UNIDAD V

CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

El centro de gravedad de un cuerpo rígido es el punto G en
donde puede aplicarse una sola fuerza W, llamada peso del
cuerpo, para representar el efecto de la atracción de la Tierra
sobre ese cuerpo.
Considérense cuerpos bidimensionales, como placas planas y
alambres contenidos en el plano xy. Al sumar las fuerzas en la
dirección z vertical y los momentos alrededor de los ejes
horizontales y y x, se obtienen las siguientes relaciones:

W = dW xW = x dW yW =  y dW
las cuales definen el peso del cuerpo y las coordenadas x y y
de su centro de gravedad.
Para una placa plana homogénea de espesor uniforme, el
centro de gravedad G de la misma coincide con el centroide C
del área A de la placa, las coordenadas del cual se definen
por las relaciones

xA =  x dA yA =  y dA
Estas integrales se conocen como los primeros momentos del
área A con respecto a los ejes y y x, y se denotan por Qy
y Qx , respectivamente:
Qy = xA Qx = yA
De modo análogo, la determinación del centro de gravedad de
un alambre homogéneo de sección transversal uniforme
contenido en un plano se reduce a la determinación del
centroide C de la línea L que representa el alambre; se tiene

xL =  x dL yL =  y dL

x C
L
y
O
x
 y z W3 y
z
W1 W 2
W
G3
X G
O G2
O Y
x G1
x
Existen tablas de las áreas y los centroides de diversas formas
comunes. Cuando una placa plana se puede dividir en varias de
estas formas, se pueden determinar las coordenadas X y Y de su
centro de gravedad G a partir de las coordenadas x1, x2 . . . y y1,
y2 . . . de los centros de gravedad de las diversas partes, usando

X W = xW
Y W = yW
 z y

O
x

Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, su centro

de gravedad coincide con el centroide C del área de la
misma y los primeros momentos del área compuesta son

Qy = X A = xA Qx = Y A = yA
Cuando el área está limitada por curvas analíticas, se
pueden determinar por integración las coordenadas de su
centroide. Esto se puede hacer al evaluar integrales dobles
o una sola integral en la cual se use un elemento de área,
rectangular delgado o con forma de pastel. Denotando por
xel y yel las coordenadas del centroide del elemento dA, se
tiene

Qy = xA = 
xel dA Qx = yA = yel dA
L Los teoremas de Pappo-Guldino
C
y relacionan la determinación del área
de una superficie de revolución o del
volumen de un cuerpo de revolución
x con la determinación del centroide
de la curva o área generadoras. El
2y
área A de la superficie generada al
hacer girar una curva de longitud L
alrededor de un eje fijo es

A = 2yL
en donde y representa la distancia del centroide C de la
curva al eje fijo.
 C
A
y

x
2y

El volumen V del cuerpo generado al hacer girar un área

A alrededor de un eje fijo es

V = 2yA
en donde y representa la distancia del centroide C del
área al eje fijo.
 dW w W
x
w
w C W=A

O B x O B x
dx P
x
L L

También se puede usar el concepto de centroide de un área para

resolver problemas diferentes a los de tratar con el peso de
placas planas. Por ejemplo, para determinar las reacciones en los
apoyos de una viga, se reemplaza una carga distribuida w por
una carga concentrada W con magnitud igual al área A debajo de
la curva de carga y que pase a través del centroide C de esa área.
Se puede usar el mismo enfoque para determinar la resultante de
las fuerzas hidrostáticas ejercidas sobre una placa rectangular
sumergida en un líquido.
Las coordenadas del centro de gravedad G de un cuerpo
tridimensional se determinan a partir de

xW = x dW yW =  y dW zW =  z dW

Para un cuerpo homogéneo, el centro de gravedad G coincide

con el centroide C del volumen V del mismo; las coordenadas
de C se definen por las relaciones

xV = x dV yV =  y dV zV =  z dV

Si el volumen posee un plano de simetría, su centroide C

estará en ese plano; si posee dos planos de simetría, C estará
localizado sobre la recta de intersección de los dos planos; si
posee tres planos de simetría que se intersequen en un solo
punto, C coincidirá con ese punto.
Existen tablas de volúmenes y centroides de diversas
formas tridimensionales comunes. Cuando un cuerpo se
puede dividir en varias de estas formas, se pueden determinar
las coordenadas X, Y, Z de su centro de gravedad G a partir
de las coordenadas correspondientes de los centros de
gravedad de las diversas partes, usando

X W = xW Y W = yW Z W = zW

Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo, su

centro de gravedad coincide con el centroide C de su
volumen y se escribe

X V = xV Y V = yV Z V = zV

 z xel = x Cuando un volumen está
P(x,y,z)
yel = y limitado por superficies
1 analíticas, se pueden
zel = 2 z
z determinar por integración
zel dV = z dx dy las coordenadas de su
y centroide. Para evitar el
xel cálculo de integrales triples,
dx se pueden usar elementos
x yel dy de volumen con la forma de
filamentos delgados
(como se muestra). Denotando por xel , yel y zel las coordenadas
del centroide del elemento dV, se escribe

 el dV
xV = x yV = yel dV  el dV
zV = z

Si el volumen posee dos planos de simetría, su centroide C

está ubicado sobre su recta de intersección.
 y
xel
xel = x

dV = r 2 dx
x
z
dx
Si el volumen posee dos planos de simetría, su centroide C
está ubicado sobre su recta de intersección. Si se hace que
el eje x esté a lo largo de esa recta y divida el volumen en
planchas delgadas paralelas al plano xz, se puede determinar
el centroide C a partir de
xV = 
xel dV
Para un cuerpo de revolución, estas planchas son circulares.