuerzo Principal Mayor Efectivo
96
Distribución del Esfuerzo Principal Menor Efectivo
97
Estructuras activas (color rojo)
99
Distribución de los Desplazamientos Totales
100
Distribución de los Desplazamientos Totales
Desplazamientos totales ficticios en Geometría Deformada (Exagerada), de
acuerdo a la técnica de Reducción de Resistencia (SRF)
101
Interpretación del
Modelo PHASE2
102
Interpretación
La interpretación de resultados se realiza desde el módulo Interpret,
pudiéndose ejecutar directamente abriendo un archivo ya computado, o bien
desde el módulo Model de Phase2.
103
Ejemplos del Módulo Interpret (Modelo1.fez)
Talud con dos materiales
104
Ejemplo del módulo Interpret
105
Parámetros a interpretar
106
Modelo Elástico Esfuerzo principal mayor S1
Sigma 1
MPa
0
.
0
0
0
.
3
0
0
.
6
0
0
.
9
0
1
.
2
0
1
.
5
0
1
.
8
0
2
.
1
0
2
.
4
0
2
. 107
7
0
3
.
Modelo Elástico Esfuerzo principal menor S3
Sigma 3
MPa
-
0
.
3
0
0
.
0
0
0
.
3
0
0
.
6
0
0
.
9
0
1
.
2
0
1
.
5
0
1
.
8
0
2
.
1
0
2 108
.
4
0
2
Modelo Elástico Desplazamientos Totales
Total
Displacemen
t m
0.000
0.006
0.012
0.018
0.024
0.030
0.036
0.042
0.048
0.054
0.060
0.066
0.072
0.078
0.084
0.090
0.096
0.102
0.108
0.114
0.120
109
Modelo Elástico Desplazamientos Totales
Total
Displacemen
t m
0.000
0.006
0.012
0.018
0.024
0.030
0.036
0.042
0.048
0.054
0.060
0.066
0.072
0.078
0.084
0.090
0.096
0.102
0.108
0.114
0.120
110
Factor de Resistencia
Strength Factor
tension
0.00
0.32
0.63
0.95
1.26
1.58
1.89
2.21
2.53
2.84
3.16
3.47
3.79
4.11
4.42
4.74
5.05
5.37
5.68
unbounded
111
Personalizar parámetros para visualizar
112
Personalizar parámetros para visualizar
Sigma 1 – Sigma 3
User Data
S1-S3
MPa
0.0
0.2
0.3
0.5
0.6
0.8
0.9
1.1
1.2
1.4
1.5
1.7
1.8
2.0
2.1
2.3
2.4
2.6
2.7
2.9
3.0
113
Flujo de agua subterránea
• Líneas piezométricas
• Grilla de presión de agua (Carga Total)
• Grilla de presión de agua (Carga de presión)
• Grilla de presión de agua (Presión de poros)
• Análisis de elementos finitos
119
Cálculo del Factor de Seguridad
130
Ejemplo técnica SSR
Iteración 02
Iteración 01
converge
Aumento SRF
….se va disminuyendo el
rango de FS hasta la
Uso SRF>1.0 tolerancia que el
no converge
usuario defina
converge
(SRFi+1-SRFi<tolerancia)
Disminuyo SRF
Modelo
inicial
no converge
converge
Aumento SRF ….se va disminuyendo el
rango de FS hasta la
Uso SRF<1.0 tolerancia que el
no converge
usuario defina
(SRFi+1-SRFi<tolerancia)
Disminuyo SRF
131
Ejemplo técnica SSR
132
Ejemplo técnica SSR
FS>1.0
FS>1.5
2.0>FS
>1.5
2.0>FS
>1.75
2.0>FS
>1.90
133
Ejemplo ejecutado con la opción de Phase2
134
Ejemplo ejecutado con la opción de Phase2
2.10e-004
4.20e-004
6.30e-004
8.40e-004
1.05e-003
1.26e-003
1.47e-003
1.68e-003
1.89e-003
2.10e-003
max (stage): 2.03e-003
max (all): 0.00e+000
136
Ejemplo técnica SSR(SRF=2.0)
Maximum
Shear Strain
min (all): 0.00e+000
min (stage): 2.22e-007
0.00e+000
3.90e-004
7.80e-004
1.17e-003
1.56e-003
1.95e-003
2.34e-003
2.73e-003
3.12e-003
3.51e-003
3.90e-003
max (stage): 3.89e-003
max (all): 0.00e+000
137
Ejemplo ejecutado con la opción de Phase2
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2.0
Strength Reduction Factor
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
138
Joints y redes de Joints:
Las discontinuidades pueden modelarse en Phase2 por medio de elementos tipo
“joints”. Un Joint representa una interface en la cual puede existir movimiento.
Se hace necesario asignar a estos elementos propiedades de resistencia y rigidez. El
movimiento puede ser elástico o inelástico.
139
Redes de Joints:
Para simular el patrón estructural, Phase2 cuenta con una herramienta para generar en
forma automática redes de joints. El programa cuenta con la siguientes opciones:
• Paralelo determinístico
• Paralelo estadístico
• Cross Jointed
• Baecher
• Veneziano
• Voronoi
140
Redes de Joints:
141
Redes de Joints:
• Paralelo determinístico, largo de
traza infinita
142
Redes de Joints:
• Paralelo determinístico, largo de traza finita
143
Redes de Joints:
• Paralelo determinístico,
dos set´s
144
Redes de Joints:
• Paralelo estadístico
145
Redes de Joints:
• Cross Jointed
146
Redes de Joints:
• Baecher
147
Redes de Joints:
• Veneziano
148
Redes de Joints:
• Voronoi
149
Redes de Joints:
150
Programas de métodos numéricos más usados en Chile:
• Rocscience:
• Phase2
• Examine3D
• RS3
• Itasca:
• UDEC/3DEC
• FLAC/FLAC3D
• Mine Modelling Pty Ltd
• MAP3D
151
Ejemplo Slide - SSR
(09 slide file.slim)
168
Slide (09 slide file.slim)
Safety Factor
0.000
FS: 1.5 Pressure Head
[m]
-5.250
0.500
-3.750
1.000
-2.250
1.500
50
-0.750
2.000
0.750
2.500
2.250
3.000
3.750
1.518
1
115
.5511188
3.500 8 5.250
40
4.000 6.750
4.500 8.250
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
5.000 ? 9.750
?
?
?
5.500 ?
? 31.8 11.250
? 31.8
?
?
6.000+ 31.8 12.750
30
?
?
? 31.8
?
? 31.8
?
31.8
?
26 ?
26 31.8
26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26 26
31.8
26
31.8
26
31.8
26 31.8
26 31.8
20
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Importar en RS2 archivo slide (09 slide file.slim)
170
Project Settings – Strength Reduction
171
Compute - Interpret
SRF: 1.5
• Maximum Shear Strain destaca la “falla” del talud para el SRF crítico
• El SRF crítico representa el factor para el cual el talud se vuelve inestable
• Cada pestaña con un valor de SRF indica una iteración del análisis de SSR
172
Interpretación de Resultados
1.9
1.8
1.7
Strength Reduction Factor
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
Converged
Failed to Converge
1.1
1.0
-0.1 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
1.1Maximum Total Displacement [m]
173
Comparación con superficie critica de Slide
Slide
174