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11 Transformada de Laplace
11 Transformada de Laplace
Y ( s ) L y (t ) e st y (t )dt
0
1
"Podemos mirar el estado presente del
universo como el efecto del pasado y
la causa de su futuro.
Se podría condensar un intelecto que
en cualquier momento dado sabría
todas las fuerzas que animan la
naturaleza y las posiciones de los
seres que la componen, si este
intelecto fuera lo suficientemente
vasto para someter los datos al
análisis, podría condensar en una
simple fórmula el movimiento de los
grandes cuerpos del universo y del
átomo más ligero; para tal intelecto
nada podría ser incierto y el futuro así
Pierre-Simon Laplace como el pasado estarían frente sus
(1749 - 1827) ojos." 2
La transformada de Laplace
Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, su
transformada de Laplace se define como:
L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e dt st
0
h
f (t )dt lim e
s t s t
e f (t )dt
h
0 0
Notación: L f (t ) F ( s ),
L y (t ) Y ( s ),
L x(t ) X ( s ), etc.
4
Condiciones suficientes de existencia de la TL
L{ f (t )} F ( s ) f (t ) e st dt
0
Entonces:
L{f(t)} = F(s) existe s > a.
5
Calcula la transformada de f(t) = 1:
1 st 1
L 1 F ( s ) 1e dt e st
0 s 0 s
st
e e ( a ib )t at ibt
e e a 0, Re s 0
1
f ( t ) 1 F ( s ) , Re s 0.
s
Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0.
6
Calcula la transformada de f(t) = tn:
st st
L t n F (s)
0
n st
t e dt t ne
s
0
nt n 1
e
s
dt
0
n n 1 st n
t e dt L t n 1
s 0 s
n
L t L t n 1
n
n
s
n!
L t n 1
L t
0 1
s
s
n!
f (t ) t F ( s) n1 Re s 0
n
s
7
Calcula la transformada de f(t) = e-t:
L e F ( s) e e dt e
t t st s 1 t
dt
0 0
1 s 1 t 1
e
s 1 0 s 1
t 1
f (t ) e F ( s) Re s 1
s 1
8
Calcula la transformada de f(t) = Aeat:
at
0
L Ae F ( s) Ae e dt Ae
at st
0
s a t
dt
A s a t A
e , sa
(s a) 0
sa
A
f ( t ) Ae F ( s )
at
, Re{ s } a
sa
9
Calcula la transformada de f(t) = sen(at):
st
e e st
L sen( at ) F ( s ) st
sen(at )e dt sen( at ) a cos( at ) dt
0 s 0
0 s
a e st
e st a a
cos( at ) a sen(at ) dt 2 2 sen( at )e st dt
s s 0 s s s 0
0
a2 a2 a
1 2 I 2 ; I 2
s s s a2
a
f (t ) sen( at ) F (s) 2 Re s 0
s a2
1
2i s 2 a 2
s ia e s ia t
s ia e s ia t
0
1 2ia a
s ia s ia 2
2i s 2 a 2 2i s a
2 2
s a2 11
Calculemos la transformada de f(t) = eiat:
F ( s)
L e iat
0
iat st
e e dt e
0
s ia t
dt
1 s ia t 1 s ia s ia
e 2
s ia 0 s ia s ia s a 2
s a
i L cos( at ) iL sen ( at )
s a
2 2
s a
2 2
12
La función Heaviside o escalón unidad:
0 if t c
u (t c)
1 if t c
1 1
0
cc h t
L u (t c) e s t
u (t c )dt lim e s t
dt
h
0 c
s t h s c
lim 1
e lim 1
(e s h
e s c
)e
h
s c h
s s
13
Función delta de Dirac f (t )
área = 1
Sea la función parametrizada:
1 1/
f (t ) u (t a) u t (a )
t
a a
Observemos que (t a ) lim 0 f (t )
1 e as
e ( a ) s
as 1 e
s
L f (t ) e
s s s
1 e s
se s
lim 0 L f (t ) e lim 0
as
e as
lim 0 e as
s s
14
Así la transformada de la función delta de Dirac es:
L (t a ) e as (t ) (t a )
L (t ) 1 a
t
15
Funciones periódicas
Supongamos que f (t) es una función periódica de periodo T.
Entonces:
1
F ( s) L f (t ) sT
F1 ( s )
1 e
donde F1(s) es la transformada de Laplace de la función f(t)
sobre el primer periodo y cero fuera.
T
F1 ( s ) e st
f (t )dt
0
t t 16
Demostración
F ( s ) e st f (t )dt
0
T
e st f (t )dt e st f (t )dt
0 T
T
e st
f (t )dt e s ( T )
f ( T )d , t T
0 0
T
e st f (t )dt e sT e s f ( )d
0 0
T
e st
f (t )dt e sT
F (s)
0
17
Ejemplo: onda cuadrada
T 2a
1
F ( s) F (s)
2 as 1
1 e
a 2a
2a 2a
F1 ( s ) e st
1 as 2 as
f (t )dt e dt e e
st
s
0 a
e as e 2 as 1
F (s) 2 as
s(1 e ) s (1 e as )
18
Tabla de transformadas de Laplace
t 1 sen t
s2 2
1 s
1 cos t
s s2 2
1
t 2 e at sen t
s 2
2
s a
n! sa
tn n 1 e at cos t
s s a 2
2
at 1 n!
e t n e at
sa
s a
n 1
19
20
21
22
23
24
Transformada inversa de Laplace
2i i
conocida también como integral de Bromwich o integral
de Fourier-Mellin.
25
Im(s) 1 i
1
L {F ( s )} f (t ) F ( s ) e st
ds, t 0
2i i
γ γ determina un contorno vertical
Re(s) en el plano complejo, tomado de
tal manera que todas las
singularidades de F(s) queden
a su izquierda.
(1) lim F ( s ) 0
s
(2) lim sF ( s )
s
26
1
Por ejemplo, determinemos: 1
L 2
( s 1)
Puesto que la función a invertir tiene un polo en s = -1,
entonces basta con tomar γ > -1. Tomemos γ = 0 y el
contorno de integración C de la figura.
st
1 i 1 e
Im(s)
F ( s)e ds ds
st
R 2i i 2i ( s 1)
C 2
C1
1 iR e st 1 e st
-1 γ=0
Re(s) 2i iR ( s 1)
2
ds
2i C1 ( s 1) 2
2i e st
d st t 1 1
Res lim e te L 2
2i s 1
( s 1)
2 s 1 ds ( s 1) 27
Sea F(s) una función analítica, salvo en un número finito
de polos que se encuentran a la izquierda de cierta vertical
Re(s) = γ. Y supongamos que existen m, R, k > 0 tq. para
todo s del semiplano Re(s) γ y |s| > R, tenemos que
m Entonces si t > 0:
| F ( s ) | k
s
n
L1{F ( s )} Res e st F ( s )
s sk
k 1
s -1 s - 2
I 2i Res f ( s) Res f ( s) , t 0 L1 g ( s ) e t 2e 2t , t 0
I 0, t 0 L1 g ( s ) 0, t 0
29
1
Ejemplo, determinar: 1
f (t ) L 2
( s 2)( s 1)
st
e
e F (s)
st
( s 2)( s 1) 2
posee dos polos, uno simple y otro doble : s1 2 y s 2 1.
e st e st
f (t ) Res Res
s 2 ( s 2)( s 1)
s 1 ( s 2)( s 1)
2 2
e st d e st e 2t 3te t e t
lim lim
s 2 ( s 1) 2 s 1 ds s 2 9
30
P2. Junio 2007
1
L g ( s )
b i
1
lim g ( s )e st ds
2i b i
e st
f (s) s = -1, s = 2, puntos singulares
( s 1)( s 2) 2
aislados de f
31
Para valores de t 0,
2
1
f ( s)ds f ( s )ds f ( s)ds
C C
s=-1 s=2 Re (s)
1 : C
2 : C
32
Residuo en s = -1
1 e st 1
f ( s) ( s)
1 s ( s 2) 2
1 s
1 t
Res f ( s ) (1) e
s -1 9
Residuo en s = 2
1 e st 1
f ( s) (s)
( s 2) s 1 ( s 2)
2 2
1 2t 1 2t
Res f ( s ) (2) te e
s2 3 9
33
1
f ( s )ds 2i Res f (r ) Res f (r )
s 1 s 2
1 f (s)ds 2i 9 e e 3 te
1 t 2 t 1 2 t
1
1 t
9
lim f ( s )ds 2i e e 3te2t 2t
lim f ( s )ds 0, para t 0
C
34
st
b i e
lim f ( s )ds lim ds
b i ( s 1)( s 2) 2
1
L
1 1 t
2
e 3te e , t 0
2t 2t
( s 1)( s 2) 9
35
Para valores de t < 0,
2
f ( s )ds f ( s)ds f ( s )ds
C
L g ( s ) 0, t 0
1
36
Propiedades
1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(x) y
f2(x) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son F1(x) y F2(x), respectivamente;
entonces:
L{c1 f1 (t ) c2 f 2 (t )} c1 F1 ( s ) c2 F2 ( s ).
37
Demostración:
L c1 f1 (t ) c2 f 2 (t )
0
st
c1 f1 (t ) c 2 f 2 (t ) e dt
c1 f1 (t )e dt c2 f 2 (t )e dt
st st
0 0
c1 L f1 (t ) c2 L f 2 (t )
38
2. Desplazamiento temporal
f (t t0 ), t t0
g (t ) f (t )u (t t0 )
0 , t t0
F ( s ) e f (t )dt
st
0
X ( s ) e f (t t0 )u (t t0 )dt
st
0
L{ f (t )} F ( s )
e st
f (t t0 )dt st 0
L{ f (t )u (t t0 )} e F (s)
t t0 t0
e
st 0 s
e f ( )d
0
e st0 F ( s )
39
Ejemplo:
3 s
1 e
L 3 2
L t 3
2
L (t 3) u (t 3) e
2 3 s 2
s3
s s
1 e 3 s
1
L 3 (t 3) u (t 3)
2
s 2
t
3 40
3. Desplazamiento en frecuencias
L{ f (t )} F ( s )
L{e at f (t )} F ( s a )
F ( s) e st f (t )dt
0
X ( s) e e st at
f (t )dt e ( s a )t
f (t )dt
0 0
F (s a)
Ejemplo:
s
1
L t 2 L te at
1
(s a) 2
41
4. Cambio de escala en tiempo
F (s) e st
f (t )dt L{ f (t )} F ( s)
0 1 s
L{ f (at )} F
a a
X ( s ) e st f (at )dt
0
1 ( s / a )
e f ( )d at
a0
(1 / a ) F ( s / a )
42
5. Derivada de la transformada de Laplace
F ( s) e st
f (t )dt F ( s ) L{ f (t )}
0
F ( s ) L tf (t )
d d st
F ( s ) e f (t )dt
ds 0
ds
e st
tf (t ) dt
0
L tf (t )
43
6. Transformada de Laplace de las derivadas de
una función
La transformada de Laplace de la derivada de una
función está dada por:
L{ f ' (t )} sF ( s ) f (0)
donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.
La transformada de Laplace de la segunda derivada
de una función está dada por:
44
En forma similar:
L{ f ( n ) (t )} s n F ( s) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0) f ( n 1) (0)
lim e st f (t ) 0
t
Demostración:
L f ' (t ) e st
f ' (t )dt e st
0
f (t ) se st
f (t )dt
0 0
f ( 0) s e st
f (t )dt sF ( s ) f (0)
0
45
Supongamos que:
L{ f ( n 1) (t )} s n 1 F ( s ) s n 2 f (0) s n 3 f ' (0) f ( n 2 ) (0)
Entonces:
lim e st f ( n 1) (t ) 0
t
L f ( n ) (t ) e st f ( n ) (t )dt e st f ( n 1) (t ) se st f ( n 1) (t )dt
0
0 0
f ( n 1) (0) s e st f ( n 1) (t )dt sL f ( n ) (t ) f ( n 1) (0)
0
46
Ejercicio: Determina la transformada de Laplace de la
función f (t ) cos(at )
Le t 1
s 1
g ( s ), Re(s ) 1
n
n t ( 1 ) n! n!
L t e (1) g ( s ) (1)
n (n) n
n 1
( s 1) ( s 1) n 1
50
t
f (t ) t e n
d (n)
L n f (t ) s L f (t )
n
dt
s f (0) s f (0) ... f
n 1 n2 ( n 1)
(0)
(n)
d n t
n
(t e ) 0, n 0,1,2...
dt t 0
51
d n t
(n)
n! s n
L n (t e ) n 1
h ( s )
dt ( s 1)
e t d ( n ) n t 1
L n
(t e ) h( s 1)
n! dt n!
e d
t (n)
n t ( s 1)
n
L n
(t e ) n 1 , Re( s ) 1
n! dt s
52
Gracias a esta propiedad y a la linealidad de
la TL podemos convertir una ec. diferencial como
y " 3 y ' 4 y t u (t 1)
y (0) 1, y '(0) 2
Resolver para
y(t)
en una ec. algebraica
Resolver para
Y(s)
Ec. Diferencial
Transformada de
Laplace
Ec. Algebraica
Si resolvemos la ec. algebraica:
s
( s 1) ( s e 1) e
2 s
Y (s)
s ( s 3s 4)
2 2
Inversa de la
Transformada
de Laplace
Solución de la
Ec. Diferencial
La transformada inversa de Laplace de:
s
( s 1) ( s e 1) e
2 s
Y (s) es
s ( s 3s 4)
2 2
t 4
y (t ) u (t 1)( e +
2
5e
t 3e4
80 (e ) t ) 1
4
3
16
t 4
u (t )( e (e ) )
2
5
t 3
5
De modo que:
t 4
y (t ) u (t 1)( e +
2
5e
t 3e4
80 (e ) 14 t 163 )
t 4
u (t )( e (e ) )
2
5
t 3
5
L cf (t ) g (t ) = c L f (t ) + L g (t ) ,
L 1
cF ( s) G( s) = c L F (s) + L G ( s)
1 -1
s Y ( s ) Y ( s ) L sin t u (t ) sin t
2
L sin t u (t ) sin(t )
1 e s
2 2
s 1 s 1
1 e s
Y ( s) 2 2
( s 1) ( s 1) 2
2
y (t ) 1
2
sin t t cos t u (t ) 12 sin(t ) (t ) cos(t )
12 sin t t cos t 0 t
2 cos t t
1
62
Ejemplo:
s 2Y ( s ) 3sY ( s ) 2Y ( s ) e s
s1 s 1 1
Y (s) e 2 e
s 3s 2 s 1 s 2
y (t ) u (t 1) e (t 1) e 2( t 1)
63
7. Transformada de Laplace de la integral de una
función Si existe la TL de f(t) cuando Re(s) > p ≥ 0,
entonces:
F ( s) e st
f (t )dt
L
0
t
1
f (u )du L{ f (t )}
s
F (s)
s
0
para Re(s) > p.
X ( s ) e f ( )d dt
t
st
0
0
t
1 st 1 st
f ( )d e e f (t )dt
0 s 0 s 0
1
F ( s)
s 64
Ejercicio: Obtener la transformada de Laplace de la función:
t
f ( t ) u 3 cosh( 6u ) sinh( 8u )du
0
Respuesta.
t
f (t ) u cosh(6u ) sinh(8u )du
3
0
t
g (u )du
0
1
L f L g
s 65
6 t 8t
e 6t
e e 8t
e
g (t ) t cosh(6t ) sinh(8t ) t
3 3
2 2
1 14t
g (t ) e e 2t e 2t e 14t
4
Lt e n zt
n!
(s z) n 1
, Re( s ) Re( z )
1 3! 3! 3! 3!
L g
4
4 ( s 14) 4
( s 2) 4
( s 2) 4
( s 14)
3 1 1 1 1
L f
4
2 s ( s 14) 4
( s 2) 4
( s 2) 4
( s 14)
66
8. Transformada de Laplace de f(t)/t
L
0
t
f (u )du
F (s)
s
f (t )
L
t
s F (u )du
con F ( s ) L f (t )
67
sin t
Calcula la transformada de Laplace de f (t )
t
st
e e st
L sin t F ( s ) st
(sin t )e dt sin t cos t dt
0 s 0
0 s
1 e st 1 1
e st
cos t sin t dt 2 2 sin t e st dt
s s 0 s s s 0
0 I
1 1 1 1
1 2 I 2 ; I F ( s)
s s 1 s 2
1 s 2
f (t )
Ahora, empleando : L s F (u )du
t
sin t 1
L s du arctan u s arctan s
t 1 u 2
2 68
9. TF de f(t)cos(at) y f(t)sen(at)
F ( s ia ) F ( s ia )
Si g (t ) f (t ) cos(at ) G ( s)
2
con a
i F ( s ia ) F ( s ia )
Si g (t ) f (t ) sen(at ) G( s)
2
Ejemplo:
1 con a
g (t ) sen(at )
t
a a
i
( s ia ) 2 a 2 ( s ia ) 2 a 2
sen(at ) st
G(s) e dt
0
t 2
a a
i 2 2
s i 2a s i 2a 2a
2
2 s 4 4a 2 69
10. Teorema del valor final
Si lim f (t ) existe, entonces:
t
como la convolución de f1 (t ) y f 2 (t ), y se
denota como f1 (t ) * f 2 (t ).
La transformada de Laplace de esta operación
está dada por:
L{ f1 (t ) * f 2 (t )} F1 ( s ) F2 ( s )
L{ f1 (t ) * f 2 (t )} L{ f1 (t )} L{ f 2 (t )}
71
Si trabajamos con funciones que son cero para para t < 0,
entonces la convolución queda:
t f ( ) g (t )d , t 0
f (t ) * g (t ) 0
0, t0
t
f (t ) * g (t ) f ( ) g (t )d , (t 0)
0
72
De hecho, podemos utilizar la convolución para encontrar
transformadas inversas de Laplace:
1
1 1 1 1
L 2 L 2 t e t
s ( s 1) s s 1
t
e d e t 1
t t
73
L{ f1 (t ) * f 2 (t )} L{ f1 (t )} L{ f 2 (t )}
Ejemplo: Verificar que funciona para f(t) = t y g(t) = e-2t
con valores 0 para t < 0.
t
f (t ) * g (t ) f ( ) g (t )d e 2 (t ) d
0
2t
t t 1 e t 1 e 2t
e e d
2t 2
L
0 2 4 4 2 4 4
1 1 1
L{t} L{1} L{e 2t }
1 2t 1 2 4 4
L{t} 2 ; L{e }
s ( s 2) 1 1 11 1 1
1 1 1 2s 2
4 s 4 ( s 2)
2
s ( s 2) s ( s 2)
2
1
s 2 ( s 2)74
Ejercicio: Obtener, mediante el método operacional de Laplace, la
solución del problema de Cauchy:
y y sin t
y (0) 1
y(0) 0
Respuesta.
1
L sin t
1 s 2
75
• Transformada de la ecuación:
1
L y y L sin t Y ( s 1) s
2
1 s 2
s 1 1 s 1 1
Y (s) 2 y (t ) L 2 L 2
s 1 s 1
2 2
s 1
s 1
2
1 s
L 2 cos t
s 1
1
1 1 1 1
L L 2 sin t sin t
s 1
2 2
s 1 s 2
1
76
t
sin t sin t sin u sin(t u )du
0
1 t 1 t
(cos(2u t ) cos t )du sin t cos t
2 0 2 2
1 t
y (t ) cos t sin t cos t
2 2
77
Resolver la ec.integro-diferencial:
d
x(t ) 4 (t s) x( s )ds et ; x(0) 1
t
dt 0
d d t d d
x(t ) 4 (t s ) x( s)ds e ; L x(t ) 4 L h(t ) L{e t }
t
dt dt 0 dt dt
t*x (t )h (t )
1
sX ( s ) x(0) 4 sL{h(t )} h(0)
s 1
1 4 1
sX ( s ) 1 4s L{t * x(t )} 0 ; sX ( s ) 1 X ( s )
L{t }L{ x ( t )} 1 X ( s ) s 1 s 1
s
s2
78
4 1
sX ( s ) 1 X ( s )
s s 1
2
s
X (s)
( s 1)( s 2)( s 3)
1 1 1 1 1
X (s)
3 s 1 s 2 3 s 2
Antitransformando:
1 t 1 2t
x(t ) e e e
2t
3 3
79
Ejercicio: Obtener, mediante el método operacional de Laplace, la
solución del problema de Cauchy
d t
3( t u )
x (t ) e x (u ) du (t 3)
dt 0
x ( 0) 0
Respuesta.
d t
x(t ) 0 e x(u )du (t 3)
3( t u )
dt
h (t ) 80
L x(t ) sL x(t ) x(0) sX ( s )
L h(t ) sL h(t ) h(0) sH ( s )
h(t ) f x, f (t ) e 3t
1
L h(t ) L f (t ) L x(t ) X (s)
s 3
L (t 3) e L (t ) e
3 s 3 s
81
s 3 s ( s 3)e 3 s
X (s)s e , X ( s)
s 3 s ( s 4)
3 1
X (s) e 4 4
3 s
s s 4
3 1 e 3 s
1 1 e
3 s
L X ( s ) L
1
L
4 s 4 s 4
3 1 4 ( t 3)
x(t ) H (t 3) e
4 4 82
Desarrollo en fracciones parciales:
Se utiliza para facilitar el cálculo de la transformada inversa,
descomponiendo la función en componentes más sencillos.
N ( s ) an s n an 1s n 1 a0
F (s) m
D( s ) s bm 1s m 1 b0
Caso IV – Polos complejos conjugados ( s a )( s a * )
múltiples
2
83
Caso I – Polos reales simples ( s a)
A
sa
Ejemplo
N (s) s 1 s 1
F ( s) 3 2
D ( s ) s s 6 s s ( s 2)( s 3)
A B C
s s2 s3
84
s 1 A B C
F ( s)
s ( s 2)( s 3) s s 2 s 3
N (s)
A ( s a )
D ( s ) s a
A s 1 1
s ( s 2)( s 3) s 0 6
B s 1 3
s2 s ( s 3) s2 10
C s 1 2
s3 s ( s 2) s 3 15
85
s 1 A B C
s s 6s s s 2 s 3
3 2
A( s 2)(s 3) Bs( s 3) Cs ( s 2)
s ( s 2)(s 3)
s 1 A( s 2)( s 3) Bs( s 3) Cs( s 2)
s 1
A
( s 2)( s 3) s 0
método
s 1 A( s 2 s 6) B( s 2 3s ) C ( s 2 2 s ) alternativo
s 2 ( A B C ) s ( A 3B 2C ) (6 A)
A B C 0; A 3B 2C 1; 6 A 1 y resolver...
86
s 1
F ( s) 3 2
s s 6s
A B C
s s2 s3
1 1 3 1 2 1
6 s 10 s 2 15 s 3
1 3 2 t 2 3t
f (t ) e e
6 10 15
87
Otro ejemplo
2s 2 7 s 3 2s 2 7 s 3
F ( s) 2
( s 1)( s 2) ( s 1)( s 1)( s 2)
A B C 1 2 1
s 1 s 1 s 2 s 1 s 1 s 2
2s 2 7 s 3 273
A 1
Transformada inversa de Laplace:
( s 1)( s 2) s 1 (2)(1)
2s 2 7 s 3
B
273
2 f (t ) e t 2e t e 2t
( s 1)( s 2) s 1 (2)(3)
2s 2 7 s 3 8 14 3
C 1
( s 1)( s 1) s 2 (3)(1) 88
Caso II – Polos reales múltiples ( s a) 2
A B
( s a) ( s a)
2
Ejemplo
N ( s) s 4s 4
3 2
A B C D
F (s) 2 2
D( s ) s ( s 2)( s 1) s s s 2 s 1
s 4s 4
3 2
F ( s) 2
s ( s 2)( s 1)
A s 3 4s 2 4
2
( s 2)( s 1) s 0
2
s
B d s 3 4 s 2 4
3
s ds ( s 2)( s 1) s 0
90
s 3 4s 2 4
F ( s) 2
s ( s 2)( s 1)
A B C D
2
s s s 2 s 1
1 1 1 1
2 2 3
s
s s 2 s 1
f (t ) 2t 3 e 2t et
91
En general, para polos reales múltiples:
D s
F s D s s p1 s p2 s pn
r
N s
br br 1 b1 a2 a3 an
F s
s p1 s p1
r r 1
s p1 s p2 s p3 s pn
br [ F ( s )( s p1 ) r ]s p1
r
j
1 d
d
br 1 [ F ( s )( s p1 ) r ] br j j F s s p1
ds s p1 j! ds s p1
br j
1dj r
j [ F ( s )( s p1 ) ] ai F s s pi s pi
j! ds s p 1
1 d r 1 r
b1 r 1 [ F ( s )( s p1 ) ]
( r 1)! ds s p 92
1
Caso III – Polos complejos conjugados ( s a )( s a )
*
conjugados complejos
ejemplo
*
4 A B B
, a 2i
s ( s 4) s s a s a
2 *
4
1 1 1 1
A 2 1 *
s 4 s 0 s 2 s a s a
4 1
B
s ( s 2i ) s 2i 2 Transformada inversa de Laplace:
4 1 x(t ) 1 cos(2t )
B
*
s ( s 2i ) s 2i 2
93
ejemplo
s4 B B*
, a 3 4i
s 6 s 25 s a s a
2 *
(s a)(s a ) * 2
95
Ejemplo: Obtener la solución del problema de valores
iniciales siguiente, mediante el método operacional de
2
Laplace. d u du
2u e t sen(2t ) 3 t
dt 2 dt 2
u (0) 0; u (0) 2
t
L u u 2u L e sen(2t ) 3 t
2
t
L u L u 2 L u L e sen(2t ) 3L t
2
2
s L u 2 sL u 2 L u
s
2
3e 2
s 1 4
2
s 2 s 2 L u 2
2 s
3e 2
s 1 4
2
2
s 2 s 1 L u 2
s
3e 2
s 1 4
2 96
2 2 3
L u
s
e 2
s 2 s 1 s 1 4 s 2 s 1 s 2 s 1
2
28 1 5 1 1 2 3 s
L u
39 s 2 6 s 1 13 s 1 4 26 s 1 4
2 2
1 2 s 1 2 s
e e
s2 s 1
28 2t 5 t 1 t 3 t 2 t t
u (t ) e e e sen(2t ) e cos(2t ) e 2
e 2
39 6 13 26
97
Ejercicio: Obtener la transformada de Laplace de la
función f (t ) t 3ch(3t ) sh(5t )
3 e3t e 3t e 5t e 5t
3
L t ch(3t ) sh(5t ) L t
2 2
1 3 8t
L t e e 2 t e 2 t e 8 t
4
1
L t 3 e 8 t L t 3 e 2 t L t 3 e 2 t L t 3 e 8 t
4
L t 3et 3!
s a 4
1 3! 3! 3! 3!
L f (t ) 4
4 s 8 4
s 2 s 2 s 8
4 4
3 1 1 1 1
2 s 8 4
s 2 s 2 s 8 4
4 4
98