CURSO

GEOTECNIA
INSTRUMENTACION
Profesor: Sr. Luis Merino
Ingeniero Civil de Minas, MSc., DIC

Ingeniería de Rocas Ltda.

Av. Presidente Riesco 3074, Of. 22, Las Condes, Santiago,
Chile. Fono: 562-3355161 Fax: 562-335-5162
Página Web: www.ingeroc.com
INSTRUMENTACIÓN Y MONITOREO
PROPÓSITO DE LA INSTRUMENTACIÓN. POR QUÉ MEDIR

Por uno o más de los factores siguientes:

– Protección del personal y prevención de accidentes.
– Obtención de información para diseño. Análisis inverso de
zonas de pruebas
– Verificación de supuestos del diseño. Comparación entre
comportamiento esperado y real (como parte integral de
proceso de diseño)
– Investigación de colapsos y situaciones de inestabilidad en
desarrollo
– Evaluación de medidas correctivas para prevenir colapsos
– Medición de impacto en el medio ambiente de la actividad
minera (aguas, subsidencia)

PLANIFICACION DEL SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN

– Definición de las condiciones del proyecto

– Predecir los mecanismos que controlan el comportamiento (de la masa rocosa)
– Definir las dudas geotécnicas que requieren ser respondidas
– Definir el propósito de la instrumentación
– Seleccionar los parámetros a ser monitoreados
– Predecir magnitud de los cambios
– Definir acciones de remedio
– Asignación de tareas para diseño, construcción y operación
– Selección de instrumentos
– Selección ubicación de instrumentos
– Registro de información que puede afectar los datos medidos
– Establecer procedimientos para asegurar lecturas correctas
– Plan de calibración y mantención, registros, procesamiento, presentación,
interpretación, informes
 INSTRUMENTACIÓN Y MONITOREO
PARÁMETROS A CONTROLAR Y NIVEL DE CONTROL REQUERIDO
NIVELES DE CONTROL
Nivel I
Objetivo Aplicable a cualquier zona
de la mina. Detectar primeros
síntomas de inestabilidad
Nivel de vigilancia
Características del Sencillez. Controlar de la
sistema de instrumen- forma más sencilla los pará-
tación más representativos.
Características de los Fiabilidad. Sencillez.
sensores Larga vida
Equipos de lectura y Equipos de lectura portátiles
puntos de control y lectura manual. Toma de
lectura en el lugar del instru-
mento.
Seguridad del Periocidad media en la toma
sistema de lecturas. Tratamiento de
datos actualizado.
Nivel II
Aplicable a áreas problema.
Realizar seguimiento continuo
sector comprometido.
Nivel de pre-alarma
Sistema específico para el
tipo de problema detectado.
Controlar inestabilidad en el
tiempo y efecto de medidas
correctivas.
Fiabilidad. Precisión.
Posibilidad de automatización
y/o lectura remota.
Toma de lecturas en puntos
ubicados en zonas seguras.
Equipos portátiles y centrales
de conexión. Lectura manual.
Estaciones fijas de lectura.
Estaciones automáticas de
lectura.
Mayor periocidad y frecuencia
de lecturas. Tratamiento de
datos computarizado.
Transmisión de datos en forma
automatizada vía cable o tele-
metría.
Nivel III
Aplicable a zonas muy inestables.
Zonas de condiciones particulares.
Zonas de recuperación de
pilares.
Nivel de Alarma
Equipos específicos y singulares.
Controlar en forma exhaustiva
la estabilidad de las labores.
Mantener labores en las mejores
condiciones de seguridad
Fiabilidad. Precisión. Rapidez de
respuesta. Mínimo mantenimiento.
Lectura remota y posibilidad de
automatización.
Toma de lecturas en zonas se-
guras.Estaciones fijas. Estacio-
nes automáticas. Equipos de
control remoto.
Mayor frecuencia de lecturas.
Tratamiento de datos computa-
rizado.Posibilidad de transmisión
directa de datos. Posibilidad
de actuación por software de
sistemas de alarma.
 INSTRUMENTACIÓN Y MONITOREO
PARÁMETROS A CONTROLAR Y NIVEL DE CONTROL REQUERIDO

NIVEL DE CONTROL I

Parámetro de Control Equipos Objetivo

Convergencia Cinta métrica Control de movimientos entre dos puntos.

Tubos extensométricos Control de estabilidad de techos y muros

Expansión lateral de Extensómetros mecánicos horizontales Control de estabilidad de pilares.

pilares Extensómetros de varillas de un anclaje

Deformómetros

Descenso de techos. Medidores de convergencia. Control de la estabilidad de techos y estratos

Movimientos y separaciones Extensómetros de posición múltiple, superiores. Determinación de la zona de

en estratos de techo de cable o barras. roca afectada.

Hundimiento. Asentamiento Nivelación topográfica de precisión. Control de asentamientos o subsidencia

de superficie Celdas hidráulicas de control de en superficie.

asentamientos.

Estallidos de roca Equipos de control de vibraciones o Predicción y control de estallidos de rocas

control sísmico. Equipos para

Variaciones de esfuerzos

Filtraciones de aguas, cau- Equipos de nivel. Aforadores. Control de agua en las excavaciones

dales y presiones Piezómetros

Temperatura Termómetros Control térmico de la mina

Grietas, fisuras, Observación visual Control permanente para detectar en forma

desprendimientos Instrumentos caseros oportuna situaciones de inestabilidad

 INSTRUMENTACIÓN Y MONITOREO
PARÁMETROS A CONTROLAR Y NIVEL DE CONTROL REQUERIDO
NIVEL DE CONTROL II Y III
Parámetro de control
Convergencias
Descensos de techos
Deformaciones en el
macizo
Apertura de grietas o planos
geológicos
Estallidos de roca
Tensiones de pilares y macizos
Presiones
Vibraciones, microsismos,
ruidos
Fotografías
Equipos
Medidores de convergencia con
sensores de salida eléctrica y
lectura remota
Extensómetros de posición múltiple
con sensores eléctricos y lectura
remota.
Medidores de grietas con transductores
eléctricos
Equipos de control de vibraciones y
control sísmico
Ensayos para la determinación de ten-
siones. Inclusiones rígidas.
Celdas de carga, hidráulicas o eléctricas.
Celdas de presión total.
Pernos instrumentados.
Equipos de control dinámico. Control de
voladuras. Niveles de vibración, control
sísmico y emisión acústica
Cámaras de inspección de sondajes
Objetivo
Vigilancia de zonas inestables,
activando sistemas de alarma
cuando los límites son
sobrepasados
Control de deformaciones alrededor
de pilares y en las proximidades de
cámaras o cavidades mineras. Evo-
lución en el tiempo.
Control de la evolución de grietas.
Influencia de la explotación.
Control de la evolución y progreso de
estallidos de roca y roturas y
desprendimientos
Determinación del estado tensional
existente y su evolución en el tiempo.
Estudio de la influencia de la explota-
ción.
Control de presiones en zonas de
relleno o hundimiento. Control de
presiones en el sistema de sosteni-
miento.
Control dinámico de las estructuras.
Estudios de estabilidad
Inspección visual de sondajes para
detección de fracturas y fallas
INSTRUMENTACIÓN Y MONITOREO
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL

–Sensores
–Sistema de transmisión de datos
–Equipos de lectura o adquisición de datos
–Equipos de proceso y tratamiento de datos

FUENTES DE ERROR

DESCRIPCIÓN DE CONCEPTOS
–Exactitud
–Precisión
 INSTRUMENTACIÓN Y MONITOREO

DESCRIPCIÓN DE CONCEPTOS
–Resolución
–Sensibilidad
–Linearidad

–Ruidos (factores externos, interferencias)

–Error (desviación del valor medido respecto al valor verdadero)
INSTRUMENTACIÓN Y MONITOREO
FUENTES DE ERROR
–Errores propios del instrumento
–Errores por condiciones de trabajo y funcionamiento (temperaturas,
protecciones)
–Errores por falta de mantenimiento (evitar daños, calibración)
–Errores por incompatibilidad de diferentes elementos

TIPOS DE ERROR
–Errores gruesos (descuido, inexperiencia, mala instalación, malas
conexiones)
–Errores sistemáticos (mala calibración, no linearidad)
–Errores por medio ambiente. (Influencia temperatura, vibraciones,
humedad, otros)
–Errores humanos de medición en las lecturas

MEDICION DE VARIACIONES DE ESFUERZOS EN LA ROCA

Se utiliza para diagnosticar una condición de estabilidad crítica, en situaciones en que

la roca se aproxima a una condición de fallamiento, causada por un aumento o un
descenso en los esfuerzos. (Un descenso de esfuerzos puede generar inestabilidad por
falta de confinamiento.

METODOS PARA MEDIR VARIACIONES DE ESFUERZOS

–Medidas repetitivas de esfuerzos absolutos
–Técnicas geofísicas (En estado de desarrollo preliminar)
–Mediciones en pozos (con inclusiones rígidas o suaves)

Inclusiones suaves tienen rigidez baja relativa a la roca. Requiere propiedades de la

roca para estimación de cálculo de esfuerzos. (Rigidez menor a 1/3 en comparación con
la roca). El instrumento ofrece baja resistencia a la deformación de la roca, de modo
que los valores medidos dependen de los esfuerzos y propiedades elásticas de la roca.
 
Inclusiones rígidas se diseñan para ser rígidas en relación a la roca. Para determinar los
esfuerzos se requiere conocimiento aproximado de las propiedades de la roca. La
rigidez del instrumento debe ser aproximadamente 3 veces la rigidez de la roca.
INSTRUMENTACIÓN Y MONITOREO
INSTRUMENTACIÓN Y MONITOREO

INSTRUMENTOS PARA VARIACION DE ESFUERZOS

INSTRUMENTACIÓN Y MONITOREO

INSTRUMENTOS PARA VARIACION DE ESFUERZOS

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INSTRUMENTOS PARA VARIACION DE ESFUERZOS

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INSTRUMENTOS PARA VARIACION DE ESFUERZOS

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INSTRUMENTOS PARA VARIACION DE ESFUERZOS

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INSTRUMENTOS PARA VARIACION DE ESFUERZOS

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INSTRUMENTOS PARA VARIACION DE ESFUERZOS

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INSTRUMENTOS PARA VARIACION DE ESFUERZOS

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INSTRUMENTOS PARA VARIACION DE ESFUERZOS

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INSTRUMENTOS PARA VARIACION DE ESFUERZOS

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INSTRUMENTOS PARA MEDIR DEFORMACIONES

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INSTRUMENTOS PARA MEDIR DEFORMACIONES

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INSTRUMENTOS PARA MEDIR DEFORMACIONES

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INSTRUMENTOS PARA MEDIR DEFORMACIONES

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INSTRUMENTOS PARA MEDIR DEFORMACIONES

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INSTRUMENTOS PARA MEDIR DEFORMACIONES

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INSTRUMENTOS PARA MEDIR DEFORMACIONES

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PIEZÓMETROS
TIPO SISTEMA DE MEDIDA
Tubo ranurado instalado en el interior
Pozo de observación de un pozo cuyo nivel de agua se
mide con una sonda
Tubo ranurado en su extremo inferior,
instalado en un pozo. El extremo inferior
Piezómetro abierto se sella para evitar transmisión de
presiones intersticiales en el interior
del taladro. La medida de nivel se
realiza con una sonda
Sensor que detecta la presión intersticial
en un punto mediante un transductor que
Piezómetro cerrado da una señal proporcional a los cambios
de presión
El transductor puede ser neumático, de
resistencia eléctrica o de cuerda vibrante
OBSERVACIONES
Equipos para medir niveles freáticos en terrenos
permeables
No se pueden emplear cuando existen capas
artesianas
Su tiempo de respuesta es largo, en especial
en terrenos poco permeables
Movimientos grandes pueden dañar los tubos
o casing.
Equipos para medidas de presiones intersticiales
en terrenos permeables
Sólo se pueden instalar en un punto del pozo
Su tiempo de respuesta es largo, en especial
en terrenos poco permeables
Movimientos grandes pueden dañar los tubos
o casing.
Equipos para control de presiones intersticiales
en uno o varios puntos situados en el interior de
un pozo.
Su tiempo de respuesta es corto, aún en terrenos
poco permeables.
Son poco afectados por movimientos que se
puedan producir en el talud.
Los de cuerda vibrante son precisos y fiables,
permiten trransmitir señales a más de 1000m
Los de resistencia eléctrica pueden ser afectados
por variaciones de temperatura.
Los neumáticos son aconsejables para distancia
entre sensor y unidad menor de 200m
COMENTARIOS FINALES