Sistema Mecánico

- Modelamiento matemático
- Función de transferencia
Sistema Equivalente Análisis de fuerzas

∑ 𝐹 𝑦𝑑𝑐𝑙=∑ 𝐹 𝑦𝐷𝑀𝐴
𝐹
 

  𝑡 − 𝐹 𝑟 − 𝐹𝑐 =𝑚∗ 𝑦¨
  𝑡 − 𝑘 ∗ 𝑦 −𝑐 ∗ 𝑦˙ =𝑚∗ 𝑦¨
𝐹
 

Método de las energías

MASA   =   = Estos valores

remplazamos en la
RESORTE   =   = ecuación obtenida por
el análisis equivalente
AMORTIGUADOR
  =   =
Respuesta del sistema  

- Laplace
 

 
 
 
 

 
Respuesta en frecuencia
Función de transferencia
Función de transferencia de un sistema
de nivel de liquido

- Modelamiento matemático
- Función de transferencia
Variables

• q = caudal de entrada, en  m3 / s

•            qo = caudal de salida, en m3 / s.
•             h  = nivel de líquido, en m.
•            R = resistencia a la salida
•            A = área de sección transversal del tanque, m2
•               V = volumen de líquido en el tanque, m3
Haciendo un balance de materiales al estado no estacionario
entrada – salida = acumulación 

definiendo la constante de tiempo,  AR = t,

 Respuesta del sistema
- Laplace

t[sH(s) – H(0)] + H(s) = R Q(s)

 sH(s) + H(s) = R Q(s)

H(s) [ts + 1] = R Q(s)

Respuesta en frecuencia
Función de transferencia