Alejandro S. León O.

Alejandro.samir.leon@gmail.com

Estudiante Ingeniería Civil en electricidad - Universidad de

Chile
Contenidos
Introducción : Definición y un poco de Historia.

Arquitectura DCS: Conceptos y esquemas generales.

Estructura Física: Componentes principales,

integrabilidad,
interface y otros.

Software para DCS: Control Continuo y discreto, Control

avanzado , Control por lotes.
Definició n DCS
DCS, del inglés Distributed Control
System.

Sistema de control en que los elementos de control no están

ubicados localmente , sino que se distribuyen en todo el sistema
con cada componente o sub-sistema controlado por uno o más
controladores. Todos los componentes del sistema están conectados
a través de redes de comunicación y monitoreo.
¿Donde encontrarlos?
• Entre algunas industrias se mencionan:

• Redes de energía eléctrica y plantas de generación

eléctrica.
• Sistemas de control ambiental.
• Señales de tráfico.
• Procesos Mineros.
• Sistemas de tratamiento de aguas servidas.
• Plantas de refinación de aceite.
• Plantas químicas.
• Fabricación de productos farmacéuticos.
• Buques de compañía petrolera.
Características de un DCS
• Flexibilidad y Capacidad de expansión: Capacidad de elegir (etapa inicial)
o aumentar (etapas posteriores) el número variables de entrada, salida y
del número de controladores debido a una amplia gama de aplicaciones
expansibles y clientes específicos.
• Operaciones de Mantenimiento: Las configuraciones de control e
interfaces de operador deben ser fáciles de mantener y modificar no
solo por ingenieros profesionales.
• Apertura: las variables y parámetros de control son leídos y escritos
desde
otras funciones de control.
• Operatividad: Funciones avanzadas de control se deben mostrar en las
mismas ventanas de operación y debe ser leída por los operadores sin
dar ninguna confusión.
Características de un DCS

• Portabilidad: Parte del algoritmo de control no depende del entorno

de hardware y debe poder adaptarse a distintas tecnologías
informáticas.

• Rentabilidad: Las ventajas de los algoritmos de control debe quedar

claro.
No sólo acerca de la controlabilidad, sino también acerca de las
inversiones
realizadas, antes y después de la implementación del DCS.

• Robustez/Redundancia: La redundancia en sistemas de control apunta a

disponer elementos/componentes adicionales que garantizan la
operación de las funciones que cumplen dentro del sistema de control
frente a fallas del mismo.
 Componentes Funcionales de un DCS
Configurac ión de l
Siste ma
Pantalla gráfica del
Aplicac iones: Registro Base de dato.s
proc e.so
Históric o,Recetas. Estac io n e s d e·
Distrioución de tiempo
Proce.samiento de t r ao aj o
Se rvidor OPC de diagnostico
Alarmas

Comun icaciones Comun icac iones Comun ic ac iones

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11
\

Bu s d e D a to s [Da t a
h ig hw ayj
Comun icacion es

Control Por Lotes/ Programación

de control continuo/ Ej e-c ución/
Conversión de redundanc ia/ C o:nt ro l ad o:r e s
reporte de alarmas y eventos

Ets Bus

i
J -! -
Et s .Bus E/S Bus
1- -
E f S Bu s
1 ess
Data Acc

--
P ro c e.sam i e n to y Pr o c esam i e nt o y Tarj e t :as
E/ S
C o nv e r si ó n d e C o nv e r s i ó n d e
.. C o m u n i c ac
m e d id as
(SENSORES)
Sal i d a (A CTUADOR ES)

.
io n e s
-
D i.spositiv o:.s
C o m u n i c·acio n e.
s d e C am¡>O­
G e n e r ac.ió n d e Su o s i s te
D a to s
m as
Estructura Física
Componentes de
Nivel Superior
• Ordenadores personales y/o HMI se utilizan las estaciones de
para
mantenimiento e ingeniería y estaciones de aplicación que se utilizan
para la configuración del sistema y de diagnóstico y para la
integración de software de terceros en el sistema de control. Usan
Sistemas operativos como Windows XP o propios(HMI)

• Servidores de trabajo, los cuales realizan el proceso de registro de

variables en tiempo real, proporcionan servicio cliente-servidor
para hacer la conexión entre los ordenadores de trabajo de nivel
superior con los controladores, y por último, servidores dedicados a
proporcionar estabilidad del sistema y concurrir ante cualquier evento a
acciones de manera de corregir y mantener en marcha el proceso.
Generalmente usan sistemas operativos como Windows server.

• OBS: Redundantes y Uso de UPS(preferentemente en Servidores).

Componentes de
Nivel Superior
• Siemens, SIMATIC PCS 7-CEMAT.
Componentes de
Nivel Superior
• ABB, Industrial IT System 800xA
5.0.
Componentes de
Nivel Superior
• Honeywell, Experion.
Componentes de
Nivel Superior
• Emerson,
DeltaV.
Componentes de
Nivel Superior
• Sistemas Implementados:
Controladores y Tarjetas E/S
• Generalmente se tendrá:

 Fuente de Poder(Power Supply Module).

 Controlador (Controller Module).
 Módulos de Entrada/ Salida (Input/Output Modules).
 Módulos de comunicación (Communication interface Modules).
Controladores y Tarjetas E/S
• ¿Donde encontrarlos?
• Generalmente se ubican dentro de Racks (Gabinetes)
metálicos especificados según Normas como NEMA.
• Dentro de estos Racks es común encontrarse con los
siguientes
componentes:
• Interruptores. (Circuit Breakers).
• Supresores de transiente (transient voltage suppressor or TVS).
• Bloques Terminales (Terminal Blocks).
• UPS (Uninterruptible Power Supply).
• Rail DIN (Din rail) y canaletas (Wireway).
Controladores y Tarjetas E/S
 Power Supply Module
• Provee de energía eléctrica a los módulos conectados a través del
LocalBus.
• Generalmente se presenta como un adaptador AC/DC (220 ó 110 [VAC]/ 24[VDC])
 Power Supply Module
• A modo de Ejemplo: Bulk Ac to 24 VDC Power Supply , DeltaV
Controlador
• Es el módulo principal de procesamiento, en este módulo se procesan
todos los algoritmos de control implementados y descargados en su
memoria, además es el encargado de la lectura y escritura de variables de
entrada y salida en los módulos conectados al localBus (Tarjetas E/S y
módulos de comunicación). Estos sistemas están diseñados para permitir la
modificación y creación de algoritmos de control en tiempo real.
• Así como también permite realizar respaldo de aplicaciones criticas en
tiempo real (Hot Backup).
Controlador
CEE y ACE Enviroment

• Las tareas se ejecutan definiendo el tiempo de loops. A diferencia de los

PLC que lo con tiempos relacionados a la extensión del programa.

• Permiten la ejecución de Tareas simultaneas.

• La ejecución permite llamar a subrutinas, Rutinas especiales en caso de

fallas y/o eventos predeterminados.
 Controlado
r
• EJ: AC 800M Control And I/O
 Controlador
• Ejemplos: ABB: AC 800M Control And I/O.
 Controlador
• Ejemplos: Emerson: DeltaV

• “Electronic Marshalling”, en español, serialización electrónica, cada bloque de

terminales tiene un módulo de caracterización del canal único, o CHARM, lo
que permite el cableado de campo de cualquier tipo de señal en cualquier lugar
(terminación).
 Controlador
• Ejemplos: Honeywell- C200 Controller
Mó dulos E/S
• Permiten la comunicación con sensores y actuadores.
• Los módulos más comunes son:

• Entradas análogas aisladas (analog input isolated) 1-5 volt DC, 4-

20mA.
• Salidas análogas (analog output) 4-20mA.
• RTD aislados y entradas de termocuplas.
• Entradas Discretas (Discrete input) 24 VDC, 120/230 VAC.
• Salidas Discretas (Discrete output) 24 VDC, 120/230 VAC.
• Contador de pulsos de Entrada.
• Salidas de pulsos de tiempo variable.
Sensores y Actuadores.
• Finalmente dentro de los niveles jerárquicos en los DCS se encuentran los
componentes de adquisición de medidas, sensores y transmisores, así
como también actuadores. Entre ellos se pueden mencionar:
• Sensores:
• Sensores de Nivel, de temperatura, de pH, de Presión, de densidad, de flujo,
entre
otros.
• Actuadores:
• Válvulas, Partidores suaves, Indicadores análogos, Variadores de frecuencia.
Mó dulos de Comunicació n e
integració n con Buses
• La adaptación a los estándares IEC1158-2 por la mayor parte de los
fabricantes de DCS marcó el comienzo de la nueva generación de sistemas
y productos de automatización de control. Basado en este estándar, las
capacidades de los buses de cambo son integrados a los sistemas DCS para
proveer:
• Reducir el cableado y los costos de instalación.
• Proveer de un mayor flujo de información para permitir realizar ingeniería de
automatización, mantenimiento y funciones de apoyo.
Mó dulos de Comunicació n e
integració n con Buses
• Los Protocolos soportados en estos módulos pueden ser:

• Hart AI-Card and AO-Card.

• DeviceNet (baund rate 125, 250,500 Kbit/sec).*
• FOUNDATION Fieldbus.
• AS-Interface.*
• Profibus DP Baud rate (9.6-19.2-93.75-187.5-500-1500 Kbit/sec).*
• Profibus PA.
• Serial Interface(Modbus or Allen Bradley’s Data Highway Plus
Protocol).
• Otros (Ej: Nativos).
 Mó dulos de Comunicació n e
integració n con Buses
• Las redes de buses de campo están diseñadas para proporcionar comunicaciones
bidireccionales entre los sensores "inteligentes" o elementos finales y un sistema
de control.
• Un lenguaje descriptivo de dispositivos electrónicos (EDD) ha sido definido por
estándar IEC 61804 que permite al DCS utilizar dispositivos basados en
diferentes tecnologías y plataformas.

Profibus DP
Module
 Integració n con Buses Nativos
• INTERBUS (Phoenix Contact GmbH & Co).

• The master-slave system INTERBUS allows for a maximum of 512 devices to be

connected. The ring is automatically closed by the last device.
• Active ring
• Master slave, fixed telegram length, deterministic ring; every remote bus device is a
repeater
• Transmission rate: 500 Kbit/s
• Max. 4096 I/O points
• Length of bus: 400 m (between two remote bus devices) total length 13 km
Integració n con Buses Nativos
• ModuleBus (ABB)
 Mó dulos de Comunicació n e
integració n con Wireless
• Para algunas aplicaciones, tales como maquinaria de rotación, conseguir mediciones
puede ser difícil. En otras aplicaciones, como monitoreo de equipos y procesos,
tecnología inalámbrica proporciona una forma totalmente nueva de interactuar con
el proceso.

• Desventaja:
• Posibles desconexiones indeseadas debido a condiciones
externas
 Mó dulos de Comunicació n e Interface
con Subsistemas (MODBUS)
• MODBUS es un método popular para mover los valores de datos entre sistemas. Se
trata de un protocolo de mensajería en la capa de aplicación, que establece la
comunicación cliente / servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos
de buses o redes.
 Interface con otras aplicaciones
(OPC Foundation).
• “OPC Foundation (Object Linking and Embedding for Process Control Foundation)”.
• El estándar OPC fue creado a través de un esfuerzo de colaboración de los
principales proveedores de automatización y Microsoft. La especificación define un
conjunto estándar de objetos, interfaces y métodos que faciliten la interoperabilidad
entre sistemas.

• En una arquitectura Cliente OPC/ Servidor OPC, el Servidor OPC es el esclavo

mientras que el Cliente OPC es el maestro. Las comunicaciones entre el Cliente OPC y
el Servidor OPC son bidireccionales, lo que significa que los Clientes pueden leer y
escribir en los dispositivos a través del Servidor OPC.
 Interface con otras aplicaciones
(OPC Foundation).
• Aplicaciones tales como MATLAB ofrece compatibilidad con OPC. Usando OPC, una
aplicación puede acceder a datos en tiempo real, alarmas y eventos, además de
datos históricos.
 Acceso Remoto a DCS.

• Los sistemas modernos de DCS están diseñados para proporcionar el acceso de

la información de toda la planta DCS en tiempo real. Para proporcionar una
interfaz abierta, esta capacidad se basa típicamente en las normas
internacionales y la industria. En la mayoría de los casos, estos consistirán en el
uso de:

• Capa Física de Comunicación Ethernet.

• Sistemas operativos modernos, como Microsoft. Net Framework, para
proporcionar intercambio de datos XML y soporte para la prestación
“Terminal Server”.
• OPC Foundation.
• Wi-Fi de acceso inalámbrico para acceso a datos de la operación.
• Tecnología de comunicación por microondas, Ej: SIC.
• Uso de las redes móviles GPRS y 3G. para envío de alertas y eventos.
• Uso de las redes de internet de alta velocidad con Conexiones dedicadas.
Acceso Remoto a DCS.

S/E Ancoa, SIC, CHILE.

Antena
Microondas
Software DCS: Control continuo y discreto.

• Con la introducción de la norma IEC 61131-3 en los años 90’s, la mayoría de

los fabricantes comenzaron a ofrecer soporte general para implementación de
control gráfico. La IEC 61131-3 define cuatro lenguajes de control para su uso en el
control de procesos y automatización de las áreas de fabricación. Tres de estas
lenguas se basa en una representación gráfica del control.
Literales:
 Lista de instrucciones (IL).
 Texto estructurado (ST).
Gráficos:
 Diagrama de bloques funcionales (FBD).
 Sequential Function Chart
 Diagrama de contactos (LD).

El manejo de Variables se realiza utilizando TAGs, estas etiquetas definen en

forma precisa la entrada o salida de un puerto de una tarjeta I/O ó define una variable
interna.
Software DCS: Control continuo y discreto.

Diagrama de bloques funcionales (FBD).

Permite representar mediante bloques reutilizables el control continuo y

discreto.
Software DCS: Control continuo y discreto.

Sequential Function Chart –

Apoya la definición de cálculo y control donde se realiza la evaluación lógica de una
manera secuencial y puede seguir caminos diferentes en función de las condiciones de
funcionamiento.
Software DCS: Control continuo y discreto.

Ladder Diagram
Permite lógica discreta que se implementa como contactos, bobinas y bloques. Estas
implementaciones se han utilizado principalmente para la aplicación del control
discreto y dispositivo de seguridad asociados a aplicaciones tales como control de
motores.
Software DCS: Control Avanzado.
• Los recientes avances en el poder de procesamiento disponible dentro de un
sistema de control permiten la capacidad de incorporar control avanzado en el
sistema de control. Estos controles integrados avanzados son:

• Autoajuste del lazo.

• Control de Lógica Difusa.
• Modelos de control Multivariable (MIMO) predictivo.
• Redes neuronales.
Software DCS: Interface con Operador.
• Las aplicaciones de interfaz con operador, que se pueden ejecutar en una o
más estaciones de trabajo del operador, reciben los datos de la aplicación de
controlador a través de la red de control y muestra estos datos al usuario del sistema.
• Estas pantallas son generalmente preconfiguradas para mostrar, de
maneras amigables, la información o los datos recibidos de los módulos de
control o dispositivos dentro de la planta de proceso.
Software DCS: Interface con Operador.
Software DCS: Interface con
Operador.
• Presentación Software DeltaV
¿Preguntas
?
Gracias por su
atenció n