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GENERAL MARIANO ESCOBEDO

ING. MECATRÓNICA
SISTEMAS MECÁNICOS II
INTRODUCCIÓN A LA VIBRACIÓN
ALUMNO: JOSÉ GILBERTO CERVANTES DE LEÓN
MATRICULA: I301610972
ING. JOSÉ ELEUTERIO HERNÁNDEZ CHAPA
09/06/2020
OSCILADORES

 Un oscilador es un sistema capaz de crear perturbaciones o cambios periódicos o cuasi periódicos en un medio, ya sea
un medio material o un campo electromagnético.
 En electrónica un oscilador es un dispositivo capaz de convertir la energía de corriente continua en corriente alterna de
una determinada frecuencia. Dicho de otra forma, es un circuito que es capaz de convertir la corriente continua en una
corriente que varía de forma periódica en el tiempo; estas oscilaciones pueden ser senoidales, cuadradas, triangulares,
etc., dependiendo de la forma que tenga la onda producida.
 Un oscilador de onda cuadrada suele denominarse multivibrador y por lo tanto, se les llama osciladores sólo a los que
funcionan en base al principio de oscilación natural que constituyen una bobina L y un condensador C, mientras que a
los demás se le asignan nombres especiales.
 Un oscilador electrónico es fundamentalmente un amplificador, cuya señal de entrada se toma de su propia salida a
través de un circuito de realimentación. Se puede considerar que está compuesto por: Un circuito cuyo desfase
depende de la frecuencia.
Las ondas senoidales son
producidas por los osciladores
analógicos convencionales. su
espectro está concentrado en la
frecuencia fundamental de
oscilación.

gráfica:
FRECUENCIA

 La frecuencia es una magnitud que mide la cantidad de repeticiones que pueda tener un suceso por
unidad de tiempo. El SI (Sistema Internacional de Unidades), que es el sistema de unidades utilizado
por la mayoría de los países del mundo, dice que la frecuencia debe ser medida mediante hercios (Hz).
 Pero no solo existe el hercio como unidad de medida de frecuencia. Es así que también aparecen como
otras unidades las revoluciones por minuto (rpm); golpes por minuto (bpm), utilizados más bien para
medir los latidos del corazón y el tempo musical; y los radianes por segundo (rad/s).
 La frecuencia en los fenómenos ondulatorios, tales como el sonido, las ondas electromagnéticas (como
las de la radio o la luz), señales eléctricas u otras ondas, expresa el número de ciclos que se repite la
onda por segundo.
 La frecuencia tiene una relación inversa con el concepto de longitud de onda (distancia entre dos
picos) de tal manera que la frecuencia es igual a la velocidad de desplazamiento de la onda dividida
por la longitud de onda.
En física, se denomina frecuencia, a la
cantidad de oscilaciones de un
movimiento ondulatorio y vibratorio,
calculado en una unidad temporal,
llamándose hertz al suceso que ocurre
una vez por segundo. si en un
segundo el evento se repite dos veces
serán dos hertz, y así sucesivamente.
AMPLITUD

 Se denomina amplitud al conjunto de características que hacen de cierta extensión,


una zona de grandes dimensiones. En el ámbito físico, el término es empleado para
calificar la velocidad máxima de una fuerza en un período de tiempo, mientras está en
desplazamiento, en pocas palabras, la amplitud es usada para medir las variaciones
periódicas que se aprecian a lo largo de su trayectoria; de manera similar, en las
matemáticas se trata como una medida para observar el valor más alto o bajo de una
variable.
 Todos los osciladores reales están sometidos a alguna fricción.
 Las fuerzas de fricción son disipativas y el trabajo que realizan
es transformado en calor que es disipado fuera del sistema.
Como consecuencia, el movimiento está amortiguado, salvo
que alguna fuerza externa lo mantenga. Si el amortiguamiento
es mayor que cierto valor crítico, el sistema no oscila, sino que
OSCILADOR regresa a la posición de equilibrio.
AMORTIGUADO  La rapidez con la que se produce este regreso depende de la
magnitud del amortiguamiento, pudiéndose dar dos casos
R distintos: el sobre amortiguamiento y el movimiento
críticamente amortiguado. Cuando el amortiguamiento no
supera este valor crítico el sistema realiza un movimiento
ligeramente amortiguado, semejante al movimiento armónico
simple, pero con una amplitud que disminuye
exponencialmente con el tiempo.
 Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa
m unida al extremo de un muelle elástico de constante k, y a
un amortiguador cuya fuerza de fricción es proporcional a la
velocidad de la masa m en cada instante.
OSCILADOR AMORTIGUADO
OSCILACIÓN FORZADA

 Las oscilaciones forzadas resultan de aplicar una fuerza periódica y de magnitud constante (llamada
generador G) sobre un sistema oscilador (llamado resonador R). En esos casos puede hacerse que el
sistema oscile en la frecuencia del generador (ƒg), y no en su frecuencia natural (ƒr). Es decir, la
frecuencia de oscilación del sistema será igual a la frecuencia de la fuerza que se le aplica. Esto es lo
que sucede por ejemplo en la guitarra, cuando encontramos que hay cuerdas que no pulsamos pero que
vibran "por simpatía".
 Debe tenerse en cuenta que no siempre que se aplica una fuerza periódica sobre un sistema se produce
una oscilación forzada. La generación de una oscilación forzada dependerá de las características de
amortiguación del sistema generador y de las del resonador, en particular su relación.
OSCILACIÓN
FORZADA
FRECUENCIA NATURAL

 la frecuencia natural es la frecuencia en la cual los sistemas oscilatorios con una masa móvil y un solo
grado de libertad de movimiento oscilan después de una excitación única. El sistema siempre oscila en
frecuencias naturales características del primer orden y superiores.

 Si una transmisión impone oscilaciones periódicas cerca de la frecuencia natural en dicho sistema, el
sistema reacciona con amplitudes particularmente amplias. La transmisión transfiere la energía al
sistema con cada oscilación, lo que significa que la amplitud también se incrementa con cada
oscilación. En el caso de los sistemas oscilatorios sin amortiguamiento, la resonancia puede generar un
incremento desbocado en la amplitud (catástrofe de resonancia).
La frecuencia natural no
amortiguada de un sistema, es la
velocidad a la cual el sistema
tiende a oscilar desde atras
hacia adelante cuando se lo
perturba del equilibrio y se
suelta.
RESONANCIA

 La resonancia se produce cuando un objeto es capaz de emitir vibraciones a través de una fuerza
periódica, cuyo periodo de vibración coincide con la vibración de dicho cuerpo, en la cual la onda
audible o inaudible hacen que los objetos vibren con mayor proporción.
 Para la mecánica, la resonancia es el fenómeno que tiene lugar cuando un elemento recibe la influencia
de una fuerza periódica que tiene un periodo de vibración similar al periodo de vibración característico
del elemento en cuestión. De este modo, una fuerza pequeña que se aplica repetidamente provoca que
la amplitud del sistema oscilante se agrande.
 La resonancia eléctrica, por otra parte, se genera cuando, en un circuito con elementos reactivos, hay
una corriente alterna cuya frecuencia provoca que la reactancia se vuelva infinita (si los elementos
reactivos se ubican en paralelo) o se anule (cuando se sitúan en serie).
La resonancia es un fenomeno
que se produce cuando un
cueroi es capaz de vibrar es
sometido a la accion de una
fuerza periodica, cuyo period de
vibración coincide con el period
de vibracion caracteristico de
dicho cuerpo
GRADOS DE LIBERTAD

 los grados de libertad son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir
el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el
número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema holónomo, coinciden los
grados de libertad con las coordenadas independientes.

 En mecánica clásica y lagrangiana, la dimensión d del espacio de configuración es igual a dos veces el número de
grados de libertad GL, d = 2·GL.
PRINCIPALES CAUSAS QUE GENERAN VIBRACIÓN
 Las vibraciones pueden estar causadas por varias condiciones, que pueden actuar por separado o en combinación. Tenga
en cuenta que los problemas relacionados con las vibraciones podrían estar ocasionados por equipos auxiliares y no solo
por el equipo básico.
 Desequilibrio: un "punto pesado" de un componente giratorio puede producir vibraciones cuando el peso desequilibrado
rota alrededor del eje de la máquina y genera una fuerza centrífuga. El desequilibrio podría estar causado por defectos de
fábrica (errores de fabricación, defectos de fundición) o por problemas de mantenimiento (aspas de los ventiladores
deformadas o sucias, falta de contrapesos).
 Alineación incorrecta y descentramiento del eje: se pueden generar vibraciones cuando los ejes no están centrados. Se
produce una alineación angular incorrecta cuando los ejes de (por ejemplo) un motor y una bomba no están en paralelo.
 Desgaste: conforme se desgastan algunos componentes como los rodamientos de bolas o de rodillos, las cadenas
giratorias motrices o los engranajes, se podrían producir vibraciones. Cuando el anillo de un rodamiento de rodillos se
daña, por ejemplo, los rodillos producirán vibraciones cada vez que pasen por la zona dañada. También puede provocar
vibraciones un diente de un engranaje que esté picado o desgastado o una correa giratoria que se esté rompiendo.
 Holgura: las vibraciones que, de otra forma, pasarían inadvertidas, pueden convertirse en evidentes y destructivas si el
componente que vibra tiene los rodamientos sueltos o está unido a su soporte sin firmeza.
INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN PORTÁTIL Y PERMANENTE
 Vibró metros: Los sencillos vibró metros permiten realizar medidas de vibración en
valor global de velocidad (mm/s) y algunos permiten además medir la vibración en
aceleración o desplazamiento o disponen de algún parámetro de detección de fallos en
rodamientos.
 Analizadores de 1 a 4 canales: Son equipos compactos y ligeros, que permiten la
configuración en campo para el diagnostico inmediato de la maquinaria analizada. En la
mayoría de las ocasiones se trata del mismo equipo que se utiliza con fines predictivos,
pero con un programa distinto que habilita las Diagnóstico funciones de configuración
en campo
 Analizadores multicanal: Los analizadores de vibración de uso general suelen
utilizarse a diagnosticar turbo maquinaria o para análisis estructural. Son equipos más
pesados y lo habitual es que necesiten un PC (normalmente portátil) para su
configuración y operación.
INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN PORTÁTIL Y PERMANENTE

 Colectores de vibración básicos: Los colectores de vibración tienen la capacidad


de registrar los parámetros predictivos calculados a partir de la señal de la vibración
en modo ruta. Estos datos son tratados en un software predictivo para generar los
informes de puntos en excepción.
 Colectores de vibración avanzados: Los colectores de vibración registran la onda
de la vibración, el espectro y los parámetros predictivos en modo ruta. Los datos se
descargan posteriormente a un software predictivo para su registro y análisis.
 Colectores analizadores de vibración: Son los equipos que cuentan ambas
funciones de recolección en ruta y configuración en campo. En ocasiones se trata
del mismo hardware pero con distinto firmware. Esta opción es la más completa, ya
que permite tanto la recolección preprogramada de datos de vibración en rutas de
inspección predictiva, como la configuración y diagnóstico in situ.
ESPECTRO

 El espectro de frecuencia se caracteriza por la distribución de amplitudes para cada frecuencia de un


fenómeno ondulatorio (sonoro, luminoso o electromagnético) que sea superposición de ondas de varias
frecuencias. También se llama espectro de frecuencia al gráfico de intensidad frente a frecuencia de
una onda particular.

 El espectro de frecuencias o descomposición espectral de frecuencias puede aplicarse a cualquier


concepto asociado con frecuencia o movimientos ondulatorios como son los colores, las notas
musicales, las ondas electromagnéticas de radio o TV e incluso la rotación regular de la Tierra.