SENSORES RESISTIVOS

Ing. Johnny Omar Medina Duran

INTRODUCCIÓN
Los sensores basados en la variación de la
resistencia eléctrica de un dispositivo son
probablemente los más abundantes. Ello se debe a
que son muchas las magnitudes físicas que afectan
al valor de la resistencia eléctrica de un material.
POTENCIÓMETROS
Un potenciómetro es un resistor con un contacto móvil
deslizante.

Se observa que la resistencia entre el cursor y uno de sus

terminales es proporcional al desplazamiento del mismo.
 Aplicaciones Problemas

• Medida de desplazamientos • Mecánicos

• Medida de presión • Rozamiento
• Medida de nivel • Autocalentamiento
• Inercia
POTENCIOMETRO IDEAL

El comportamiento descrito es ideal e implica aceptar algunas

simplificaciones cuya validez no se puede garantizar en todos
los casos.

Se asume que:

La resistencia es uniforme a lo largo de todo el recorrido o bien

sigue una ley determinada.

El contacto del cursor proporciona una variación de resistencia

continua (no a saltos) por tanto, la resolución es infinita.
Si se alimenta el potenciómetro con una tensión alterna, su
inductancia y capacidad deben ser despreciables.

• Para valores de Rp bajos, la inductancia no siempre es

despreciable, sobre todo para potenciómetros bobinados.

• Para valores de Rp altos, la capacidad parásita puede tener

importancia.

La temperatura del potenciómetro es uniforme. Esta se debe

tanto al medio que lo rodea como al propio autocalentamiento.

El rozamiento del cursor y su inercia son despreciables.

 Tipos de potenciómetros
La resistencia puede ser una pista recta o circular y el cursor es
una pieza móvil que se desliza sobre ella. Los potenciómetros
circulares pueden ser de una vuelta o multivuelta
 Tipos de potenciómetros
De hilo bobinado (Wirewound)
El elemento resistivo es un hilo (aleaciones Ni-Cr,
Ni-Cu, metales nobles) arrollado sobre un soporte
aislante (cerámico). Poseen una alta inductancia y
una baja resolución (1 / número de espiras). Tienen
un coeficiente de temperatura pequeño. Actualmente
solo se usan como reostatos.

No bobinado (Nonwirewound)
El elemento resistivo es una pista de Cermet
(aleación de cerámica y metal), carbón, plástico
conductivo, metal o una combinación de ellos.
Tienen elevada resolución y reducida inductancia y
capacidad parásita.
Mecanismos de accionamiento de
los sensores potenciométricos
Aplicaciones:
Existen potenciómetros en los que la resistencia no es una
función lineal del desplazamiento del cursor. Se utilizan cuando
se quieren conseguir efectos no lineales con el
desplazamiento. Por ejemplo:
logarítmicos, exponenciales, cuadráticos, etc.
En la figura se muestra un caso en el que la dependencia del
desplazamiento es cuadrática.
 Aplicaciones
Existen potenciómetros para detectar todo tipo de desplazamientos:
lineales, angulares, etc.

En la figura se muestra un potenciómetro especial para la medida de

inclinaciones. El anillo conductor guía una bola que hace las veces de
cursor. La resistencia es proporcional a la inclinación ya que la bola siempre
permanece en la posición vertical.
 Aplicaciones
Existen potenciómetros dobles que permiten determinar la
posición de un punto en el plano. Se emplean, por ejemplo, en
los joysticks.
 Aplicaciones
Medida de desplazamientos lineales o angulares
Ejemplo: Sensor de fuerza. Conversión de una fuerza en un
desplazamiento
 Aplicaciones
-Medida de magnitudes físicas que se pueden convertir en un
desplazamiento: fuerza, presión, nivel, inclinación, etc.
Ejemplo: Boya (Sensor de nivel). Conversión de un nivel en un
desplazamiento
 Aplicaciones
-sensor de presión basado en tubo bourdon y un potenciómetro
lineal
 Aplicaciones
-sensor de nivel resistivo basado en el contacto con un material
conductor.
ventajas e inconvenientes de los sensores
potenciométricos.
Materiales:

Los potenciómetros más empleados son los basados en una

película de carbón depositada sobre un soporte, sola o bien
aglomerada con plástico, y un cursor de metales nobles
aleados.

Si se deben disipar potencias altas y se quiere tener alta

resolución se suelen utilizar elementos resistivos formados por
partículas de metales preciosos fundidas sobre una base
cerámica (cermet) mediante técnicas de película gruesa.
DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD)

Los detectores de temperatura basados en la variación de una resistencia

eléctrica se suelen designar con sus siglas inglesas RTD (Resistance
Temperature Detector).

El fundamento de las RTD es la variación de la resistencia de un conductor

con la temperatura.

En un conductor, el número de electrones libres no cambia apreciablemente

con la temperatura. Pero si ésta aumenta, las vibraciones de los átomos
alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, y así dispersan más
eficazmente a los electrones, reduciendo su velocidad media. Esto implica un
coeficiente de temperatura positivo, es decir, un aumento de la resistencia con
la temperatura.
Esta dependencia se puede expresar de la forma:

donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia y T el

incremento de temperatura.
La variación de resistencia se debe tanto al cambio de
resistividad como al cambio de dimensiones asociado al
incremento de temperatura.
En el caso de los metales empleados en estos sensores
(platino, níquel, cobre, molibdeno) y para los márgenes de
medida de cada uno, prevalece el término lineal (α1T) sobre los
demás, con una proporción de más de 10 a 1.
Se puede decir, por tanto, que existe una linealidad aceptable
dentro del margen de medida.
Normalmente se suele aceptar un modelo lineal para los RTD
basado en el uso de un solo coeficiente α , obtenido, para un
determinado rango de temperaturas, con la intención de
minimizar el error por no linealidad.
De modo que la expresión de la resistencia en función del
incremento de temperatura queda así:

Un procedimiento aceptado para obtener el coeficiente α, en

un rango de temperaturas, consiste en tomar los puntos
extremos del rango (t1, t2>t1) y, a partir de los valores reales de
resistencia en estos puntos, despejar α de la expresión
anterior.
 De modo que

En todo caso es el fabricante del sensor proporciona el valor

del coeficiente α .
En los RTD es preciso minimizar el error por autocalentamiento
limitando la corriente que inyecta en el sensor el circuito de
acondicionamiento.
Un dato proporcionado por los fabricantes que se debe tener
en cuenta es la denominada resistencia térmica Rt, (δ =1/Rt es
el coeficiente de disipación térmica) de la RTD. Se expresa en
ºC/W y permite calcular el error por autocalentamiento
aplicando la siguiente expresión.
El sensor RTD más difundido es la denominada PT100. Se
trata de un elemento de platino que presenta una resistencia
de 100Ω a 0ºC y que se puede encontrar comercialmente con
multitud de tamaños, formas y encapsulados para las
aplicaciones más diversas
Especificaciones
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS RTD
VENTAJAS

Salida de gran amplitud.

Rango amplio de medidas de temperatura.
Excelente linealidad.
Alta exactitud, estabilidad, repetibilidad y resistencia de choques
térmicos.
Sensibilidad 10 veces mayor a la de un termopar.

DESVENTAJAS

Velocidad de reacción baja, comparada con un termopar o

termistor.
Afectados por el auto-calentamiento.
Inestables ante vibraciones o choques mecánicos.
TOLERANCIAS DE LA PT100
 CONEXIÓN DE LA PT100

Existen 3 modos de conexión para las Pt100, cada uno de

ellos requiere un instrumento lector distinto. El objetivo es
determinar exactamente la resistencia electrica R(t) del
elemento sensor de platino sín que influya en la lectura la
resistencia de los cables Rc.
 CONEXIÓN DE LA PT100
Con 2 hilos

Por ejemplo si la temperatura es 90°C, entonces R(t) =

134.7 ohms, pero si el cable Rc1 tiene 1.3 ohms y el Rc2
tiene 1.2 ohms entonces la resistencia medida será
134.7+1.3+1.2 = 137.2 ohms y la lectura del instrumento
será 96 °C.
Con 3 hilos
El modo de conexión de 3 hilos es el más común y reduce el
problema de error generado por los cables.
Con 4 hilos
El método de 4 hilos es el más preciso de todos, los 4 cables
pueden ser distintos (distinta resistencia) pero el instrumento
lector es más costoso.
EJERCICIO

Un RTD de platino se encuentra conectado a un

acondicionador mediante dos cables de cobre de 20 m de
longitud. La resistencia del cable es de 0,450 Ω/m. Estimar el
error relativo que se produce en la medida de la temperatura a
25°C. El RTD tiene un a=0,00385 y su resistencia a 0°C es de
100Ω.
TERMISTORES.
Los termistores son resistores variables con la temperatura,
pero no están basados en conductores como los RTD, sino en
materiales semiconductores.

Si su coeficiente de temperatura es negativo se denominan

NTC (Negative Temperature Coefficient), mientras que si es
positivo se denominan PTC (Positive Temperature Coefficient).

Los símbolos respectivos son los siguientes, donde el trazo

horizontal en el extremo de la línea inclinada indica que tienen
un comportamiento no lineal.
El fundamento de los termistores está en la dependencia de la
resistencia de los semiconductores con la temperatura, debida
a la variación con esta del número de portadores.

Al aumentar la temperatura lo hace también el número de

portadores reduciéndose la resistencia (coeficiente de
temperatura negativo, NTC)

Esta dependencia varía con la concentración de impurezas. Si

el dopado es muy fuerte, el semiconductor adquiere
propiedades metálicas y presenta un coeficiente de
temperatura positivo (PTC) en un margen de temperaturas
limitado.
 NTC
En un rango de temperaturas reducido (50ºC), la dependencia
entre la resistencia (RT) y la temperatura (T) se puede expresar
de forma aproximada (error=±0.3ºC) por la siguiente ecuación:

Donde R0 es la resistencia a 25ºC u otra temperatura de

referencia, y T0 es dicha temperatura expresada en kelvins.
Otra expresión para RT equivalente a la anterior sería:

El parámetro B (beta) es la denominada temperatura

característica del material, y tiene valores que van de 2000K a
5000K.
NTC
En la gráfica de la figura se muestra la dependencia de la
resistencia con la temperatura para el caso de dos NTC.
Téngase en cuenta que la escala vertical es logarítmica.
Variación de resistencia de
diferentes ntc
APLICACIONES

En la zona de autocalentamiento el termistor es sensible a

cualquier efecto que altere el ritmo de disipación de calor. Esto
permite aplicarlo a la medida de caudal, nivel, conductividad
calorífica, nivel de vacío, etc...
En todos estos casos y otros muchos la magnitud a medir
modifica el coeficiente de disipación térmica (δ) del termistor, y
por tanto su autocalentamiento, lo que influye en el valor de su
resistencia.
En otras aplicaciones la característica que interesa es la que
describe la evolución de la corriente en el termistor a lo largo
del tiempo después de aplicarle una tensión.
Esta característica se aprovecha en los circuitos de retardo y
para la supresión de transitorios.
Control de temperatura: el relé se dispara cuando la
temperatura supera un determinado umbral
Medida de caudal de líquidos: la diferencia de Tªaguas arriba y
aguas abajo del calefactor es función no lineal de la velocidad
del líquido
Control de nivel de líquidos: cuando el líquido supera el nivel
del termistor autocalentado, éste se enfría, aumentando su
resistencia y abriendo el relé
Generación de un retardo: una vez que se haya cerrado el
interruptor, el relé no actuará hasta que el termistor no se haya
autocalentado
Limitación de la corriente de conexión en fusibles, diodos e
interruptores:
PTC
Para las PTC hay dos tipos de comportamiento según la
composición y el dopado.

Las de tipo cerámico presentan un cambio brusco de

resistencia cuando se alcanza la temperatura de Curie. Se
denominan a veces posistores.

Por encima de la temperatura de Curie, su coeficiente de

temperatura es positivo. Por debajo es negativo o casi nulo. Se
suelen utilizar en aplicaciones de conmutación.
Normalmente se considera que la temperatura de
conmutación (TS) es aquella para la que la resistencia alcanza
un valor doble del valor mínimo.
Las PTC basadas en silicio dopado presentan una variación
más suave con la temperatura. Aveces se comercializan ya
linealizadas con la denominación de silistores. Se suelen
utilizar en aplicaciones de medida.
 PIEZORRESISTIVIDAD
Propiedad de algunos materiales conductores y semiconductores,
cuya resistencia cambia cuando se los somete a un esfuerzo
mecánico (tracción o compresión) que los deforma.

Dicho cambio es debido a la variación de la distancia interatómica

(en el caso de los metales) y a la variación de la concentración de
portadores (en el caso de los semiconductores).

La resistencia de los materiales piezorresistivos depende de la

temperatura (especialmente en el caso de los semiconductores).
 Galgas extensométricas
Las medidas con galgas extensométricas (en inglés strain
gages ó strain gauges), se basan en la variación de resistencias
que estas experimentan al ser sometidas a una deformación
por esfuerzo mecánico. Estas pueden ser fabricadas con
materiales conductores o semiconductores. La resistencia
eléctrica de un conductor homogéneo depende de su
dimensión física y su resistividad, si la resistividad se asume
constante, la ecuación siguiente describe la relación entre la
deformación y la resistencia eléctrica de la galga
extensométrica.

Rcond  l
A
 Galgas extensométricas
dR d dl dA
  
R  l A

Al someter a un esfuerzo mecánico en dirección longitudinal,

varían cada una de las tres magnitudes que intervienen en el
valor R.

La variación que experimenta la resistividad (ρ) de un material

como resultado del esfuerzo mecánico aplicado es lo que se
conoce como efecto piezoresistivo.
 R  Resistenci a de la galga
R0  Resistenci a en reposo
R  R0 (1  K ) K  Factor de la galga
  dl / l
Limitaciones:
No se debe sobrepasar el margen elástico de deformación.
Todo el esfuerzo se debe transmitir a la galga para una medida
correcta. Se debe tener una correcta fijación al elemento a medir la
deformación.
Debe evitarse el calentamiento.

1. Ancho del soporte; 2. Ancho de la galga;

3. Longitud del soporte; 4. extremos
ensanchados;
5. Longitud activa; 6. Longitud total de la
galga;
7. Marcas de alineación.
Curva de deformación de un
material
En la figura se muestra el montaje de una galga sobre la
superficie del elemento a ensayar.
 Consideraciones
El esfuerzo aplicado no debe superar el límite elástico de deformaciones
(4% de la longitud de la galga)
El esfuerzo ha de ser transmitido totalmente a la galga (uso de adhesivos
elásticos estables con el tiempo y Tª)
La galga ha de quedar eléctricamente aislada del objeto y protegida del
ambiente
La temperatura afecta a la resistividad, módulo de elasticidad y
dimensiones de la galga y dimensiones del soporte (hasta 50 με/ºC)
⇒métodos de compensación con galgas pasivas
Potencia máxima que puede dispar la galga
Tipos de galgas
Geometría de las galgas
Uniaxiales: Miden deformaciones a lo largo
de la galga. Son casi insensibles a las
deformaciones transversales.

Rosetas de dos elementos: Miden

simultáneamente esfuerzos en dos
direcciones.

Rosetas de tres elementos: Se utilizan para

determinar la dirección y magnitud de las
tensiones que resultan de cargas complejas.

Tangenciales: Diafragma. Se utiliza en

membranas, cuando no hay direcciones
principales de esfuerzo.
 Celda de carga
Comercialmente, las galgas se venden integradas en sensores
completos denominados células o celdas de carga.
En la célula de carga (Load cells), la galga está adherida a un
elemento metálico y suele tener incorporado un circuito
electrónico acondicionador basado en un amplificador de
instrumentación.
 Aplicaciones
Medida de variables que se convierten en una fuerza capaz de
provocar deformaciones: fuerza, par, presión, etc. Dos de las
aplicaciones más importantes son las medidas de peso y de
presión.
VENTAJAS
• Pequeño tamaño.
• Pueden alimentarse con CC o CA.
• Excelente respuesta en frecuencia.
• Pueden utilizarse en medidas estáticas y dinámicas.
• Se compensan fácilmente en temparatura..
• No son influidas por campos magnéticos.

DESVENTAJAS
• Proporcionan una señal desalida de reducida amplitud.
• Su desplazamiento es reducido.
• Son sensibles a las vibraciones.
• Su estabilidad a lo largo del tiempo depende del envejecimiento
de los adhesivos.
• Su fabricación es difícil cuando se quieren medir esfuerzos
pequeños.
 Limitaciones
• El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del
margen elástico.
• Se necesita una buena adhesión de la galga al soporte, para
que la medida de la deformación sea correcta.
• El incremento de la temperatura produce una variación de la
resistencia aunque no se aplique ningún esfuerzo.
• El coeficiente de dilatación de la galga debe ser del mismo
orden de magnitud que el del soporte para evitar tensiones
mecánicas.
• Hay que evitar el autocalentamiento de la galga debido a la
potencia disipada en ella.