2.

3 Actuadores
neumáticos e
hidráulicos.
Integrantes:
Andrea Sheccid Márquez Cabrera
Derek Alejandro Prud-homme Alcantara
Jorge Eduardo Román Pellegrini
Actuadores.

Dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar

fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecanico.
La fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor
eléctrico o solenoide).
Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina
“neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
Tipos de actuadores.

Los dos tipos de movimiento básico deseados son lineal y rotativo.

▪ Los actuadores lineales trabajan convirtiendo energía en
movimientos lineales rectos, los cuales sirven para empujar o tirar.
▪ Los actuadores rotativos, convierten la energía en movimientos
rotatorios. Dependiendo de si el móvil de giro tiene un ángulo
limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
 De giro limitado
 Motores
Tipos de actuadores según la fuente de energía
Los actuadores se categorizan según la fuente de energía que utilizan para
generar el movimiento.
Hidráulicos.

Los actuadores hidráulicos, son los de mayor antigüedad, pueden ser

clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a
fluidos a presión.
Existen tres grandes grupos:
•Cilindro hidráulico.
•Motor hidráulico.
•Motor hidráulico de oscilación.
Características.

 La precisión obtenida es mayor que la de los actuadores neumáticos.

 Permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares.
 Estabilidad frente a cargas estáticas.
 Elevada capacidad de carga y relación de potencia, peso
 Auto lubricación y robustez.
Neumáticos.

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en

trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en
esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de
compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido
a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que se utilizan
aire comprimido.
Características

 Menor costo de implementación a comparación de sistemas

hidráulicos.
 Mayor velocidad en el funcionamiento.
 Sencillos.
 Robustos.
 Ocupan menor mantenimiento.
 Tienen dificultades de control continuo.
Actuadores lineales

Los cilindros de movimiento lineal son utilizados comúnmente en

aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistón y su desplazamiento
son elevados.

Simple efecto

Cilindros
Doble efecto
hidráulicos

Telescopio
Cilindros de simple efecto.

Es aquel que solo tiene una entrada de fluido en uno de sus lados.
Generación de fuerza - sólo en una dirección del eje.

Cilindro tipo embolo.

Cilindro con retroceso por resorte.

Partes del cilindro de simple efecto
Cilindros de doble efecto.

Los cilindros de efecto doble poseen dos superficies de efecto opuesto,

de igual o de distinto tamañ0. Disponen de dos conexiones de tuberías
independientes entre sí.

Cilindro de vástago simple.

Cilindro de doble vástago

Partes del cilindro de doble efecto
Cilindros telescópicos.
Contienen otros de menor diámetro en su interior y se expanden por
etapas. Nota: No existen cilindros de este tipo para sistemas
neumáticos

Cilindro telescópico de simple efecto

Cilindro telescópico de doble efecto

Partes del cilindro de doble efecto
Cilindros de Fuelle

Los cilindros de fuelle están constituidos por dos tapas de cierre que
actúan a modo de culata unida entre sí por medio de una membrana
elástica (fabricada de material elastómero, como el neopreno).
Su disposición es siempre de simple efecto, deformándose la
membrana axialmente ante la aplicación de aire comprimido y
recuperándose por acción de la gravedad o de fuerzas externas (previa
liberación del aire comprimido de la cámara de expansión).
Actuador neumático de diafragma

La señal de presión que llega al actuador

desplaza el diafragma venciendo la fuerza del
muelle y el movimiento del diafragma es
transmitido al obturador a través de un vástago.
Tipos de actuación:
 Actuación directa: Es la cámara superior la que
recibe la presión, el vástago se desplaza hacia
abajo.
Actuación reversa: Es la cámara inferior la que
recibe la presión, el vástago del reductor se
desplaza hacia de manera ascendente.
De giro limitado

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a

producir una revolución (exceptuando alguna mecánica particular
como por ejemplo piñón -cremallera). Existen disposiciones de
simple y doble efecto para ángulos de giro de 90º, 180º..., hasta un
valor máximo de unos 300º (aproximadamente).
Actuador de paletas giratorias

El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del
grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan
un movimiento de giro que rara vez supera los 270º, incorporando unos topes
mecánicos que permiten la regulación de este giro.
Piñón-cremallera

Los actuadores tipo piñón/cremallera, también conocidos como

cilindros de rotación limitada, de pistón bidireccional único o múltiple,
son utilizados para girar, posicionar, dirigir, abrirse y cerrarse, hacer
pivotar, o cualquier otra función mecánica que implique rotación
restringida.
Partes del actuador piñon-cremallera
El actuador consiste en un cuerpo y dos
pistones recíprocos con una cremallera
integral para hacer girar el eje montado en
cojinetes de rodillo o lisos.
El eje y los cojinetes están situados en una
posición central y empaquetados con un
casquillo de cojinete. Los pistones, uno en
cada lado de la cremallera, están incluidos
en cilindros fabricados o enmangados
dentro del cuerpo.
El cuerpo se cierra con casquillos o
cabezales en cada extremo y guarniciones
estáticas de sellado para prevenir fugas
externas del líquido a presión.
Motores.

Los podemos clasificar en dos grandes grupo:

▪ Tipo rotatorio son accionados directamente por el fluido a presión
enviado por una bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para
impulsar otro dispositivo.
Entre los tipos de motores se encuentran: los motores de paletas, de
embolo, de engranajes, de pistón axial o radial y ge rotor. Nota: Los
motores neumáticos solo aplican los de pistón, aletas y engranajes.
Motor de paletas

Son de construcción sencilla y por tanto de

reducido peso, constan de un rotor excéntrico
dotado de ranuras, el cual gira en una cámara
cilíndrica.
En las ranuras se deslizan unas aletas, que son
empujadas contra la pared interior del cilindro
por el efecto de la fuerza centrífuga, y en
otros casos por medio de resortes o muelles,
garantizándose así la estanqueidad de las
diversas cámaras.
Motor de engranajes

En estos motores, el par de rotación es generado

por la presión que ejerce el aire sobre los flancos
de los dientes de los piñones engranados, uno de
los piñones es solidario con el eje del motor.
Estos motores se utilizan generalmente en
máquinas propulsores de gran potencia, su
sentido de rotación es reversible.
Motor oscilante con pistones axiales
Tipo oscilante, el movimiento rotatorio es
generado por la acción oscilatoria de un pistón
o percutor.
Este tipo de bomba puede trabajar en ambas
direcciones. El plato inclinado es movido por
el eje y el ángulo del plato determina la
carrera del pistón. Las válvulas son necesarias
para dirigir el flujo en la dirección correcta.
Motor geo rotor

Dispone de una caja en cuyo interior hay

dos sectores que engranan internamente
pero el sector exterior tiene un diente más
que el interior. Al girar se produce un
deslizamiento de un diente en cada vuelta y
se genera un vacío dentro del espacio de un
volumen de diente con lo que la presión
atmosférica reducida da lugar a la
aspiración del fluido hidráulico. Este tipo de
bombas no pueden variar de volumen a no
ser que cambien la velocidad de giro. Su
rendimiento es del orden del 85% - 90%.