Mecatrónica

Módulo I: Introducción a los campos

electromagnéticos y los circuitos
eléctricos.
 I.1 Introducción a la ingeniería
mecatrónica
1.1 ¿Qué es la mecatrónica?
En años recientes la mecatrónica ha tenido un creciente y
significativo impacto en la ingeniería y en la educación
en ingeniería.
Se ha utilizado como una aproximación para la definición
del diseño, desarrollo y operación de una gran
cantidad y variedad de complejos sistemas de
ingeniería, los cuales se caracterizan en su operación
por tener un alto grado de integración entre las áreas
de ingeniería electrónica, ingeniería mecánica,
tecnología de la información y el software [1].
La integración de la ingeniería electrónica, la
ingeniería eléctrica, la tecnología de cómputo
y la ingeniería de control a la ingeniería
mecánica es cada vez más frecuente en el
diseño, fabricación y mantenimiento de un
gran número de productos y procesos de
ingeniería. Lo anterior provoca la necesidad
de que los ingenieros adopten un enfoque
interdisciplinario e integrado en la ingeniería
[2].
Con el nombre de Mecatrónica se designa a este
enfoque integrado. Una consecuencia de lo
anterior es la necesidad de que los ingenieros
y los técnicos cuenten con habilidades y
conocimientos de diversas áreas. Es necesario
que tengan la capacidad de desenvolverse y
comunicarse a través de toda una gama de
disciplinas de la ingeniería, así como de
vincularse e interactuar con otras personas
que cuenten con destrezas y conocimientos
más especializados.
La palabra mecatrónica es tan nueva en el
mundo occidental que hasta hace unos años
aún no había sido incluida en los diccionarios
de la lengua inglesa.
Actualmente el término “mecatrónica” no ha
sido adoptado por la real academia de la
lengua española y por lo tanto, no aparece en
ningún diccionario de la lengua española [8].
La mecatrónica no es una nueva tecnología, más
bien es la sinergia de varias disciplinas y
tecnologías que aún están evolucionando.
Una definición corta de Mectrónica es:
“La aplicación de complejas tomas de
decisiones a la operación de sistemas
físicos”.
La definición anterior utiliza el término “toma
de decisión compleja”, la cual distingue la
mecatrónica moderna actual de los primeros
intentos de complejidad, además esa
compleja toma de decisiones es realizada por
el software e identifica a los sistemas
mecatrónicos como aquellos cuya
funcionalidad reside casi completamente en el
software.
Esa definición de mecatrónica identifica también
a los practicantes de la mecatrónica
(Ingenieria en Mecatrónica) como aquellos
que tienen la habilidad, la comprensión y el
conocimiento necesario para crear y manejar
la complejidad [3].
En general:
El término macatrónica es utilizado para
describir la integración de sistemas de
control, basados en microprocesadores,
sistemas eléctricos y sistemas mecánicos.
Un sistema mecatrónico noes simplemente la
unión de sistemas eléctricos y mecánicos, y es
más que un simple sistema de control: Es una
integración completa de todo lo anterior.
Otros autores dan una definición más amplia de
Mecatrónica, e involucran nuevos términos:

“Mecatrónica es un proceso de ingeniería que

involucra el diseño y la manufactura de
productos inteligentes o sistemas, utilizando
funciones mecánicas y electrónicas
híbridas”[4].
La palabra “inteligente” de la definición anterior
permite distinguir los sistemas mecatrónicos
de los sistemas electromecánicos.

En la mecatrónica se conjuntan áreas

tecnológicas relacionadas con sensores y
sistemas de medición, sistemas de mando y
de accionamiento, análisis del
comportamiento de los sistemas, sistemas de
control y sistemas de microprocesadores.
La mecatrónica, al igual que otras áreas de la
ingeniería trabaja con lo que se conoce como
sistemas.

Un sistema puede concebirse como una caja con

una entrada y una salida y de la cual, en un
principio, no interesa su contenido, sino la
relación que existe entre la salida y la entrada.
La Mecatrónica ha sido definida de muchas
maneras. De hecho hay tantas definiciones
como mecatrónicos (ingenieros en
mecatrónica o no) hay en el área. Una
definición común o consensada sería la que
describe a la mecatrónica como:
“Una disciplina integrada que utiliza las
tecnologías macánicas y electrónicas y la
tecnología de la información para brindar
productos, procesos y sistemas reforzados y
mejorados”[5].
La mecatrónica integra los campos clásicos de la
ingeniería mecánica, la ingeniería electrónica
y la tecnología de la información en la etapa
de diseño de un producto o de un sistema.
Por lo tanto, la mecatrónica no es una rama de
la ingeniería, sino un concepto recientemente
desarrollado y que subraya la necesidad de
integración y la interacción intensiva entre las
diversas ramas de la ingeniería [5].
La mecatrónica es la integración disciplinaria de
la ingeniería mecánica de precisión, el control
electrónico, y las tecnologías de información,
encaminadas al desarrollo de productos y
procesos inteligentes, que van desde
aplicaciones domésticas, hasta sistemas de
manufactura y producción automatizados.
De acuerdo al director de la Asociación
Mexicana d Mecatrónica, (
http://www.mecamex.net/index4.htm):

“Mecatrónica es simplemente una disciplina

orientada a integrar las tecnologías de la
ingeniería macánica electrónica e
informática para innovar productos, procesos
o servicios” [Dr. José Emilio Vargas Soto].
La definición del IFTMM (Internacional
Federation for the Theory of Machines and
Mechanisms) es:
“La mecatrónica es la combinación sinergética
de la ingeniería mecánica de precisión, el
control electrónico y los sistemas, pensando
en el diseño de productos y los procesos de
manufactura” [6].