HERRAMIENTAS TECNOLÓGICAS

PARA EL ORDENAMIENTO
TERRITORIAL:
FOTOGRAMETRIA - GPS
 FOTOGRAMETRIA
1-CONCEPTOS Y DEFINICIONES
TECNOLOGIA UTILIZADA PARA EXTRAER INFORMACIONES
DE UN OBJETO A PARTIR DE UNA IMAGEN FOTOGRÁFICA.
FORMA
DIMENSIONES
POSICION
NATURALEZA DEL OBJETO
2-DIVISION
AÉREA - AEROFOTOGRAMETRIA
TERRESTRE - FOTOGRAMETRIA TERRESTRE
 FOTOGRAMETRIA E
AEROFOTOGRAMETRIA
FOTOGRAMETRIA
ES LA TECNOLOGIA QUE TIENE COMO OBJETIVO LA DETERMINACION DE
LA FORMA, DIMENSIONES, POSICÌÓN E IDENTIFICACIÓN DE LOS
OBJETOS POR MEDIO DE IMAGENES FOTOGRÁFICAS

MEDIOS PARA REALIZAR OPERACIONES FOTOGRAMÉTRICAS

CAMARA FOTOGRÁFICA;
FILME;
PLATAFORMA PARA COLOCACIÓN DE LA CAMARA;
LABORATÓRIO DE PROCESAMIENTO DE LOS FILMES;
RESTITUIDORES AEROFOTOGRAMÉTRICOS Y ORTOPROYECTORES;
APOYO TOPOGRÁFICO ....
 a CAMARA
f - Distància focal
f
o - Centro ótico
z - Altura de vuelo
o
Ao - Perpendicular al plano
imagen
bo - Perpendicular al plano imagen
( prolongamiento de ao
Z
a - Plano imagen
b
b - Plano objeto
 PUNTOS IMPORTANTES EN UNA
FOTOGRAFIA
+ + + o - MARCAS
FIDUCIALES

+ PUNTO PRINCIPAL
PUNTO NADIR
P
+ ATN. Cuando el eje de la
fotografia es exactamente
vertical al terreno los
PUNTOS, principal y nadir
coincidem.
+ + Plano imagen ( negativo o
positivo )
 ESTEREOFOTOGRAMETRIA

ÁREA DE SUPERPOSICIÓN EN LA IMAGEN

f Paralaje de los puntos es siempre

en relación al centro de la fotografia
Camara -2
Camara -1
o1 o2
Ab = Desnivel entre los punos a e b

h
Escala horizontal = ab/AB
a

Área de superposición en el terreno

 PARALAJES
ANGULAR
2: ángulo de convergencia visual del
punto P2
>>>Paralaje del punto P2
oe od
1:ángulo de convergencia visual del
base punto P1
>>>Paralaje del punto P1
La diferencia de 2 - 1 abastece al
paralaje de P2 em relación a P1 o de
2 P1 em relación a P2
>>>Paralaje diferencial angular
P2
El cuidado visual tridimensional es
1 definida con la menor diferencisa entre
P1
los ángulos de convergencia posíble de
ser percebida.
En la prática este valor es de 20”
 PARALAJES
LINEAR
P2 P1 P P P1 P2

f f

b O2 B: Aerobase
O1
:Distáncia
interpupilar
Dh = hp1-hp2
Px1 = x1.2-x2.1
X1.1
Px2 = x1.1-x2.2
X2.1
Dpx = Px1-Px2
X1.2 X2.2
2

P2
1

P1
 PARALAJES
MEDICIÓN CON RÉGLA DE PARALAJES

Xb1
P1 X b2

P2
X a1

X a2
 ESCALA DE LA FOTOGRAFIA
FOTO VERTICAL
Pi
a b
1/e = ab / AB
f
1/e = f / Z
La medida que los puntos de interes se
aparta del PUNTO central de la imagen
O la escala de la foto disminuye.

La escala de la fotografia es una escala

aproximada debido a la projeción
Z empleada por la camara para
construcción de la imagen.

B Po A
CÁLCULO DE LA ALTURA CON
PARALAJES

h = H x px / P1 + px (1)

DONDE:
P1 PARALAJE ABSOLUTA DEL PUNTO 1
PX DIFERENCIA DE PARALAJES
H ALTURA DE VUELO
H = (H / P1 ) * PX

LA FÓRMULA ENCIMA, UNA SIMPLIFICACIÓN DE (1) ES

USADA PARA TERRENOS POCO ACCIDENTADOS.
CÁLCULO DE LA ALTURA
SIN USO DE PARALAJES
r

ab = h = d * Z / r

a
CALCULO DE LA ALTURA DEL
OBJETO PELA SOMBRA
Si

h = si * E * tan h sol sendo:

so - sombra del objeto en el
terreno
o
si - sombra del objeto en la
imagen
h sol - elevación del sol encima
del horizonte
b Este cálculo só se aplica a locales
planos, y objetos como postes
torres y edifícios.
a
So
 ESCALA DE LA FOTOGRAFIA
FOTO INCLINADA
N
i
P
Q PÔN = ângulo de inclinación da camara
1/e = f-yQ*seno / hv -hm, onde:
o: ángulo de inclinación da camara
ym : distância do PUNTO de interes a la linea
del isocentro
hv - hm: altitud de vuelo menos altitude ym ym
O média da área
f : distância focal da camara
En la foto inclinada cada PUNTO posee uma
escala

yQ
 VARIACIONES DE ESCALA
1- VARIACIÓN DE ESCALA DEBIDO A LA VARIACIÓN DE
ALTITUD DEL TERRENO
2- VARIACIÓN DE ESCALA DEBIDO A LA VARIACIÓN DE
ALTITUD DEL VUELO
3-ESCALA MÉDIA SERÁ 1/EM = f / ZVM

H3
H1
H2
 RESOLUCIÓN ESPACIAL DE LA
FOTOGRAFIA
TIENE LA MISMA FUNCIÓN DEL PIXEL DE UNA IMAGEN DIGITAL.
EL VALOR DE LA RESOLUCIÓN RESULTANTE DE UNA
FOTOGRAFIA AÉREA ES DADA POR LA SIGUIENTE FÓRMULA:

1/Prt = 1/Pre +1/Prl, sendo:

Prt: Resolución final de la fotografia
Pre: Resolución de la emulsión
Prl: Resolución de la lente
 FATORES QUE INTERFIEREN EM EL PROCESO
FOTOGRAMÉTRICO
COBERTURA AEROFOTOGRAMÉTRICA
CUALIDADE DE LA CAMARA
OBJETIVA
CUADRO DE LA IMAGEN
ESTABILIDAD DE LA BASE DEL FILME
ESTABILIDAD DEL VUELO X NAVEGABILIDAD
TRIPULACIÓN
SISTEMAS AUXILIARES PARA NAVEGACIÓN
ÉPOCAS FAVORÁBLES A LA COBERTURA
AEROFOTOGRÁFICA
CONDICIONES METEOROLÓGICAS
ÉPOCA DE MEJOR OCURRENCIA DEL FENOMENO
PROCESAMIENTO DEL FILME
REVELACIÓN DE LOS ORIGINALES
CÓPIAS EN PAPEL, FILME Y/O SCANERIZACIÓN DE
LAS IMAGENES
PROYECTO GEOMÉTRICO DEL VUELO
 PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
TRANSFORMACIÓN DE LAS IMAGENES EN
MAPAS(1)
FASE-1: COBERTURA AEROFOTOGRAMÉTRICA
FASE-2: PLANEAMIENTO E IMPLANTACIÓN DE LOS PUNTOS DE
APOYO PARA RESTITUCIÓN, AEROTRIANGULACIÓN,
OROTOFOTOCARTA ....
FASE-3: EJECUCIÓN DE LA AEROTRIANGULACIÓN;
RESTITUICIÓN; ORTOFOTO
3.1 - LECTURA E INTERPRETACIÓN DE LAS IMAGENES
3.2 - DELINEAMIENTO GRÁFICO
3.3 - EDICIÓN DEL DOCUMENTO CARTOGRÁFICO
(1)
Denominación genérica dada a cualquer documento
cartográfico
GPS - GLOBAL POSITIONING
SYSTEM

1 - QUE ES EL GPS
2 - USO Y APLICACIONES DEL GPS
3 - COMO FUNCIONA EL SISTEMA GPS
4 - TIPOS DE GPS
5 - OPERANDO EL GPS
5.1 - COLECTANDO DATOS
5.2 - PROCESANDO DATOS
 QUE ES EL GPS
SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL

SISTEMA DE RADIONAVEGACIÓN DESARROLLADO POR EL

DEPARTAMENTO DE DEFENSA DE LOS EEUU PARA LA
NAVEGACIÓN DE LAS FUERZAS ARMADAS AMERICANAS,
RESULTADO DE LA FUSIÓN DE LOS PROGRAMAS
TIMMATION Y SYSTEM 621, DE RESPONSABILIDAD DE LA
MARINA Y FUERZA AÉREA DE ESE PAÍS.

“CONOCIENDOSE LAS COORDENADAS DE LOS SATÉLITES

EN UN DETERMINADO SISTEMA DE REFERENCIA ES
POSIBLE DETERMINAR LAS COORDENADAS DE UN PUNTO
EN ESE MISMO SISTEMA”
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
EL MODELO ADOPTADO POR EL SISTEMA GPS SE
FUNDAMENTA EM LA DETERMINACIÓN DE LA DISTANCIA
ENTRE UN PUNTO “EL RECEPTOR” Y LOS DE REFERENCIA
“LOS SATÉLITES”.

CONOCIENDO LA DISTANCIA QUE SEPARA EL RECEPTOR DE

LOS TRES PUNTOS DE REFERENCIA SE PUEDE
DETERMINAR LA POSICIÓN RELATIVA DEL RECEPTOR
ATRAVÉS DE LA INTERSECIÓN DE TRES CIRCUNFERENCIAS
CUYOS RAYOS SON LAS DISTANCIAS MEDIDAS ENTRE EL
RECEPTOR Y LOS SATÉLITES.

SON NECESÁRIOS EN LO MÍNIMO CUATRO SATÉLITES PARA

DETERMINAR UNA POSICIÓN TRIDIMENSIONAL Y TRES PARA
DETERMINACIÓN BIDIMENSIONAL.
OBTENIENDO LAS COORDENADAS
3
1
4
2 R-3

R-1 R-2
R-4

***DE LA GEOMETRIA***
* - 3 PUNTOS DETERMINAN UN PLANO
* - 4 PUNTOS DETERMINAN LA INCLINACIÓN DE UN PLANO “EN
ESTE CASO EL ESPACIO PASA A SER TRIDIMENSIONAL”
 ESPECIFICACIONES
DEL SISTEMA GPS
EL SISTEMA CONSISTE DE 24 SATÉLITES DISTRIBUÍDOS
EN SEIS PLANOS ORBITALES IGUALMENTE ESPACIADOS
CON 4 SATÉLITES EN UNA ALTITUD APROXIMADA DE
20.200 KM DE INCLINACIÓN DE 55 GRADOS EN RELACIÓN
AL ECUADOR, LO QUE GARANTIZA EN UN MÍNIMO 4
SATÉLITES VISÍBLES, EN CUALQUIER LUGAR Y EN
CUALQUER HORA DEL PLANETA.

PRECISIÓN HORIZONTAL:
100 M “HASTA 1 DE MAYO DE 2000” CON CÓDIGO AS
10 M “DEPOIS DE 1 DE MAYO DE 2000
” SEM CÓDIGO SA”

SA: SELECTIVE AVAILABILITY, CÓDIGO QUE PROHÍBE LA

OBTENCIÓN DE PRECISION. ABOLIDA EL 2 DE MAYO DE 2000.
CONSTELACIÓN DE SATÉLITES -
GPS
 FAJAS DE FRECUENCIA
DE
OPERACIÓN DEL GPS
LOS GPS PUEDEN SER ENCONTRADOS OPERANDO
LAS FRECUENCIAS L1 E L2

L1: MODULADA EN FASE POR 2 CÓDIGOS:

P: DE PRECISIÓN
CA: DE ACCESO

L2: MODULADA PARA CORRECIÓN DEL ATRASO

DEBIDO AL EFECTO DE LA IONOSFERA.
LOS TRES SEGMENTOS
DEL SISTEMA GPS
SISTEMA GPS - CONTROL Y
LEVANTAMIENTO
CINEMÁTICO ESTÁTICO
 ALTITUDE
S

Para convertir altitud elipsoidal N, obtenida a través de GPS, h en altitud

ortometrica, H se utiliza la ecuación geoidal ofrecida por la “Mapa
Geoidal del Brasil”
 SISTEMAS DE REFERENCIA
LAS COORDENADAS OBTENIDAS POR EL GPS ESTAN REFERIDAS
A UN SISTEMA GEODÉSICO QUE TIENE COMO REFERENCIA EL
ELIPSÓIDE, WGS-84.
EN EL PERÚ EL SISTEMA GEODÉSICO USA EL SISTEMA WGS-84,
COMO REFERÊNCIA.
GPS COORDENADAS
TRANSFORMACION
Coordenadas Coordenadas
Geodésicas geodésicas
WGS-84 sad-69
1-TIEMPO REAL
DATUM-2 2-PÓST PROCESADO DATUM-2
DATUM N.. DATUM N..
Datum patron
 USO Y APLICACIONES GPS

DETERMINACIÓN DE POSICIONES DE LA
SUPERFÍCIE DE LA TERRA

OPERACIONES MILITARES ...

NAVEGACIÓN...
LEVANTAMIENTOS GEODÉSICOS....
GEOREFERENCIAMENTOS .....
PROYECTOS DE INGENIERIA.....
LATITUD
LONGITUD
ALTITUD ELIPSOIDAL
 COMO FUNCIONA EL RECEPTOR
GPS
1 - EL “GPS COMO EQUIPAMIENTO” ES UN RECEPTOR QUE RECIBE
SEÑALES DE LOS SATÉLITES DEDICADOS AL SISTEMA PARA EL
POSICIONAMENTO GLOBAL
2 - PROCESA ESOS DATOS SEGUN UNA FORMATACIÓN ELABORADA
POR EL USUÁRIO Y LOS TRANSFORMA EN COORDENADAS Y O
DIRECCIONES ENTRE LOS PUNTOS LEVANTADOS O INFORMADOS AL
SISTEMA.

FRECUENCIA DE RECEPCIÓN: L1: 1575.42 OU

L1 E L2: 1227.60 MHZ
DATOS OFRECIDOS: X, Y, Z E T + VELOCIDAD
 PROCESAMIENTOS
• ABSOLUTO RELATIVO DIFERENCIAL

• A - ESTÁTICO
• PÓST- PROCESADO

• B - CINEMÁTICO
• PÓST- PROCESADO
• TIEMPO REAL
 TIPOS DE GPS

EN CUANTO A LA APLICACIÓN

NAVEGACIÓN.... LEVANTAMENTOS..... GEOREFERENCIAMENTO.....

EN CUANTO A LOS MODELOS

SIG / TOPOGRÁFICO SENSOR / OEM NAVEGACIÓN /

RECREACIÓN

GEODÉSICO BATIMÉTRICO EST. DE REFERÈNCIA

 RECEPTORES GPS - GARMIN

1 2 3 4
1-ETREX

2-MAP176C

3-12;12xl;45X

4-II; III; Plus

5-155 XL
5 6
 RECEPTORES GPS - Ashtech
1 - Antena para GPS geodésico 2 - Locus

3 - ProMark X

4 - ProMark X-CM 5-ProMark 2

44 1
5

3
 RECEPTORES GPS - Trimble
Ag GPS160 Computador
Ag GPS 132 Portatil
DSM 12/212

MS 860 MS 750
FASES DEL PROCESSO CARTOGRÁFICO
/ SENSORIAMIENTO REMOTO
AQUISICION 
AQUISICIONDE
DE PROCESAMIENTO DE
DATOS
DATOS PROCESAMIENTO DE USO / PRESENTACION
LOS DATOS USO / PRESENTACION
LOS DATOS

Fotografias Aéreas Interpretacion

Interpretacionde
de
Fotografias Aéreas apoyo - GCP
apoyo - GCP los datos
Geodesia & Topografia
los datos
Geodesia & Topografia
Imagenes de
Imagenes de
satélites
satélites Verdade
Verdadeterrestre
terrestre Cálculo e Sistema de
Cálculo e Sistema de
Otros Reambulacion transformaciones informaciones
Otrosregistros
registros Reambulacion transformaciones informaciones
Geográficas
Geográficas

Traduccion
Traduccion
Cartográfica
Cartográfica

Actualizar
ActualizarooSIG
SIG

 Actualiza os mapas
Actualiza os mapas Cópia papel
Cópia papel
Cópia
Cópiadigital
digital