FUERZAS EN EL PLANO

MECÁNICA VECTORIAL - ESTÁTICA

INTRODUCCIÓN A
MECÁNICA
VECTORIAL
PROPÓSITOS
 Ley del
FUNDAMENTOS paralelogramo

DE LA Ley de
Gravitación
Principio de
transmisibilidad
Universal
MECÁNICA MECÁNICA
Son seis los
principios en los que 1ª Ley de
3ª Ley de Newton:
se basa la Mecánica. Newton

2ª Ley de
Newton

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 ESTÁTICA
• La estática es un parte de la
mecánica que estudia el equilibrio
de fuerzas, básicamente en un
cuerpo en reposo.

• La estática analiza las cargas

(fuerzas y momentos) en los
sistemas físicos en equilibrio
estático, es decir, en un estado en el
que las posiciones relativas de los
subsistemas no varían con el
tiempo.
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 DINÁMICA
 La cinemática estudia la geometría del movimiento.
 La cinética básicamente estudia la relación entre las fuerzas y los cambios que
originan en el movimiento de las partículas. Es decir la cinética estudia el
movimiento teniendo en cuenta las causas que la producen.
 LAS LEYES DE NEWTON
•I Ley : Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o
movimiento uniforme a menos que sobre él actúe una
fuerza externa.
•II Ley : Definición de fuerza
La fuerza es igual a la masa por la aceleración producida
en el cuerpo.
•III Ley : Ley de acción-reacción
Por cada acción hay una reacción igual y de signo opuesto..
 ¿Qué aplicaciones tiene la Mecánica Vectorial?
En realidad tiene muchas aplicaciones, por ejemplo en estructuras (vigas, columnas,
puentes, edificaciones), también en mecánica de fluidos o ing. hidráulica (presas o
represas), mecánica de suelos (estabilidad de taludes, diseño de muros de contención),
en todos los ejemplos para realizar el diseño se parte de modelos matemáticos en los
que las distintas fuerzas que actúan vienen representadas por vectores. 

La mecánica vectorial con la estática te abre el entendimiento para la resistencia de los

materiales, te da los principios de las fuerzas y reacciones, realiza algunas
consideraciones necesarias aplicables en la vida real, aunque no sean reales, y ayuda a
entender la interacción entre cuerpos completamente sólidos, la dinámica es más
compleja, analiza los sistemas en movimiento en regímenes transitorios que ayudan a
predecir la dirección de un movimiento y las aceleraciones presentes en el mismo, en sí
la comprensión de las máquinas.
FUERZAS EN EL PLANO
PROPÓSITOS
• Determina gráfica y analíticamente la suma de dos
vectores fuerza.

• Calcula la fuerza resultante, en magnitud y dirección, de

un sistema de vectores fuerza en dos dimensiones.
 CANTIDADES FÍSICAS: ESCALARES Y
VECTORIALES
La utilización de escalares y vectores constituye
un ejemplo sencillo de modelado de cantidades
físicas mediante métodos matemáticos, que el
ingeniero debe ser capaz de construir ante
situaciones diversas en el estudio de la mecánica,
situaciones que debe interpretar correctamente
en su significado físico. Por tanto, es importante
reconocer la naturaleza de las cantidades físicas.

Cantidades escalares: Son aquellas que para Cantidades vectoriales: Son aquellas que para
expresarse necesitan de un número real y su expresarse necesitan de una magnitud, una
correspondiente unidad. Ej.: La masa , el dirección y un sentido Ej.: La velocidad, el
tiempo, la temperatura, etc. desplazamiento, la fuerza, etc.
 VECTOR ES

• Son entes matemáticos cuya

determinación exige el
conocimiento de una magnitud,
una dirección y un sentido.

• Gráficamente un vector se
representa por un segmento de
recta orientado.
 Notación:

• Analíticamente se representa por

Vector
una letra con una flecha encima.
Magnitud del vector
 ELEMENTOS DE VECTORES

Dirección: Gráficamente Sentido: Es el Magnitud : Representa el

viene representada por la elemento que indica la valor de la magnitud
recta soporte o línea de orientación del vector, física a la cual se asocia,
acción. Representada en representada por la la longitud del segmento
el plano por un ángulo. cabeza de flecha. de recta .
 EJEMPLO:

Observa e identifica:
1º La representación gráfica del vector de empuje denotado por la letra F y de magnitud
igual a 100 N.
2º Los elementos que conforman el vector.

MAGNITUD: 100 N

DIRECCIÓN: Horizontal

SENTIDO: Hacia la derecha

 Otros ejemplos de vectores: b) Vector fuerza sobre la esferita

Observa e identifica en cada caso:

1º La representación gráfica de los

vectores mostrados.
2º Los elementos que conforman el vector.

a) Vector peso de un automóvil c) Vector tensión en la cuerda

 SUMA DE VECTORES: VECTOR RESULTANTE

El vector suma o VECTOR RESULTANTE es el vector único que reemplaza a dos ó más
vectores, es equivalente, es decir tiene los mismos efectos.

¿Cuál es la magnitud de vector fuerza resultante sobre el coche? ¿Cómo se

representa?

Los vectores fuerza son CODIRIGIDOS (Igual dirección e igual sentido), luego:

FR = F1 + F2
FR = 5000 + 300
FR = 5300 lb
¡Para este tipo de vectores para obtener la resultante únicamente se tiene una suma algebraica¡
 SUMA DE VECTORES: VECTOR RESULTANTE

Observa cada caso, existen dos vectores actuando sobre los objetos, estos vectores no
son colineales, ¿Cómo se determina el vector fuerza total?

a) Fuerzas sobre el vagón habitacional. b) Fuerzas sobre la piedra.

Para estos casos, para determinar el vector suma o resultante debemos

aplicar métodos gráfico-analíticos, que explicaremos a continuación:
• Dados los SUMA
vectores ADE
y B,VECTORES:
se suman MÉTODO DEL
PARALELOGRAMO
vectorialmente así:
(a) Se unen sus «colas».
(b) Se trazan paralelas a cada vector
partiendo de las «cabezas».
(c) El vector suma o RESULTANTE es el
vector trazado sobre la diagonal común
partiendo del mismo vértice que los
vectores sumandos.

✓ Vectorialmente:

✓ La magnitud está dada por la ley de

* NOTA: En la figura (c) el ángulo Ɵ está
formado por los vectores A y B. cosenos aplicada a vectores *
 EJEMPLO:

Determine la magnitud de la resultante de las fuerzas que actúan

sobre el soporte.
 EJEMPLO: • RESOLUCIÓN

Determine la magnitud de la
resultante de las fuerzas que
actúan sobre el soporte.

Aplicando la ley de cosenos:

𝟐 𝟐
𝑹=√ 𝑨 +𝑩 +𝟐 𝑨𝑩𝒄𝒐𝒔 𝜽
 

𝟐 𝟐
𝑹=√ 𝟔𝟎𝟎 +𝟗𝟎𝟎 +𝟐 ( 𝟔𝟎𝟎 ) ( 𝟗𝟎𝟎 ) 𝒄𝒐𝒔 𝟒𝟎º
 

𝑹=𝟏𝟒𝟏𝟑 . 𝟐𝟕 𝑵
 
 SUMA DE VECTORES: MÉTODO DEL TRIÁNGULO

• Dados los vectores A y B, se suman

vectorialmente así:

(a) Luego de la cabeza de A se

grafica la cola de B, sin alterar
direcciones. Es decir, uno tras otro.

(b) Se traza el vector suma o

RESULTANTE de la cola de A hasta la
cabeza de B, formando un
 Las magnitudes de los vectores se relacionan
triángulo.
con la ley de senos:

Vectorialmente:
 LEY DE SENOS
En un triángulo las medidas de los lados de un triángulo son proporcionales al
seno del ángulo opuesto al lado respectivo.

Ejemplo: Determinar los Resolución

elementos restantes.
PROPIEDADES DE LA SUMA VECTORIAL
 EJEMPLO:

Determine la magnitud de la fuerza componente F y la magnitud de la fuerza resultante FR,

sabiendo que FR está dirigida a lo largo del eje y positivo.

24
 EJEMPLO: • RESOLUCIÓN

Determine la magnitud de la fuerza

componente F y la magnitud de la
fuerza resultante FR, sabiendo que
FR está dirigida a lo largo del eje y
positivo.

Aplicando la ley de senos:

25
 COMPONENTES RECTANGULARES DE UN
VECTOR
Una componente es una proyección sobre en eje.

VECTORIALMENTE RELACIÓN DE MAGNITUDES

RELACIÓN ANGULAR

26
 EJEMPLO: RESOLUCIÓN
1º Los vectores componentes están graficados en
color azul.
Dado el vector A de
magnitud 20 u.
- Grafique sus vectores
componentes.
- Determine las magnitudes
de sus componentes.

2º De la figura, se verifica las magnitudes de los

vectores componentes:
Ax = 17,32 u
Ay = 10 u

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 VECTOR UNITARIO

Vector unitario:
- Es un vector colineal con el vector original.
- Tiene un módulo igual a la unidad.
- Se define como el vector dado entre su módulo correspondiente, es decir:
→
 
𝐴
 
𝐴=|⃗
⃗ 𝐴|𝑒^
𝑒
^=
𝐴|
|⃗

Vectores unitarios cartesianos

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 COMPONENTES DE UN VECTOR CON VECTORES
UNITARIOS

La forma completa de un vector con vectores unitarios o forma

cartesiana puede expresarse como:

FORMA CARTESIANA DE UN VECTOR:

Todo vector equivale a la suma de sus vectores

componentes:

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 • RESOLUCIÓN
EJEMPLO:

Descomponer la fuerza
mostrada sobre los ejes
cartesianos:

  (N) ⃗ 𝑭𝟏 𝒚 =+𝟏𝟕𝟑 ⃗𝐣(𝐍 )

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RESULTANTE DE VARIOS VECTORES
COPLANARES
Dadas varias fuerzas
coplanares fig.(a), para
obtener su resultante
se descompone cada
uno sobre los ejes fig.
(b); obteniendo dos
resultantes parciales
sobre los ejes, para
finalmente obtener la
resultante total fig. (c). Magnitud

Dirección

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 • RESOLUCIÓN
EJEMPLO:
1º Descomponemos sobre los 2º Determinamos la
ejes: resultante en cada eje:
Determine la fuerza
resultante de los tres
vectores mostrados,
indicando su magnitud y
dirección:

3º Determinamos la resultante del sistema:

Magnitud de R:

Dirección de R:

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 DESCOMPOSICIÓN NO RECTANGULAR

Dado un vector F, éste se

puede descomponer sobre
dos ejes que forman un
ángulo diferente a 90º.

Gráficamente se trazan paralelas a Analíticamente para determinar las

los vectores magnitudes de las componentes aplicamos
la ley de senos:

33
GRACIAS POR SU
ATENCIÓN