ANALISIS DE MECANISMOS

ENGRANAJES
ALUMNO:
• DIEGO MENDIVEL SUPO
• CARCASI CASAS FRANK RENE
• CHORA RIVERA JOSE CARLOS
ENGRANAJES
• LOS ENGRANAJES SON JUEGOS DE RUEDAS QUE DISPONEN DE UNOS ELEMENTOS SALIENTES DENOMINADOS
“DIENTES”, QUE ENCAJAN ENTRE SÍ, DE MANERA QUE UNAS RUEDAS (LAS MOTRICES) ARRASTRAN A LAS OTRAS
(LAS CONDUCIDAS O ARRASTRADAS).

• TRANSMITEN EL MOVIMIENTO CIRCULAR A CIRCULAR.

• LA CONDICIÓN PARA QUE LAS RUEDAS “ENGRANEN”, ES DECIR, QUE PUEDAN ACOPLARSE Y TRANSMITIR EL
MOVIMIENTO CORRECTAMENTE, ES QUE TENGAN LOS MISMOS PARÁMETROS O DIMENSIONES EN EL DIENTE.

• UNA RUEDA DENTADA TRANSMITE EL MOVIMIENTO A LA CONTIGUA QUE SE MUEVE EN SENTIDO OPUESTO AL
ORIGINAL.
PARTES DE UN ENGRANE
 Arco AB
 Arco BC
 AC=AB+BC
 Circunferencia exterior(Re)
 Circunferencia interior o de fondo (Ri)
 Circunferencia primitiva (R)
 Addendum
 Dedendum
 Altura del diente
 juego (j)
 Modulo (m)
TIPOS DE ENGRANAJES
ENGRANAJES RECTOS:
SE UTILIZAN EN TRANSMISIONES DE
EJES PARALELOS. SON UNO DE LOS
MECANISMOS MÁS UTILIZADOS, Y SE
ENCUENTRAN EN CUALQUIER TIPO DE
MÁQUINA: RELOJES, JUGUETES,
MÁQUINAS HERRAMIENTAS, ETC.
ENGRANAJES HELICOIDALES
SUS DIENTES ESTÁN DISPUESTOS SIGUIENDO LA
TRAYECTORIA DE HÉLICES PARALELAS ALREDEDOR DE
UN CILINDRO.
PUEDEN TRANSMITIR MOVIMIENTO (POTENCIA)
ENTRE EJES PARALELOS O ENTRE EJES QUE SE CRUZAN
EN CUALQUIER DIRECCIÓN (INCLUSO
PERPENDICULARES).
ESTE SISTEMA DE ENGRANE DE LOS DIENTES
PROPORCIONA UNA MARCHA MÁS SUAVE QUE LA DE
LOS ENGRANAJES RECTOS, YA QUE EN EL MISMO
INSTANTE HAY VARIOS PARES DE DIENTES EN
CONTACTO, LO CUAL HACE QUE SE TRATE DE UN
SISTEMA MÁS SILENCIOSO, CON UNA TRANSMISIÓN
DE FUERZA Y DE MOVIMIENTO MÁS UNIFORME Y
SEGURA.
ENGRANAJES CÓNICOS
• SE EMPLEAN PARA TRANSMITIR
MOVIMIENTO ENTRE EJES
PERPENDICULARES, O PARA EJES CON
ÁNGULOS DISTINTOS A 90 GRADOS.

• SE TRATA DE RUEDAS DENTADAS EN

FORMA DE TRONCO DE CONO, Y PUEDEN
SER RECTOS O CURVOS (HIPOIDES),
SIENDO ESTOS ÚLTIMOS MUY
UTILIZADOS EN SISTEMAS DE
TRANSMISIÓN PARA AUTOMÓVILES.
CILINDRO EN V
TAMBIÉN SE LES CONOCEN COMO ESPINA DE
PESCADO O DOBLE HELICOIDAL YA QUE
INCORPORAN DOS ENGRANES HELICOIDALES
COLOCADOS OPUESTAMENTE, ALGUNOS
PUEDEN LLEVAR UNA PEQUEÑA RANURA
ENTRE LAS DOS HÉLICES. ESTOS SE UTILIZAN
PRÁCTICAMENTE PARA LO MISMO QUE LOS
HELICOIDALES SIMPLES CON LA ÚNICA
DIFERENCIA QUE ESTE TIPO DE ENGRANAJE
ELIMINA EL EMPUJE AXIAL QUE SE GENERA EN
LOS SIMPLES.
CÓNICOS HELICOIDALES
ESTOS TIPOS TIENEN DIFERENTE
CONSTRUCCIÓN CON RESPECTO A LOS RECTOS,
YA QUE  SUS DIENTES SE FABRICAN
INCLINADOS. ESTOS ENGRANES SE UTILIZAN DE
LA MISMA FORMA QUE LOS HELICOIDALES
CILÍNDRICOS, PARA VELOCIDADES ALTAS Y UNA
POTENCIA MAYOR Y TAMBIÉN SU MARCHA ES
MÁS SILENCIOSA Y SUAVE. 
SIN FIN
ESTE TIPO SE CARACTERIZA POR TRABAJAR
CON UN TORNILLO SIN FIN Y UNA CORONA EN
CONJUNTO. SE UTILIZAN PRINCIPALMENTE POR
QUE TRABAJAN SIN VIBRACIONES Y TIENEN
UNA VELOCIDAD CONSTANTE EN SU SALIDA.
UNO DE LOS DATOS CURIOSOS DE ESTE
ENGRANAJE ES QUE POR CADA VUELTA QUE DA
EL TORNILLO SOLO AVANZA UN DIENTE POR VEZ.
PLANETARIOS
TAMBIÉN SE LE CONOCE COMO ENGRANE
EPICICLOIDAL Y SE CARACTERIZA POR TENER
UN SISTEMA DE ENGRANES QUE GIRAN AL
REDEDOR DE UNO CENTRAL DE AHÍ ES QUE SE
TOMA EL NOMBRE DE PLANETARIO YA QUE EL
ENGRANE CENTRAL SE LE CONOCE COMO SOL Y
LOS QUE GIRAN AL REDEDOR COMO PLANETAS.
SE UTILIZA PRINCIPALMENTE PARA HACER
CAMBIOS DE VELOCIDAD EN LOS SISTEMAS
QUE LO NECESITEN, COMO POR EJEMPLO EN LAS
TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS
AUTOMOTRICES.
CREMALLERA
EL FUNCIONAMIENTO DE ESTE TIPO
DE ENGRANAJE ES BASTANTE
SENCILLO DE COMPRENDER YA QUE
SE ENCARGA DE TRANSFORMAR DE
UN MOVIMIENTO ANGULAR A UNO EN
LÍNEA RECTA (RECTILÍNEO) O
VICEVERSA.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS AL UTILIZAR ENGRANAJES
LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS QUE SE MENCIONAN A CONTINUACIÓN RESULTAN EN COMPARACIÓN CON LAS CORREAS Y POLEAS.
VENTAJAS

• TIENEN UNA GRAN CAPACIDAD DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA.

• OCUPAN ESPACIOS REDUCIDOS.
• NO TIENEN POSIBILIDAD DE DESLIZAMIENTO(ESTO FAVORECE UNA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA EXACTA ENTRE LAS
PIEZAS DEL ENGRANE).

• BAJO MANTENIMIENTO.
DESVENTAJAS

• SU COSTO ES MÁS ELEVADO.

• PRODUCEN BASTANTE RUIDO(SE PUEDE EVITAR AL TENER CORRECTAMENTE LUBRICADO).
TRANSMISIÓN MANUAL

UNA TRANSMISIÓN MANUAL ES UNA

CAJA DE CAMBIOS QUE NO PUEDE
ALTERAR LA RELACIÓN DE CAMBIO POR
SÍ SOLA, SINO QUE EL CONDUCTOR DEBE
HACERLO. POR LO TANTO, SE DIFERENCIA
DE UNA TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA EN
QUE ÉSTA SÍ PUEDE CAMBIAR DE
MARCHA A VOLUNTAD DEL CONDUCTOR
COMPONENTES DE LA TRANSMISION
MANUAL

CONTRAEJE
ESTE EJE SOSTIENE CADA UNO DE LOS ENGRANAJES (1ER. ENGRANAJE, 2º
ENGRANAJE, 3ER. ENGRANAJE, 4º ENGRANAJE, 5º ENGRANAJE Y ENGRANAJE DE
MARCHA ATRÁS). CADA UNO DE LOS ENGRANAJES SOBRE ESTE EJE CONECTA CON
LOS ENGRANAJES EN EL EJE DE SALIDA.
EJE DE SALIDA
ESTE EJE SOSTIENE DESDE EL 1º HASTA EL 5º ENGRANAJE, ASÍ COMO A UN
MECANISMO DE CONEXIÓN (MECANISMO SINCRONIZADO) QUE SOSTIENE CADA
ENGRANAJE DE TRANSMISIÓN. CADA ENGRANAJE GIRA LIBREMENTE EN EL EJE DE
SALIDA, CON LA POTENCIA TRANSMITIDA SÓLO PARA EL ENGRANAJE QUE HA SIDO
ENGRANADO.
EJE INTERMEDIARIO
EL ENGRANAJE INTERMEDIO DE MARCHA ATRÁS GIRA LIBREMENTE. CUANDO EL
VEHÍCULO ES CONDUCIDO MARCHA ATRÁS ESTE EJE SE MUEVE, CONECTANDO LOS
ENGRANAJES DE MARCHA ATRÁS EN EL EJE DE SALIDA Y EL CONTRAEJE.
DIFERENTES VELOCIDADES EN LA TRANSMISIÓN
MANUAL
TREN DE ENGRANAJES
LA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN EN UN TREN DE ENGRANAJES ES IGUAL AL COCIENTE QUE RESULTA DE
DIVIDIR EL PRODUCTO DE LOS NÚMEROS DE LOS DIENTES DE LAS RUEDAS CONDUCIDAS ENTRE EL
PRODUCTO DE LOS NÚMEROS DE DIENTES DE LAS RUEDAS CONDUCTORAS.
EN EL TREN DE LA FIGURA, Z1 MUEVE A Z2. ESTA GIRA SOLIDARIA CON Z3 QUE A SU VEZ MUEVE A Z4 Y ESTA
ÚLTIMA A Z5 , CON LO QUE Z4   ES A LA VEZ CONDUCIDA Y CONDUCTORA.
Z1 18 dientes Número de dientes de la rueda 1.
Z2 27 dientes Número de dientes de la rueda 2.
Z3 14 dientes Número de dientes de la rueda 3.
Z4 36 dientes Número de dientes de la rueda 4.
Z5 17 dientes Número de dientes de la rueda 5.
Z6 27 dientes Número de dientes de la rueda 6.
Z7 21 dientes Número de dientes de la rueda 7.
Z8 22 dientes Número de dientes de la rueda 8.

ZRP Número de dientes de la rueda de marcha atrás

36 dientes
en el árbol principal.
ZRI Número de dientes de la rueda de marcha atrás
14 dientes
en el árbol intermedio.
RELACION DE TRANSMISION
iI 3.86 _ Relación de trasmisión de la primera marcha.

iII 2.38 _ Relación de trasmisión de la segunda marcha.

iIII 1.57 _ Relación de trasmisión de la tercera marcha.

iIV 1.00 _ Relación de trasmisión de la cuarta marcha.

iR 3.86 _ Relación de trasmisión de la marcha atrás.

𝑧2 × 𝑧4
 𝑖 𝐼 =
𝑧1 × 𝑧3
PRIMERA MARCHA
SEGUNDA MARCHA
TERCERA MARCHA
CUARTA MARCHA
MARCHA ATRAS
GRACIAS