UNIDAD III

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

(EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS
En el estudio del equilibrioRÍGIDOS)
de los cuerpos rígidos, es decir, la
situación en la que las fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo rígido forman un sistema equivalente a cero,
cero se tiene

F = 0 MO = (r x F)=0

Si se resuelve cada fuerza y cada momento en sus
componentes rectangulares, las condiciones necesarias y
suficientes para el equilibrio de un cuerpo rígido se expresan
por seis ecuaciones escalares :
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Mx = 0 My = 0 Mz = 0
Se pueden usar estas ecuaciones para determinar fuerzas
desconocidas aplicadas al cuerpo rígido o las reacciones
desconocidas ejercidas por sus apoyos.
Cuando se resuelve un problema que comprende el
equilibrio de un cuerpo rígido, es esencial considerar
todas las fuerzas que actúan sobre ese cuerpo. Por lo
tanto, el primer paso en la solución del problema debe de
ser el dibujo de un diagrama de cuerpo libre, en el que
se muestre el cuerpo bajo consideración y todas las
fuerzas desconocidas, así como las conocidas, que
actúan sobre él.
él
En el caso del equilibrio de estructuras bidimensionales,
bidimensionales
cada una de las reacciones ejercidas sobre la estructura por sus
apoyos pueden comprender una, dos o tres incógnitas,
dependiendo del tipo de apoyo.

En el caso de una estructura bidimensional, se usan tres

ecuaciones de equilibrio, a saber

Fx = 0 Fy = 0 MA = 0

en donde A es un punto arbitrario en el plano de la estructura.

Se pueden usar estas ecuaciones por resolver para tres
incógnitas. Aun cuando no se puede aumentar el número de
estas ecuaciones de equilibrio con ecuaciones adicionales,
cualquiera de ellas se puede reemplazar por otra ecuación. Por
lo tanto, se pueden escribir conjuntos alternativos de ecuaciones
de equilibrio, como
Fx = 0 MA = 0 MB = 0
en donde se elige el punto B de tal manera que la recta AB no sea
paralela al eje y; o bien,

MA = 0 MB = 0 MC = 0

en donde los puntos A, B y C no están en una línea recta.

Como cualquier conjunto de ecuaciones de equilibrio sólo se
puede resolver para tres incógnitas, no se pueden determinar
por completo las reacciones en los apoyos de una estructura
rígida bidimensional si comprenden más de tres incógnitas;
se dice que son estáticamente indeterminadas. Por otra
parte, si las reacciones comprenden menos de tres
incógnitas, no se mantendrá el equilibrio bajo condiciones
generales de carga; se dice que la estructura está
parcialmente restringida. El hecho de que las reacciones
comprendan exactamente tres incógnitas no garantiza que se
puedan resolver las ecuaciones de equilibrio para las tres. Si
los apoyos están dispuestos de tal manera que las reacciones
son concurrentes o paralelas, las reacciones son
estáticamente indeterminadas y se dice que la estructura está
restringida en forma impropia.
Al considerar el equilibrio de un cuerpo tridimensional,
tridimensional cada
una de las reacciones ejercidas sobre el cuerpo por sus apoyos
puede comprender entre una y seis incógnitas, dependiendo
del tipo de apoyo.
En el caso general del equilibrio de un cuerpo tridimensional, se
deben de usar las seis ecuaciones escalares de equilibrio cuya
lista se dio al principio de este repaso y resolverse para las
seis incógnitas. En la mayor parte de los casos, se obtienen
de modo más conveniente estas ecuaciones, si primero se
escribe
F = 0 MO = (r x F)=0
y se expresan las fuerzas F y los vectores de posición r en
términos de componentes escalares y vectores unitarios.
Entonces se puede calcular el producto vectorial directamente
o por medio de determinantes y las ecuaciones escalares
deseadas que se obtienen al igualar a cero los coeficientes de
los vectores unitarios.
Se pueden eliminar tantas como tres componentes
desconocidas de la reacción en el cálculo de MO, a través de
una selección adecuada del punto O. Asimismo, se pueden
eliminar las reacciones en los dos puntos A y B, en la solución
de algunos problemas, al escribir la ecuación MAB = 0, la cual
comprende el cálculo de los momentos de la fuerzas alrededor
de un eje AB que una los puntos A y B.
Si las reacciones comprenden más de seis incógnitas, algunas
de esas reacciones son estáticamente indeterminadas; si
comprenden menos de seis incógnitas, el cuerpo rígido sólo
está parcialmente restringido.

Incluso con seis o más incógnitas, el cuerpo rígido estará

restringido en forma impropia, si las reacciones asociadas con
los apoyos dados son paralelas o se intersecan con la misma
recta.