CLASE Nº 7

VECTORES

Objetivo: Identificar los vectores y las fuerzas

en el espacio las cuales describen.

Prof: EFRAIN RODRIGUEZ Email: efrain8081@yahoo.es

Álgebra Vectorial

Objetivos:
• Entender el concepto de vectores, clasificación,
nomenclatura, graficación.
• Diferenciar un vector de un escalar.
• Aplicar las leyes de álgebra vectorial en la suma y resta
de vectores en forma gráfica y analítica.
• Realizar producto vectorial y producto escalar.
• Realizar derivada e integral de un vector.
 Vectores y Escalares

Cuando miramos la hora, nos pesamos o medimos la tensión arterial

solamente vemos un valor determinado y sabemos que unidad de medida le
acompaña. Estamos entonces en presencia de una magnitud o cantidad
Escalar. Una cantidad escalar es aquella que queda bien definida por un valor
numérico y una unidad de medida.

Cuando nos trasladamos diariamente hacia nuestro centro de trabajo, estudio

o hacia algún lugar determinado dentro de nuestro hogar recorremos un
espacio determinado en una dirección específica. Hemos generado una
cantidad física llamada Vector.

Cuando una magnitud necesita estar acompañada no solo de un valor

numérico y una unidad de medida, sino además se debe especificar una
dirección y un sentido se dice que esta es una magnitud vectorial o Vector.
Un Sistema de Referencia es un punto o conjunto de puntos con respecto al
cual se describe el movimiento o reposo de un cuerpo. El Movimiento de un
cuerpo es el cambio de posición en el tiempo con respecto a un sistema de
referencia. Un cuerpo esta en Reposo con respecto a dicho sistema de
referencia cuando, al transcurrir el tiempo, su posición no varia.

Los sistemas de referencia se pueden definir para una, dos y tres

dimensiones:
Sistemas de
referencia

Una dimensión Dos dimensiones Tres dimensiones

El punto que
El punto que El punto que
Identifica al móvil
Identifica al móvil Identifica al móvil
Posee una
Posee una Posee una
Dimensión :P (x, y)
Dimensión :P (x) Dimensión :P (x, y, z)
Los vectores se clasifican de la forma siguiente:

Vectores

Libres Deslizantes Anclados

Tiene una y solo Tiene uno y solo

No tiene
Una recta en el Un punto de
Posición fija
Espacio a lo Aplicación y por lo
en el espacio
Largo de la Tanto tiene una
Cual actúa Sola presentación

Ejemplo:
Ejemplo: Ejemplo:
El desplazamiento sin
La fuerza El golpe de un martillo
rotación
 Sentido
Ejemplos:

Longitud
a Dirección c L

b
Hemos dicho que un vector tiene determinadas características, las
cuales son:
•Su origen : ā
•Su extremo: b
•Ιa b Ι : longitud o modulo del vector.
•Dirección: ángulo de inclinación con respecto al eje horizontal
•Sentido: del origen al extremo.

Se denominan componentes de un vector al resultado obtenido de la

diferencia de los valores obtenidos de cada una de las coordenadas
de cada punto:

a b = (x b - x a, y b - ya, z b - z a)

El modulo del vector se obtiene una vez conocidas sus componentes,

de la siguiente forma:
Ιa b Ι = √(x b - x a)2 + ( y b – ya )2 + ( z b - z a)2
Un vector cualquiera puede representarse exactamente por un vector
que tenga su misma dirección y sentido, pero cuya longitud sea la
unidad. A este vector se le llama vector unitario y se escribe como:

êa = a / ΙaΙ
Donde ê con el subíndice correspondientes designa a un vector
unitario en particular. Los vectores unitarios correspondientes a los
ejes cartesianos se denominan así:
•î : si es paralelo al eje x.
•ĵ : si es paralelo al eje y.
•k: si es paralelo al eje z.

En conclusión, todo vector puede expresarse como una combinación

lineal de los vectores unitarios.
 OPERACIONES CON VECTORES

Suma :
La suma de vectores se realiza de forma grafica y de forma analítica , y
ambas generan el mismo resultado dado que están involucrados los
mismos vectores.

En forma analítica la suma se realiza componente a componente:

a = ax î + ay ĵ + az k
b = bx î + by ĵ + bz k
a + b = ( ax + bx) î + ( ay + by ) ĵ + ( az + bz )k

En forma gráfica o geométrica el vector resultante es aquel que tiene

como origen, el origen del primer vector y como extremo, el extremo del
último vector. También se define por medio de la regla del
paralelogramo, en el cual el vector suma es aquel que tiene como origen,
el origen común y como extremo, el punto de corte de las paralelas.
Diferencia:
La diferencia de vectores es la suma de uno con el opuesto del otro. En
forma analítica la diferencia se realiza componente a componente:
a = ax î + ay ĵ + az k
b = b x î + by ĵ + b z k
a + (-b) = ( ax - bx) î + ( ay - by ) ĵ + ( az - bz )k

Cosenos directores:
Los cosenos directores se definen como las componentes escalares
rectangulares de un vector unitario, y se hallan de la forma siguiente:

X = r cos α
Y = r cos β
Z = r cos 
r=X+Y+Z
r2 = r2 cos2 α + r2 cos2 β + r2 cos2 .
1= cos2 α + cos2 β + cos2 
Producto escalar
El producto escalar o producto punto de dos vectores a y b se define como:
a . b = І a I I b І cos θ = b . A
a = axi + ayj + azk
b = bxi + byj + bzk
a . b = ( ax . bx) + ( ay . by )j + ( az . bz )

Donde θ es el ángulo formado por los dos vectores y esta comprendido entre
0° y 180°. El resultado es una cantidad escalar y la multiplicación es
conmutativa. Si los vectores son perpendiculares el producto escalar es cero..
Entonces:

Î.Î=ĵ.ĵ=k.k=1 y Î.ĵ=ĵ.k=k.Î=0
Ejemplo
a = 3i + 2j + k
b = -i + j + 5k
a . b = (3)(-1) + (2)(1) + (1)(5) = -3 + 2 + 5 = 4
Producto vectorial
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores a y b se define
como:
a x b = IaI IbI sen θ = -b xa
Donde θ es el ángulo formado por los dos vectores y esta comprendido
entre 0° y 180°. El resultado es un vector normal al plano formado por a y
b. El sentido esta dado por el avance de rosca derecha que gira de a hacia b
Si los vectores tienen la misma dirección el producto vectoriales cero.
Entonces:

ixi=jxj=kxk=0
ixj=jxk=kxi=1
Ejemplo
a = 3i + 2j + k
b = -i + 4j + 5k
a+ (-b) = ( ax - bx)i + ( ay - by )j + ( az - bz )k
Producto de tres vectores :
La expresión a. bxc se denomina triple producto escalar. Este producto
representa el volumen de un paralelepípedo de aristas a, b y c. El resultado
se puede expresar como:

a.bxc = ax ay az
bx by bz
cx cy cz
Por las propiedades de los determinantes el punto y la cruz se pueden
intercambiar
a.bxc = axb.c
La expresión ax(bxc) es un vector llamado triple producto vectorial, donde
ax(bXc) es diferente a(axb)xc. El resultado se puede escribir como:
ax(bxc) = (a.c)b – (a.b)c

(axb)xc = (c.a)b – (c.b)a

Conclusiones
 Los vectores son elementos que están presentes en
todas las actividades que se realizan a diario, hasta en
aquellas que no parecen importantes.

 El uso de los vectores no se restringe al movimiento de

una pelota o un vehículo, sino que es de tal magnitud e
importancia que se extiende a ámbitos tan delicados
como la salud.
Referencias consultadas
1. Cutnell-Jhonson. Física. Segunda edición. Edición Limusa Wiley
2. Serway-Beichner. Tomo 1. Física para Ciencias e Ingeniería.
Quinta edición. Editorial Mc Graw-Hill.
3. Fisicanet Estática mec. rac. cálculo vectorial.htm
4. Beer and Johston, Mecánica vectorial para ingenieros, Editorial
McGraw Hill.
5. http: //www.lorenzo.servidor.com.ar/ facu01/modulo1/modulo.htm