UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

Máquinas Electricas (EL440)

Valledupar
Abril – Julio 2019
 Unidad I. Generalidades

Objetivos Especificos:
.- Leyes fundamentales y conceptos.
.- Analizar las propiedades de los materiales magnéticos
.- Analizar el comportamiento de los circuitos magnéticos.
.- Analizar circuitos magnéticos

Contenido:
I.- Las máquinas eléctricas.

II.- Leyes fundamentales que rigen el estudio de las máquinas eléctricas.

III.- Equivalencia de los circuitos eléctricos y magnéticos

1.- Conceptos Básicos

Existen tres conceptos básicos que deben tenerse en cuenta para el estudio de
las máquinas eléctricas, los cuales son: Energía, Fuerza y Campo.

Energía : capacidad de realizar trabajo

Fuerza: interacciones entre la materia

Campo : espacio donde se produce algún tipo de fuerza

Campo Gravitatorio, es la zona del espacio donde una masa ejerce su influencia
atrayendo a otras masas.

Campo Eléctrico, se define exactamente igual, pero considerando las interacciones entre
las cargas eléctricas.

Campo Magnético, se define a través de las fuerzas entre dipolos magnéticos.

En un convertidor electromagnético de energía es necesario analizar el mecanismo de
creación de campo eléctrico y magnético.

2.- El Campo Magnético. Clasificación de los materiales.

El campo magnético es el mecanismo fundamental por medio del cual los

motores, generadores y transformadores convierten la energía de una forma en otra.

La actuación del campo magnético en los diferentes equipos se describe mediante

cuatro principios básicos:

1.- Al circular corriente por un conductor se produce un campo magnético alrededor de

el.
2.- Si a través de una espira se pasa un campo magnético variable con el tiempo, se
induce un voltaje en dicha espira. (Base de la acción Transformadora).

Esto se explica mediante la la Ley de Faraday eind = - d /dt donde:

eind = Voltaje inducido en la espira.

= Flujo que pasa a través de la espira.

Si una bobina tiene N espiras y si el mismo flujo pasa a través de todas ella,
entonces el voltaje inducido en la bobina completa está dado por eind : - N. d /dt el
signo menos se explica por la Ley de Lenz. Esta ley establece que la dirección del
voltaje inducido en la bobina es tal que si los terminales de la bobina se cortocircuitaran,
se produciría una corriente que a su vez originaría un flujo de sentido opuesto a la
variación original de flujo.
3.- Si un conductor por el cual circula corriente se encuentra dentro de un campo
magnético, se produce una fuerza sobre dicho conductor (Base de la acción motora).

F = i . (l x B)
4.- Cuando un conductor en movimiento se encuentra inmerso dentro de un campo
magnético, en dicho conductor se induce un voltaje (Base de la acción generadora).

El voltaje inducido en el conductor esta dado por la ecuación: eind = (V x B) . L

V = Velocidad del conductor

B = Densidad de Flujo Magnético
l = Longitud del conductor, dentro del campo magnético
La intensidad del campo magnético (H) varía de un medio a otro, por lo que debe existir
entonces una relación entre intensidad de campo magnético e inducción magnética
común a cada medio. Esta relación se establece a través de una constante que recibe
el nombre de permeabilidad magnética (μ).

La permeabilidad magnética es un escalar que cuantifica la propiedad de

deformación magnética de los materiales. Por lo que se hace una clasificación de los
materiales de acuerdo a sus características magnéticas en base a comparar el
comportamiento del material en presencia de un campo magnético con respecto a su
comportamiento en ausencia de este.

Los materiales pueden ser:

a.- Materiales Paramagnéticos.

b.- Materiales Diamagnéticos.

c.- Materiales Ferromagnéticos.

 Por esta razón es conveniente expresar la permeabilidad magnética por medio de
un valor relativo respecto a la permeabilidad del vació. El parámetro que relaciona
ambos términos recibe el nombre de permeabilidad relativa (μr) μr = μ / μ0 compara
la facilidad con que se pueden magnetizar los diferentes materiales.

3.- La producción de un Campo Magnético

Siempre que circule corriente por un conductor se produce un campo magnético. Si este
conductor es una bobina constituida por un determinado número de espiras, se originará
una tensión magnética o energía proporcional a la corriente (i) y al número de espiras
(N) de la bobina, esta fuerza se denomina magnetomotriz (f.m.m) F = N . i y en todo de
acuerdo con la Ley de Ampere esta energía debe ser igual a:

N.i = ∫ H . dl

La Ley básica que gobierna la producción de un campo magnético por una corriente
 La figura muestra un núcleo rectangular con arrollamiento de N vueltas, colocado
alrededor de una de las columnas del núcleo.

Si el núcleo es de hierro, o de cualquier otro metal similar (materiales

ferromagnéticos), prácticamente todo el campo magnético producido por la corriente
permanecerá dentro del núcleo, puesto que la permeabilidad de los materiales
ferromagnéticos es mayor que la del aire, de tal manera que la trayectoria de integración
en la Ley de Ampere será la longitud media del núcleo lc.

Por lo que la trayectoria de integración atraviesa una corriente total Inet que es
igual a N.i, ya que la bobina abraza la trayectoria de integración N veces, llevando en
cada una la corriente I.

La Ley de Ampere se convierte en :

H . lc = N. I
Por lo que la magnitud de la intensidad de campo magnético en el interior del núcleo es:

H = N.i / lc

Puede decirse que la intensidad de campo magnético H es una medida del “esfuerzo”
que hace una corriente para crear un campo magnético. La intensidad del flujo
magnético producido depende del material del cual este hecho el núcleo.

La relación entre la intensidad de campo magnético resultante dentro de un material,

esta dada por la ecuación:
B= μH

Donde:
H (Amp – Vueltas / Mt) = Intensidad del Campo Magnético.
μ ( Henrios / Mt) = Permeabilidad Magnética del material.
B (Webers / Mts²) = Densidad del Flujo Magnético.
El valor efectivo de densidad de Flujo Magnético que puede producirse por el
producto de dos términos:
a.- H, que representa el esfuerzo realizado por la corriente para crear el campo
magnético.
b.- μ, que representa la facilidad relativa que presta un material para que en el se
establezca un campo magnético.
En un núcleo como el del ejemplo, la magnitud de la densidad de flujo esta dada por:

B = µ. H = µ . N . i / lc

Por lo que el flujo total a través de una superficie determinada esta dado por la
ecuación:

Ø = ∫ B . dA

dA = Diferencial de superficie.

Si el vector B es perpendicular al plano de la superficie A, y si la densidad de

flujo es constante en toda la superficie entonces la ecuación se reduce a:

Ø = B.A

Por lo tanto el flujo total debido a la corriente i del arrollamiento colocado

alrededor del núcleo es:

Ø = B . A = µ . N . I . A / lc

Donde A es la sección transversal del núcleo.

4.- Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos.

Para ilustrar el comportamiento de la permeabilidad magnética (B = μ.H) en

materiales ferromagnéticos se considera la aplicación de una corriente continua al
núcleo mostrado en la figura.

Si se aumenta la corriente lentamente desde cero amperios hasta la corriente máxima

permisible, al graficar el flujo (Φ) producido en el núcleo en función de la fuerza
magnetomotriz, se obtiene una curva llamada “Curva de Saturación o Curva de
Magnetización”.
 B
Zona Material
lineal Ferromagnético

“Codo”

Zona de saturación

Aire

El
El material
material magnético,
magnético, una
una vez
vez que
que alcanza
alcanza la
la saturación,
saturación, tiene
tiene un
un
comportamiento idéntico al del aire, no permitiendo que la densidad
comportamiento idéntico al del aire, no permitiendo que la densidad
de
deflujo
flujosiga
sigaaumentando
aumentandoaapesar
pesardedeque
quela
laintensidad
intensidaddeldelcampo
camposisi
lo
lohaga
haga
Al principio casi toda la fuerza magnetomotriz se establece sobre el entrehierro, por lo
que el flujo aumenta en forma lineal. Cuando se satura el hierro, su reluctancia aumenta
y el flujo aumenta con mayor lentitud con el incremento de F.
En la gráfica B =F(H), se representa la densidad de flujo magnético B en
función de la intensidad magnetizante H. De las ecuaciones:

H = N i / lc B=Φ/A

5.- Pérdidas de energía en un núcleo ferromagnético.

En lugar de aplicar una corriente continua a los devanados de un núcleo se aplica ahora
una corriente alterna. Se asume inicialmente, que el flujo en el núcleo es cero; al inicio,
mientras la corriente crece, el flujo en el núcleo según la curva ab. Esta es
básicamente, la curva de saturación. Sin embargo cuando la corriente disminuye, el
flujo decrece describiendo una curva diferente a la que había seguido al aumentar la
corriente.
A medida que disminuye la corriente, la variación del flujo en el núcleo sigue la curva
bcd luego, cuando la corriente vuelve aumentar, variando según la trayectoria deb. La
cantidad de flujo presente en el núcleo depende, no solamente de la cantidad de
corriente aplicada a los devanados, sino también de la historia previa de flujo en el
núcleo.

Esta dependencia de la historia del flujo precedente y la incapacidad resultante para

recorrer los trayectos del flujo previo se llama Histéresis. La trayectoria cerrada acdf
que resulta de las variaciones de la corriente aplicadas se denomina Ciclo de
Histéresis.
 Ciclo de histéresis.
Magnetismo remanente: estado del
material en ausencia del campo
magnético
B

Bm

Campo coercitivo: el necesario BR

para anular BR

Hc H
- Hm HHmm

- Bm
6.- Por que ocurre la Histéresis?

Para explicarlo, debemos entender el comportamiento de los materiales

ferromagnéticos, es necesario conocer su estructura
Los átomos del hierro y de los metales similares (Cobalto, Níquel y algunas de sus
aleaciones) tienden a tener sus campos magnéticos estrechamente alineados unos
con otros. Dentro del metal hay muchas regiones pequeñas llamadas dominios. En
cada dominio, todos los átomos están alineados con sus campo magnéticos en la
misma dirección; así, cada dominio dentro del material actúa como un imán
permanente.
A medida que la intensidad del campo magnético se incrementa, nuevos
dominios que antes estaban orientados en otras direcciones se reorientan para
alinearse con el campo. Finalmente, cuando casi todos los átomos y los
dominios del hierro se hayan alineado con el campo exterior, un nuevo
aumento en la fuerza magnetomotriz solamente podrá causar un incremento
en el flujo igual al que lograría en el espacio libre (una vez que todos los
dominios estén alineados, no puede haber más efecto de realimentación
que refuerce el campo). En este punto el hierro está saturado con el flujo.
Esta es la situación en la región saturada de la curva de magnetización.

La causa de la histéresis radica en que, cuando se suspende el campo

magnético exterior no todos los dominios se reorientan al azar nuevamente
¿ Que hace que algunos dominios permanezcan alineados?. Ello se debe
a que para hacerlos cambiar de orientación se requiere energía.
Originalmente, para lograr el alineamiento, la energía la proporciona el campo
magnético exterior; cuando el campo se suspende no queda ninguna fuente de
energía que haga reorientar los dominios. El bloque de hierro es ahora un imán
permanente.
 Una vez que los dominios estén alineados, algunos de ellos permanecerán así
hasta que la acción de una fuente de energía exterior los haga cambiar. Entre
las fuente de energía que lo puedan lograr están: una fuerza magnetomotriz de
sentido contrario, un esfuerzo mecánico fuerte y calentamiento. Uno de estos
eventos puede proporcionar energía a los dominios y permitirles cambiar de
orientación. Esta es la razón por la cual un imán permanente puede perder su
magnetismo si se cae, se golpea con un martillo o se calienta.