SISTEMAS DE SEGUNDO

ORDEN
Entender el sistema de segundo orden es muy importante para
el diseño de controladores ya que habitualmente la mayor parte
de los sistemas pueden ser aproximados a un sistema de orden
dos. La función de transferencia de un sistema de segundo orden
es:

SUBAMORTIGUADO
Los sistemas subamortiguados solo se dan cuando ∂<1; así
podemos obtener un par de números complejos
Se obtiene que los polos del sistema (raíces del sistema de la
ecuación características) son complejos conjugados

La respuesta de entrada a escalón es:

Podemos observar como la componente de los polos produce una

respuesta temporal con presencia de senos y cosenos que dan lugar
a oscilaciones que se amortiguan con la envolvente exponencial