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ROBOT MINERO

MAURICIO JAVIER VARELA


DELSY AMPARO SOLIS CAICEDO
DATOS DE LA EMPRESA
Nombre:
Ministerio de Minas y Energía.
Sector:
Industria Minera.
Área de trabajo a impactar:
Explotación de Minas.
DESCRIPCIÓN DE LA SITUACIÓN PROBLEMA:
 
En publicación hecha por el diario
el País, el domingo 30 de enero de
2011, se menciona que el
panorama de riesgos mineros de
Colombia no es nada halagador. La
explosión de una mina de carbón
en Sardinata (Norte de Santander),
que dejó 21 muertos y 4 heridos,
puso sobre la mesa de nuevo el
debate sobre la seguridad industrial
para la explotación de productos
minerales bajo tierra”.
PLANTEAMIENTO DE LA SOLUCIÓN

• Desplazamiento al interior de la
mina por medio de un sistema de
orugas.
• Teleoperado.
• Sistema de escáneres
tridimensionales con un giro de
360 °.
• Perforación minera de alto
rendimiento. Autopropulsado por
motor neumático.
• Transporte por medio de bandas.
JUSTIFICACIÓN

La explotación minera
conlleva a riesgos para las
personas que trabajan la
minería, por tal motivo
este proyecto se constituye
en una herramienta para la
reducción de los riesgos
labores que se puedan
presentar al interior de una
mina subterránea,
GRÁFICA DE RIESGOS EN LA MINERIA
RIESGOS GENERALES
Tipo de riesgo Clasificación del Riesgo
Exposición a temperaturas ALTO
ambientales extremas
Caídas de objetos por desplome ALTO
y derrumbamiento
Caídas de objetos en MEDIO
manipulación
Sobreesfuerzos ALTO
Incendios ALTO
Enfermedades profesionales ALTO
(silicosis y sordera profesional)
Caídas de personas a distinto ALTO
nivel
Caídas de personas al mismo BAJO
nivel
RIESGOS LABORALES ASOCIADOS: DESPUES
Tipo de Riesgo Clasificación del riesgo
Menos contratación de personal para explotación minera. MEDIO
Más funciones realizadas por operadores por el robot. BAJO
Resistencia al cambio. MEDIO
Mayores niveles de tensión en los mineros por la BAJO
multifuncionalidad del robot.
Mayor ritmo de trabajo para los operarios del robot minero. MEDIO
Mayores niveles de estrés, provocado por una mayor intensidad BAJO
de trabajo y por un incremento de la carga de trabajo.
Mayor presión psicológica, provocada por el ritmo impuesto por BAJO
la máquina, por las nuevas tareas y por la responsabilidad con
respecto a la toma de decisiones.
Riesgos producidos por el uso incorrecto de los robots o por MEDIO
fallos derivados de su capacidad de movimiento, de su
capacidad para mover objetos o de sus necesidades
energéticas.
Mayor inestabilidad laboral MEDIO
DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN - DESCRIPCIÓN
DE LA MORFOLOGÍA DEL ROBOT
Brazo:  
Tipo de articulación:
Como cualquier robot
manipulador, posee un
brazo articulado con tres
grados de libertad (GDL),
con una articulación
esférica que permite una
rotación de 360°,
condición necesaria, para
desplazarse de forma
angular.
DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN - DESCRIPCIÓN
DE LA MORFOLOGÍA DEL ROBOT

Cabeza:
 
Sistema de escáneres tridimensionales con un giro de
360°.
Unidad de perforación:
• Autopropulsado por motor neumático. En dos
versiones RTNH (Totalmente Hidráulico y Neumático)
y RTN (Movimientos neumáticos),Largo total 750
mm., Pistón 100 mm, Rotación Reversible,. Peso
75 Kgs Barras perforar. 1 ¼"
GRÁFICOS: ANTES
GRÁFICOS: DESPUÉS
BENEFICIOS

 Disminución de los laborales asociados a la


minería.
 Mayor rendimiento en la extracción de
material.
 Disminución de costos de operación.
 Incremento de la producción.
 
CLAVES PARA LA IMPLANTACIÓN
 
 
 Capacitación de operarios