ecuaciones

equivalentes que
varían en el
tiempo.
DUVAN S ÁNCHEZ U.
DS ANCHEZU@UNAL.EDU.CO
Ecuaciones de estado
equivalentes.
 

No singular
son continuas para todo t.

.
 
Derivar.
.

Donde:
(t)=[P(t)A(t)+
  Por definición matriz fundamental.

Es no singular para todo t.

El rango es el mismo.
.
Teorema 4,3.
es
  una matriz constate arbitraria.

Prueba: sea una matriz fundamental la diferenciación de

multiplicamos
=
 Teorema 4,3.
 es una matriz fundamental de

Calcule:
X
Sabemos de antes:
+
 Diagrama de bloques.
 

−1
 𝑨
´ ( 𝑡 )=0 𝑩
´ ( 𝑡 ) =𝑿 ( 𝑡 ) 𝑩(𝑡 )
 𝐴𝑜 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑧𝑒𝑟𝑜𝑠 .
 ´ ( 𝑡 )=𝑪 ( 𝑡 ) 𝑿 ( 𝑡 ) 𝑫
𝑪 ´ ( 𝑡 ) =𝑫 ( 𝑡 ) .
 
GRACIAS.