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La función escalón

No resulta raro encontrar funciones que tienen una discontinuidad, o salto, en el


origen.
Por ejemplo,
sabemos, de nuestras anteriores explicaciones acerca del comportamiento
transitorio, que las operaciones de conmutación crean cambios abruptos en las
corrientes y tensiones. Para tratar cómodamente estas discontinuidades en el
terreno matemático, introducimos las funciones escalón e impulsiva.
La Figura 1 ilustra la función escalón. Se trata de una función que es cero para t <
O. El símbolo para la función escalón es Ku(t). Por tanto, la definición matemática
de la función escalón es

(1)
Si K es 1, la función definida por la Ecuación 1 es el escalón unidad.
La función escalón no está definida en t = O. En aquellas situaciones en que
necesitemos definir la transición entre 0- y 0+, supondremos que es lineal y que
(2)
Como antes, 0- y 0+ representan puntos simétricos arbitrariamente próximos al
origen y situados a la izquierda y a la derecha del mismo, respectivamente. La
Figura 2. ilustra la transición lineal entre 0- y 0+.
Pueden existir discontinuidades en algún instante distinto de t = O; por ejemplo, en
los casos de sucesos de conmutación secuenciales. Un escalón que se produzca en
t = a se expresa como Ku(t - a). Así,
(3)
Si a > O, el escalón tiene lugar a la derecha del origen, mientras que si a < O, el
escalón se produce a la izquierda del mismo. La Figura 3 ilustra la Ecuación 3
Observe que la función escalón es O cuando el argumento t - a es negativo,
mientras que asume el valor K cuando el argumento es positivo.
Una función escalón que tenga valor K para t < a se escribe Ku(a - t). Así,

(4)
La discontinuidad se encontrará a la izquierda del origen cuando a < O. La
Ecuación 4 se muestra en la Figura 4
EJEMPLO 1 Utilización de funciones escalón para representar una
función de duración finita.
Utilice funciones escalón para escribir una expresión para la función ilustrada en la
Figura 1
SOLUCiÓN
La función mostrada en la Figura 1 está compuesta de
segmentos lineales con vértices en los instantes 0, 1, 3 y 4 s.
Para construir esta función, tenemos que sumar y restar
funciones lineales con las pendientes apropiadas. Utilizaremos
la función escalón para iniciar y terminar estos segmentos
lineales en los instantes adecuados. En otras palabras, usamos
la función escalón para activar y desactivar una línea recta con
las siguientes ecuaciones: + 2t, que se activa en t = O y se
desactiva en t = 1; -2t + 4, que se activa en t = 1 y se desactiva
en t = 3; y +2/ - 8, que se activa en t = 3 y se desactiva en t = 4.
Estos segmentos de línea recta y sus ecuaciones se muestran
en la Figura 2. La ecuación correspondiente a f(t) es
La función impulsiva
Cuando tenemos una discontinuidad finita en una función, como la que se ilustra
en la Figura 5 la derivada de la función no está definida en el punto de
discontinuidad. El concepto de función impulsiva I nos permite definir la derivada
en una discontinuidad y, por tanto, definir la transformada de Laplace de dicha
derivada. Un impulso es una señal de amplitud infinita y duración cero. Tales
señales no existen en la Naturaleza, pero algunas señales en los circuitos se
aproximan bastante a esta definición, por lo que resulta útil disponer de un modelo
matemático de un impulso. Las tensiones y corrientes impulsivas aparecen en el
análisis de circuitos debido a una operación de conmutación o debido a que se
excite el circuito mediante una fuente impulsiva.
Una función impulsiva se crea a partir de una función con un parámetro variable
cuyo parámetro tiende a cero. La función de parámetro variable debe presentar
las tres características siguientes a medida que el parámetro tiende a cero:
l . La amplitnd tiende a infinito.
2. La duración de la función tiende a cero.
3. El área comprendida bajo la función con parámetro variable es constante a
medida que cambia el parámetro
Matemáticamente, la función impulsiva se define como

(5)

(6)
La Ecuación 5 afirma que el área bajo la función impulsiva es constante. Esta áre
representa la intensidad del impulso. La Ecuación 6 indica que el impulso es ce
en todos sus puntos, salvo en t = O. Un impulso que tenga lugar en t = a
denotará mediante Kδ(t - a).El símbolo gráfico para la función impulsiva es un
flecha. La intensidad del impulso se indica entre paréntesis aliado de la cabeza d
la flecha
Transformadas funcionales
Una transformada funcional es simplemente la transformada de Laplace de una
función específica de t. Puesto que estamos limitando nuestro estudio a la
transformada de Laplace unilateral, definiremos todas las funciones como cero
para t < 0- .Un ejemplo sería la función escalón unitaria de la Figura (a), donde

(7)
La Ecuación 7 muestra que la transformada de Laplace de la función escalón
unitaria es 1/S.

((8)
Un tercer ejemplo de cálculo de una
transformada funcional sería el
correspondiente a la función sinusoidal
mostrada en la Figura. La ecuación
correspondiente a f(t) para t> 0- es sen
wt, por lo que la transformada de Laplace
es