步态分析

课程目的
 掌握步态的基本概念和参数

 掌握步态分析的基本原则

 掌握正常步行的关节活动度及肌肉活动

 掌握常见的异常步态
基本概念
 步行：通过双足的交互动作
移行机体的人体特征性活动
。

 步态：人类步行的行为特征
。

 步态分析：研究步行规律的
检查方法。
步行周期
 步行周期：指一侧下肢完成从足落地到再
次落地的时间过程，根据下肢在步行时的
位置分为支撑相和摆动相。
 包括支撑相和摆动相
支撑相
 支撑相早期：指进入支撑相开始阶段的时
间，包括首次触地和承重反应，占步行周
期 10 ％－ 12%
★ 首次触底：指足跟接触地面的瞬间，使
下肢向前运动减速，落实足进入支撑相的
位置。
★ 承重反应：指首次触地后重心由足跟向
全足转移的过程
支撑相
 支撑相中期：支撑足全部着地，对侧足处
于摆动相 , 是唯一单足支撑全部重力的时相
，大约为步行周期的 38%-40%

 支撑相末期：指下肢主动加速蹬离的时间
，开始于足跟抬起，结束于足离地，约为
步行周期的 10 ％－ 12%
摆动相
 定义：指足离地向前迈步到再次落地之间
的时间，占步行周期的 40%

 包括摆动相早期、中期和末期。
三维步态分析
步态分析参数
 步长：指一足着地至对侧足着地的平均距离。

 步长时间：指一足着地至对侧足着地的平均时间
。

 步幅：一足着地至同一足再次着地的距离。

 平均步幅时间：支撑相与摆动相之和。
步态分析参数
 步频：平均步数。（步 / min)
步频 =60s/ 步长平均时间。
 步速：步行的平均速度（ m/s) 。
步速 = 步幅 / 步行周期。
 步宽：两脚跟中心点之间的水平距离。
 足偏角：足中心线与同侧步行直线之间的
夹角。
步态分析的基本原则
 步行是循环的运动

 一次只关注一个关节
髋、膝、踝、骨盆、躯干等

 一次从一个平面观察
矢状面、冠状面、水平面
步行的正常参数
 步长： 0.75m

 步幅： 1.5m

 步频： 110 步 / 分

 步速： 1.3m/s 或 5km/h

正常步行的关节活动范围：髋关节
时期 活动度 髋关节屈伸

首次触地 屈曲 20-30

支撑相中期 0

支撑相后期 10-15

足趾蹬离地 0
面
摆动相早期 0- 屈曲 20
至后期 （ 30 ）
正常步行的关节活动范围：膝关节

时期 活动度 膝关节屈伸

首次触地 全范围伸展
承重反应 屈曲 15-20
支撑相中期 全范围伸展

足趾蹬离地面 屈曲 35-40

摆动相早期 屈曲 60

摆动相后期 全范围伸展
正常步行的关节活动范围：踝关节
时期 活动度
踝关节跖屈背伸
首次触地 0

承重反应 跖屈 10

支撑相中期 0

足趾蹬离地面前 背屈 10

足趾蹬离地面 跖屈 20

摆动相 0
矢状面：重心
 最高点：单足负重（支撑相中期）

 最低点：双足负重
冠状面：骨盆
 最高点：支撑相中期
时，对侧骨盆处于最
高点

 最低点：摆动相中期
时，对侧骨盆处于最
低点
 正常步态中的肌肉活动
 在正常步行中存在向心性和离心性收缩

 通常离心性收缩和向心性收缩交替出现

 离心性收缩用以控制协调性的运动
地面反作用力
 与足施加于地面的力
相同，但方向相反
 用于分析肌肉活动
 仅用于膝关节和踝关
节，慢行时
 在快速步行和髋关节
肌肉活动分析时不精
确
地面反作用力：踝关节
 首次触地

踝关节背屈肌产生扭力

由于地面反作用力，产生踝关
节跖屈的扭力
地面反作用力：踝关节
 支撑相中期
地面反作用力：膝关节
 首次触地

伸膝肌产生扭力
●

由于地面反作用力，产
生膝关节屈曲扭力
肌肉活动：伸髋肌
 离心性收缩：出现在摆动相末期，控制下
肢向前的速度

 向心性收缩：从首次触地到支撑相中期，
使髋关节伸展至中立位
肌肉活动：屈髋肌
 离心性收缩：出现在支撑相末期，控制由
于重力而产生的髋关节后伸

 向心性收缩：出现在摆动相早期
肌肉活动：髋外展肌
 离心性收缩：在支撑相控制骨盆稳定性
肌肉活动：伸膝肌群
 离心性收缩： 出现在首次触地，控制膝关
节屈曲

 向心性收缩：出现在支撑相中期

 摆动相末期呢？
肌肉活动：屈膝肌群
 离心性收缩：出现在摆动相末期，控制下
肢向前的速度

 向心性收缩：在支撑相早期辅助伸髋

 摆动相早期呢？
肌肉活动：踝关节跖屈肌群
 离心性收缩：在支撑相中期，控制踝关节
背屈

 向心性收缩：出现于支撑相末期，足趾蹬
离地面
肌肉活动：踝关节背伸
 离心性收缩：出现在首次触地，以控制踝
关节跖屈

 向心性收缩：摆动相早期
肌肉活动：竖脊肌
 存在两个峰值
1 ，步行周期的 10% ，同侧竖脊肌
2 ，步行周期的 60% ，对侧竖脊肌

 在重心转移时，控制躯干向前的运动
常见的异常步态
 踝背伸肌无力

 伸膝肌无力

 髋外展肌无力

 足内翻：偏瘫，脑瘫患者常见
常见的异常步态
 足下垂：偏瘫，脑瘫患者常见

 髋内收：脑瘫患者常见（剪刀步态）

 划圈步态：偏瘫患者常见

 帕金森步态：慌张步态
考试要求 (5)
 1, 解释 (3)
 2, 实践技能 (12)
 3, 理论 (5)