• Trabajo de una fuerza • Energía cinética de una • partícula. • Principio del Trabajo y Energía. • Potencia y eficiencia
Mg. Jorge Luis Susanibar Zevallos
Mg. Gilmer Lujan Guevara 1 TRABAJO DE UNA FUERZA Se definen primero los términos que se utilizan en mecánica. El trabajo de la fuerza F correspondiente al desplazamiento dr se define como la cantidad
mediante l ángulo formado por F y dr, y recordando la
definición de producto escalar de dos vectores, se escribe
el trabajo dU en términos de las componentes
rectangulares de la fuerza y del desplazamiento:
Al ser una cantidad escalar, el trabajo tiene magnitud y signo, pero no dirección 2 El trabajo de F durante un desplazamiento finito de la partícula de A1 a A2 se obtiene al integrar la ecuación a lo largo de la trayectoria que describe la partícula. Este trabajo, denotado por U12, es
donde la variable de integración s mide la
distancia recorrida por la partícula a lo largo de la trayectoria.
3 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE EN MOVIMIENTO RECTILÍNEO. Cuando una partícula que se mueve en una línea recta se somete a una fuerza P de magnitud constante y dirección constante
4 Trabajo realizado por la fuerza de la gravedad: Peso W El trabajo del peso W de un cuerpo, esto es, de la fuerza que la gravedad ejerce sobre ese cuerpo, se obtiene
trabajo del peso W es igual al producto de W y el desplazamiento vertical y del centro de gravedad del cuerpo. El trabajo es positivo cuando y< 0, esto es, cuando el cuerpo se mueve hacia abajo.
5 Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte. La evidencia experimental muestra que la magnitud de la fuerza F ejercida por el resorte sobre un cuerpo A es proporcional a la deformación x del resorte medida a partir de la posición A0. Se tiene
Donde k es la constante del
resorte, expresada en N/m o kN/m si se usan unidades del SI y en lb/ft o lb/in en el sistema ingles
6 El trabajo de la fuerza F ejercido por el resorte durante un desplazamiento finito del cuerpo de A1(x = x1) a A2(x =x2) se obtiene al escribir
7 ENERGÍA CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA. PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA
Considere una partícula de masa m que se
somete a una fuerza F y que se mueve a lo largo de una trayectoria que es rectilínea o curva (figura). Al expresar la segunda ley de Newton en términos de las componentes tangenciales de la fuerza y de la aceleración se escribe
8 Es una cantidad escalar; se define como la energía cinética de la partícula y se denota mediante T. Se escribe
El trabajo de la fuerza F es igual al cambio de la energía cinética
de la partícula. Lo anterior se conoce como el principio del trabajo y la energía. se escribe
9 La energía cinética se mide en las mismas unidades que el trabajo, esto es, en joule si se usan unidades del SI y en ft lb en el sistema ingles. Se confirma que, en unidades del SI
Sistema ingles
10 POTENCIA Y EFICIENCIA La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efectúa el trabajo. En la selección de un motor o máquina, la potencia es un criterio mucho más importante que la cantidad real de trabajo que se lleva a cabo. Es posible utilizar un motor pequeño o una gran planta eléctrica para realizar una cantidad determinada de trabajo; sin embargo, el motor pequeño quizá requiera un mes para efectuar el trabajo que la planta eléctrica realizaría en unos cuantos minutos. Si U es el trabajo realizado durante el intervalo t, entonces la potencia promedio durante ese intervalo es
si se usan unidades del SI, la potencia debe expresarse en J/s; esta unidad se conoce como watt (W). Se tiene 1 W =1 J/s = 1 N m/s
11 Si se emplean unidades de uso común en Estados Unidos, la potencia debe expresarse en ft lb/s o en caballos de potencia (hp), con esta última unidad definida como
La eficiencia mecánica de una máquina se define como la relación entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada:
Esta definición se basa en la suposición de que el trabajo se realiza a una tasa constante. La relación entre el trabajo de salida y el de entrada es, por tanto, igual a la relación de las tasas a las cuales se realiza el trabajo de salida y de entrada, y se tiene
12 1.-Un automóvil que pesa 4 000 lb desciende por una pendiente de 5° de inclinación a una rapidez de 60 mi/h cuando se aplican los frenos, lo que provoca una fuerza de frenado total constante (aplicada por el camino sobre las llantas) de 1 500 lb. Determine la distancia que recorre el automóvil antes de detenerse
13 DIAGRAMAS
14 15 2.-Dos bloques están unidos por un cable inextensible en la forma que se muestra. Si el sistema se suelta desde el reposo, determine la velocidad del bloque A después de que éste se ha movido 2 m. Suponga que el coeficiente de fricción cinética entre el bloque A y el plano es k= 0.25 y que la polea no tiene peso ni fricción
16 17 18 19 3.-Se utiliza un resorte para detener un paquete de 60 kg que se desliza sobre una superficie horizontal. El resorte tiene una constante k = 20 kN/m y se sostiene mediante cables de manera que se encuentre inicialmente comprimido 120 mm. Sabiendo que el paquete tiene una velocidad de 2.5 m/s en la posición que se indica y que la máxima compresión adicional del resorte es de 40 mm, determine a) el coeficiente de fricción cinética entre el paquete y la superficie b) la velocidad del paquete cuando éste pasa otra vez por la posición mostrada
20 FUERZAS CONSERVATIVAS La fuerza F que actúa sobre una partícula A se dice que es conservativa si su trabajo U1-2 es independiente de la trayectoria seguida por la partícula A cuando se mueve de Al a A2 (figura a). Se puede escribir entonces
21 La función V(x, y, z) recibe el nombre de energía potencial, o función potencial de F. Note que si A2 se elige para coincidir con A1, esto es, si la partícula describe una trayectoria cerrada (figura 13.11b), V1 -V2 y el trabajo es cero. De tal modo, es posible escribir para una fuerza conservativa F
22 recordar la definición de la diferencial de una función de varias variables, se escribe
de la cual se sigue que
Es claro que las componentes de F deben ser funciones de las coordenadas x, y y z.
En consecuencia, una condición necesaria para una fuerza conservativa es que ésta sólo depende de la posición de su punto de aplicación.
El vector entre paréntesis se conoce como el gradiente de la función escalar V y se
denota por grad V. Se escribe entonces para cualquier fuerza conservativa
23 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA El trabajo de una fuerza conservativa, tal como el peso de una partícula o la fuerza ejercida por un resorte, puede expresarse como un cambio en la energía potencial. Cuando una partícula se mueve bajo la acción de fuerzas conservativas, el principio del trabajo
Un collarín de 20 lb desliza sin
fricción a lo largo de una varilla vertical en la forma que se indica. El resorte unido al collarín tiene una longitud no deformada de 4 in. y una constante de 3 lb/in. Si el collarín se suelta desde el reposo en la posición 1, determine su velocidad después de que se ha movido 6 in. hasta la posición 2.
24 Un collarín de 20 lb desliza sin fricción a lo largo de una varilla vertical en la forma que se indica. El resorte unido al collarín tiene una longitud no deformada de 4 pulg. y una constante de 3 lb/pulg. Si el collarín se suelta desde el reposo en la posición 1, determine su velocidad después de que se ha movido 6 pulg. hasta la posición 2.
