Objetivos: Desarrollar y conocer la tecnología Open
hardware, lenguaje de programación y aplicaciones básicas. PRINCIPALES PARTES DE LA COMPUTADORA
PROCESADOR.- (Microprocesador, CPU) Interpreta y ejecuta
instrucciones MEMORIA.- Almacena datos e instrucciones en forma temporal (RAM) y permanente (ROM). PUERTO.- Interface con el medio externo (Reloj, monitor, teclado, disco duro mouse, impresora, etc.) ARQUITECTURA DEL ARDUINO
- Arduino es una plataforma de desarrollo libre,
creada bajo la licencia creative commons. - Arduino es técnicamente equiparable a muchas otras plataformas existentes en el mercado. - Desde su aparición ha ido sufriendo distintas modificaciones hasta llegar a la versión actual, conectable por USB y con acabada con componentes de montaje superficial (SMD). ARQUITECTURA DE ARDUINO MICROCONTROLADORES La arquitectura de los microcontroladores tienen un diagrama de bloques simplificado de un microcontrolador. Se compone de tres bloques fundamentales: - CPU ( central Processing Unit) - Memoria (RAM y ROM) - Entrada y salidas.
Los bloques se conectan entre sí mediante grupos de líneas eléctricas denominadas buses o pistas. Los buses pueden ser de: - Datos (Transportan datos e instrucciones). - Direcciones (Transportan direcciones de memoria y de entrada y salida). - Control (Transportan diversas señales de control).
La CPU es el cerebro central del microprocesador y actúa bajo control del programa almacenado en la memoria. La CPU se ocupa básicamente de traer las instrucciones del programa desde la memoria, interpretarlas y hacer que se ejecuten. La CPU también incluye los circuitos para realizar operaciones aritméticas y lógicas elementales con los datos binarios, en la denominada Unidad Aritmética y Lógica (ALU: Aritmetic and Logic Unit). Partes de las placas Arduinos • El microprocesador ATmega328 • 32 kbytes de memoria Flash • 1 kbyte de memoria RAM • 16 MHz • 13 pins para entradas/salidas digitales (programables) • 5 pins para entradas analógicas • 6 pins para salidas analógicas (salidas PWM) • Completamente autónomo: Una vez programado no necesita estar • conectado al PC • Voltaje de operación 5V • Voltaje de entrada (recomendado) 7-12 V • Voltaje de entrada (limite) 6-20 V • Digital I/O Pins 14 (con 6 salidas PWM) • Entradas analógicas Pins 6 • DC corriente I/O Pin 40 mA • DC corriente 3.3V Pin 50 mA • Memoria Flash 32 KB (2 KB para el bootloader) • SRAM 1 KB • EEPROM 512 byte • Velocidad de reloj 16 MHz • Cuando el microcontrolador ejecuta una instrucción, internamente hace muchas secuencias u operaciones y cada una de esas operaciones se ejecuta en un ciclo de reloj. • Para el ATmega 328p tiene una frecuencia de 16 MHz, es decir, cada ciclo tarda 0,0000000625 segundos = 0,0625 microsegundos = 62,5 nanosegundos. • Conocer el ciclo de ejecución de instrucciones de un microcontrolador ayuda a calcular de forma precisa el tiempo de ejecución de las instrucciones en tiempo real. función principal del Arduino I/O.- Entradas y salidas, incluyendo analógicas, digitales, PWM, transistores, relés. Sensores.- Obtener mediciones del entorno (temperatura, ópticos, acelerómetros...). Actuadores.- Realizar acciones en el entorno (motores, electroimanes, ventiladores...). UI/Displays.- Transmitir información al usuario (LED, displays, sonido...). Controles.- Recibir comandas del usuario (botones, mandos...) Comunicación.- Transmitir información entre dispositivos (Serial, I2C, SPI...).
