Está en la página 1de 58

UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”


“Una nueva universidad para el desarrollo”
FACULTAD DE INGENÍERIA CIVIL
CURSO : CAMINOS II

TEMA : “EXCAVADORA Y RETROEXCAVADORA”.

DOCENTE : ING. OSCAR FREDY ALVA VILLACORTA

INTEGRANTES : CANTU VILLANUEVA ROSA 121.0904.388


CORAL RODRIGUEZ REYSA 132.0904.308
MONTALVO DE LA TORRE ELI 132.0904.299
RODRIGUEZ RAMIREZ LIONEL 132.0904.303

GRUPO N° 02

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


EXACAVADORA
Se denomina excavadora a una máquina autopropulsada,
sobre neumáticos u orugas, con una estructura capaz de girar al
menos 360º (en un sentido y en otro, y de forma ininterrumpida)
sobre su propio eje, Entre sus funciones se encuentran la de
excavar terrenos, girar, desplazar, cargar, movilizar y
desmovilizar objetos y/o materiales por la acción de la cuchara.
Fijada a un conjunto formado por pluma y brazo o balancín,
sin que la estructura portante o chasis se desplace.
Dispone de diversos tamaños, un brazo hidráulico con una
pala en la punta, destinada a desplazarse sobre ruedas o cadenas.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


RETRO EXACAVADORA

Es una maquina de construcción, tiene la


cuchara hacia abajo y atrás. Permite llegar a
cotas más bajas.
Utilizada sobre todo en construcción para
zanjas, cimentaciones, demolición, desmontes,
etc.
Sirven paran movimientos de tierra
aproximadamente de 1 m³ de volumen con la
pala para acarreos cortos de material.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.1. PARTES PRINCIPALES DE LA EXCAVADORA

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.1. PARTES PRINCIPALES DE LA EXCAVADORA

1. CHASIS. Estructura portante desplazable mediante cadenas o ruedas neumáticas. En el caso de ser de
ruedas llevará unos estabilizadores para constituir las bases de apoyo.
2. CORONA DE GIRO. Sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis, permitiendo a ésta girar
mientras el chasis permanece en estación. De dentado exterior o interior atacado por un piñón con
motor independiente y dotada de freno.
3. ESTRUCTURA. Sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones, cabina, contrapeso, etc).
4. SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO. Cilindros hidráulicos en su mayoría, aunque también existen
por cables y cabestrantes, transmisiones mecánicas, cilindros neumáticos, etc.
5. MOTOR DE UNA EXCAVADORA. Una excavadora hidráulica es una máquina que posee
componentes mecánicos, electrónicos e hidráulicos. Por lo general el motor de una excavadora
hidráulica es un equipo diesel 4 tiempos.
FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM
1.1. PARTES PRINCIPALES DE LA EXCAVADORA
6. CUCHARON DE EXCAVADORA.
Fija o móvil y dispuesta en el extremo de un brazo móvil soportado
por una pluma también móvil.
A) Rendimiento.
El cucharón incorrecto puede fácilmente reducir su producción y
aumentar sus costos de operación de 10% a 20% o más. También puede
causar desgaste y fatiga innecesarios de la máquina y del cucharón.

Los Cucharones están diseñados y fabricados de acuerdo con las


especificaciones de requeridas. El acero templado de alta fortaleza
proporciona mayor duración sin necesidad de planchas más gruesas y
pesadas, permitiendo obtener mayor duración y mayor carga útil.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.2. PARTES PRINCIPALES DE LA
RETROEXACAVADORA

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.3. TIPOS DE EXACAVADORA
La excavadora se considera como uno de los
equipos de construcción más utilizados ya que
puede realizar diferentes tareas de construcción a la
vez. Se utiliza con mayor frecuencia en la
construcción, donde la excavación y se requiere de
movimiento de objetos grandes. Excavadora
variaba de acuerdo con aplicaciones diferentes,
formas, tamaños y accesorios.
Existen dos tipos de excavadoras diferenciadas
por el diseño del conjunto cuchara-brazo-pluma y
que condiciona su forma de trabajo.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.3. TIPOS DE EXACAVADORA
1.3.1. EXCAVADORA FRONTAL O PALA DE EMPUJE.

La cual se caracteriza por tener la cuchara hacia


arriba y adelante. Tiene mayor altura de descarga. Útil
en trabajos de minería, cuando se cargan materiales por
encima de la cota de trabajo.
En la actualidad hay diferentes tipos de
excavadoras de acuerdo con su uso: miniexcavadoras y
excavadoras desde 16 hasta más de 45 toneladas de
carga.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.3. TIPOS DE EXACAVADORA
1.3.1. EXCAVADORA FRONTAL O PALA DE EMPUJE.
1.3.1.1. MINIEXCAVADORA.

Las miniexcavadoras son máquinas que pueden ser


utilizadas para distintos usos, como por ejemplo
excavación, demolición, y movimiento de tierras. Las
hay de diferentes tamaños y potencias, en función del
trabajo a realizar. Este tipo de excavadora se utiliza para
pequeñas excavaciones o demoliciones.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.3. TIPOS DE EXACAVADORA
1.3.1. EXCAVADORA FRONTAL O PALA DE EMPUJE.
1.3.1.2. EXCAVADORA DE RUEDAS.

Las excavadoras de ruedas son utilizadas para


proyectos que se tienen que hacer rápido ya que tienen
llantas grandes y se desplazan con mayor facilidad, ya
sea desiertos o en lagos. Tiene un brazo de pluma sobre
la base, y el cubo de acción hidráulico fijado al brazo.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.3. TIPOS DE EXACAVADORA
1.3.1. EXCAVADORA FRONTAL O PALA DE EMPUJE.
1.3.1.3. EXCAVADORA SOBRE ORUGAS.
La excavadora sobre orugas o de cadenas es uno de
los tipos más comunes de excavadoras que se pueden
ver en diferentes construcciones, de campo, en desiertos
o montañas. Fue nombrado “excavadora sobre orugas”,
debido a su sistema de tren en vez de neumáticos. Las
excavadoras de cadenas son más tubulares por su gran
brazo que ayuda a cavar y llevar material a esos lugares
donde otras grandes máquinas no pueden llegar.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.3. TIPOS DE EXACAVADORA
1.3.1. EXCAVADORA FRONTAL O PALA DE EMPUJE.
1.3.1.4. EXCAVADORA COMPACTA.
Excavadoras compactas una de las más comunes,
pueden acortar los tiempos de muchas construcciones
debido a su rendimiento en el trabajo duradero. Se
puede trabajar sobre calles pequeñas, campos, bosques
e incluso en jardines. No te dejes llevar por tamaño
pequeño, ya que puede cargar 8 toneladas a la vez, por
los brazos hidráulicos.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.3. TIPOS DE EXACAVADORA
1.3.1. EXCAVADORA FRONTAL O PALA DE EMPUJE.
1.3.1.5. EXCAVADORA DE SUCCIÓN.
La Excavadoras de succión también se llaman
“Excavadoras de vacío” que funcionan como cavador y
chupa los materiales de la superficie de la tierra con
presión altamente aspiradora. Se drena con tuberías y se
depositan en un tanque para el almacenamiento de
residuos dentro del camión, esto hace que el trabajo sea
suficientemente rápido.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.3. TIPOS DE EXACAVADORA
1.3.2. RETROEXCAVADORA.

La retroexcavadora es una
maquina completamente versátil que
se le puede acoplar diferentes tipos
de herramientas para ampliar su
función y poder desempeñarse en
diferentes tipos de trabajos.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.4. TIPOS DE EXCAVADORAS SEGÚN LA MARCA
1.4.1. TIPO VOLVO
1.4.1.1. EXCAVADORAS COMPACTAS.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.4. TIPOS DE EXCAVADORAS SEGÚN LA MARCA
1.4.1. TIPO VOLVO
1.4.1.2. EXCAVADORAS DE RUEDAS MEDIANAS.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.4. TIPOS DE EXCAVADORAS SEGÚN LA MARCA
1.4.1. TIPO VOLVO
1.4.1.3. EXCAVADORA DE ORUGAS MEDIANAS.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.4. TIPOS DE EXCAVADORAS SEGÚN LA MARCA
1.4.1. TIPO VOLVO
1.4.1.4. EXCAVADORA DE ORUGAS GRANDES.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.4. TIPOS DE EXCAVADORAS SEGÚN LA MARCA
1.4.2. TIPO CAT
1.4.2.1. MINIEXCAVADORAS.

Una amplia línea de


miniexcavadoras hidráulicas
Cat®, con capacidad entre 1
y 10 toneladas métricas,
ofrece el rendimiento para
cavar y ser productivo en
cada trabajo.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.4. TIPOS DE EXCAVADORAS SEGÚN LA MARCA
1.4.2. TIPO CAT
1.4.2.2. MÁQUINAS EXCAVADORAS PEQUEÑAS.

Las excavadoras
pequeñas Cat son
ideales para realizar
trabajos pequeños y
aplicaciones con
limitaciones de
espacio, completa su
trabajo a tiempo y a un
bajo costo por hora.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.4. TIPOS DE EXCAVADORAS SEGÚN LA MARCA
1.4.2. TIPO CAT
1.4.2.3. EXCAVADORAS MEDIANAS.
Su tamaño hace que las
excavadoras medianas Cat® sean
fáciles de transportar al sitio de
trabajo. Las excavadoras
medianas Cat, que cuentan con
gran potencia, tecnología de
fábrica exclusiva, cabinas
cómodas, mantenimiento
sencillo, le ayudarán a completar
sus proyectos más grandes a un
menor costo.
FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM
1.4. TIPOS DE EXCAVADORAS SEGÚN LA MARCA
1.4.2. TIPO CAT
1.4.2.4. EXCAVADORAS GRANDES
Las excavadoras grandes Cat® son las
máquinas adecuadas para aplicaciones de
excavación en grandes cantidades
gracias a la potencia, velocidad y
eficiencia del combustible. Estas
máquinas, que cuentan con poderosos y
eficientes motores, sistemas hidráulicos
avanzados, tecnología de fábrica y
accesorios a juego, le ayudarán a
completar sus proyectos a gran escala a
tiempo y dentro del presupuesto.
FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM
1.4. TIPOS DE EXCAVADORAS SEGÚN LA MARCA
1.4.3. TIPO JCB
1.4.3.1. EXCAVADORAS.

Cuando se trata de diseñar excavadoras, JCB


cree que la excelencia debe estar integrada.
Concebimos las excavadoras 360 al estilo
típico de JCB: esforzándonos por conseguir el
máximo rendimiento, resistencia, confort,
eficiencia y productividad.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.4. TIPOS DE EXCAVADORAS SEGÚN LA MARCA
1.4.3. TIPO JCB
1.4.3.2. RETROEXCAVADORAS.

En JCB tenemos una amplia experiencia en el


diseño de la retroexcavadora perfecta.
Después de todo, somos la primera empresa
que desarrolló ese concepto en el año 1953. Y
seguimos siendo los primeros desde entonces:
hoy somos con diferencia la empresa número
uno en fabricación de retroexcavadoras (casi
la mitad de las retroexcavadoras son JCB).

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.5. MANTENIMIENTO DE UNA EXCAVADORA.

Conjunto de actividades destinadas a mantener a un


bien, a un estado o a unas condiciones dadas de seguridad
en el funcionamiento, para cumplir con una función
requerida. Estas actividades suponen una combinación de
prácticas técnicas, administrativas y de gestión.
Un mantenimiento nos permite conservar y
restablecer un sistema para garantizar su funcionamiento a
un coste mínimo, alarga la vida de los equipos permitiendo
una producción con mayor calidad y permite evitar
pérdidas a consecuencia de actos inesperados

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.5. MANTENIMIENTO DE UNA EXCAVADORA.
1.5.1. TIPOS DE MANTENIMENTO.
1.5.1.1. MANTENIMIENTO PREVENTIVO (RECOMENDACIONES)
Comprende todas las acciones sobre revisiones,
modificaciones y mejoras dirigidas a evitar averías y las
consecuencias de estas en la producción.
Es la actividad humana desarrollada en los recursos
físicos de una empresa con el de programar el
mantenimiento llevando controles periódicos de los
diferentes sistemas y equipos de cada máquina.
Además, para llevar a cabo este tipo de mantenimiento
es primordial el conocimiento de cada equipo.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.5. MANTENIMIENTO DE UNA EXCAVADORA.
1.5.1. TIPOS DE MANTENIMENTO.
1.5.1.2. MANTENIMIENTO PREDICTIVO.
El mantenimiento predictivo es una técnica para
pronosticar el punto futuro de falla de un componente
de una máquina, de tal forma que dicho componente
pueda reemplazarse, con base en un plan, justo antes de
que falle. Así, el tiempo muerto del equipo se minimiza
y el tiempo de vida del componente se maximiza.
Organización para el mantenimiento predictivo
Esta técnica supone la medición de diversos
parámetros que muestren una relación predecible con el
ciclo de vida del componente.
FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM
1.5. MANTENIMIENTO DE UNA EXCAVADORA.
1.5.1. TIPOS DE MANTENIMENTO.
1.5.1.3. MANTENIMIENTO CORRECTIVO.
Es el conjunto de actividades realizadas tras el fallo de
un bien o el deterioro de su ficción, para permitirle cumplir
con una función requerida, al menos de manera provisional.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.6. USOS DE LA EXCAVADORA.
Existen obras de construcción que requieren hacer excavaciones en profundidad para
mover grandes cantidades de material, por lo que una excavadora es necesaria para ejecutar
tales labores. Desde operaciones en alcantarillados, tuberías de agua, cableado, pasando por
construcción de complejos urbanísticos, carreteras, autopistas y pavimentación, las
excavadoras son realmente útiles para hacer trabajos de profundidad con alto rendimiento.
Estas máquinas se dividen en cuanto a su aplicación en cada proyecto; mientras la
excavadora es para obras de construcción pesada, la retroexcavadora es de aplicaciones más
ligeras, una actúa como una cuchara de abajo hacia arriba, y la otra incide en el terreno
excavando de arriba hacia abajo, haciendo un movimiento de “retroceso”. No obstante, ambos
equipos se caracterizan por su adaptación al terreno y alta versatilidad, tanto en obras de
surcos profundos para cimentaciones, como en trabajos más superficiales para drenajes y
conductos.
FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM
1.6. USOS DE LA EXCAVADORA.
1.6.1. PARA REALIZAR MOVIMIENTOS DE TIERRA

En este sentido, las excavadoras son capaces de


mover grandes cantidades de tierra, pueden empujar
montones de material utilizando su hoja delantera, lo
que permite ahorrar horas de trabajo de uno o varios
trabajadores. Lo usual es que se utilicen en conjunto con
otras maquinarias como las retroexcavadoras para lograr
un trabajo más óptimo ya que en este caso, las
retroexcavadoras sacan el material y la excavadora lo
mueve completamente al lugar deseado.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.6. USOS DE LA EXCAVADORA.
1.6.2. EN LA CONSTRUCCIÓN DE CARRETERAS
Las empresas que se dedican a la construcción de carreteras utilizan la
excavadora como herramienta principal ya que son muy útiles. Este equipo
va a empujar la capa superior del suelo para eliminar lo que no se necesita y
deja el suelo completamente limpio. La abertura que queda se puede rellenar
de grava. Las carreteras necesitan de este trabajo para que quede estable.
Para la construcción En las construcciones grandes, las excavadoras pueden
ser utilizadas en muchos procesos, especialmente al iniciar ya que
usualmente es necesario eliminar vegetación para preparar el terreno para la
excavación de los huecos de los cimientos de la edificación. Además, puede
mover grava, arena, escombros y otros de un lugar a otro.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.6. USOS DE LA EXCAVADORA.
1.6.3. PARA LA DEMOLICIÓN
Cuando se requiere hacer demolición de antiguas edificaciones que
tal vez estén abandonadas se usa la excavadora, de gran tamaño, pero es
porque puede derribar grandes proporciones, evitando el trabajo de
hacerlo pieza por pieza. Este tipo de excavadoras vienen equipadas con
una cabina donde está el conductor para evitar accidentes. Lo funcional
de esta maquinaria es que luego de la demolición puede mover los
escombros al lugar designado facilitando las labores de los obreros.
También pueden cumplir diversas aplicaciones, lo que significa que
un día puede realizar trabajos de movimiento de tierra, y otro día puede
ser utilizada como grúa, o como un accesorio para perforar rocas.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.7. CÁLCULO DEL RENDIMIENTO DE LA
EXCAVADORA.
La producción o rendimiento de una maquina es el número de unidades de trabajo que
realiza en la unidad de tiempo, generalmente una hora:
Producción = unidades de trabajo / hora
Las unidades de trabajo o de obra más comunes empleadas en el movimiento de tierras
son m3 o la tonelada, pero en otras actividades de la construcción se usan otras más
adecuadas. La unidad de tiempo más empleada es la hora, aunque a veces la producción se
expresa por día.
E = factor de rendimiento de la maquina
R = 3600*Q*E*K (0.764) /T*F. K = factor de llenado del cucharon (depende de las
Dónde: dimensiones y capacidad del cucharon.
R = rendimiento en m3 / hora medidos en el banco F.V = factor de abundamiento
Q = capacidad o volumen del cucharon T = tiempo del ciclo en segundos
FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM
1.7. CÁLCULO DEL RENDIMIENTO DE LA
EXCAVADORA.
Factor de Abundamiento: es una propiedad física del terreno de expandirse cuando es
removido de su estado natural, se puede calcular a través de la siguiente formula:
F. V= (B/L – 1)
donde:
F. V= % de abundamiento
B= peso de la tierra inalterada
L= peso de la tierra suelta

Tiempo de un Ciclo (T): Este concepto está ligado a las diferentes operaciones que

emplean algunas máquinas para completar correctamente un trabajo, el tiempo de un ciclo

contempla maniobras, carga, descarga, espera, retorno, acarreo, etc.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.7. CÁLCULO DEL RENDIMIENTO DE LA
EXCAVADORA.
Capacidad de los Receptáculos (Q): Se refiere a la capacidad que tienen los diferentes
elementos de las maquinas como son cucharones de excavar y cargar, cuchillas de bulldozer,
cuchillas de motoniveladoras, etc. Esta viene dada por el fabricante.

Factor de Eficiencia del Cucharon (K): es la relación que existe entre la cantidad de
material que hay en el receptáculo y la capacidad real del mismo.
K= material cargado por el receptáculo/capacidad nominal del receptáculo.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.7. CÁLCULO DEL RENDIMIENTO DE LA
EXCAVADORA.
Capacidad de los Receptáculos (Q): Se refiere a la capacidad que tienen los diferentes
elementos de las maquinas como son cucharones de excavar y cargar, cuchillas de bulldozer,
cuchillas de motoniveladoras, etc. Esta viene dada por el fabricante.
Factor de Eficiencia del Cucharon (K): es la relación que existe entre la cantidad de
material que hay en el receptáculo y la capacidad real del mismo.
K= material cargado por el receptáculo/capacidad nominal del receptáculo.
Rendimiento de excavadoras: los factores que deben tomarse para el cálculo del
rendimiento son:
Tipo de material, Profundidad real del corte, Angulo de giro 30, Dimensión del equipo
frontal, Eficiencia del operador, Condiciones del equipo y obra, Capacidad del vehículo.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


1.7. CÁLCULO DEL RENDIMIENTO DE LA
EXCAVADORA.
Factor de eficiencia de la maquina (E): también conocido como factor de rendimiento de
trabajo o eficiencia, básicamente este factor representa las pérdidas de rendimiento del equipo las
cuales están en función directa con las condiciones de la máquina, de la adaptación que se tenga
para cierto trabajo y las condiciones de la obra.

El factor de eficiencia depende de: las


condiciones de administración y las condiciones
de la obra
Las condiciones de la obra son: superficie del
terreno, topografía, condiciones climáticas,
adaptabilidad de la máquina.

FECHA : 11 DE FEBRERO 2020 FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL UNASAM


Ejercicio
• Para una excavación de zanja para tuberías en la ciudad de Lima se
requiere una excavadora , para realizar la excavación de la línea de
tuberías la zanja requiera de la siguiente:
Ancho de zanja: 1.20 m
Profundidad: 1.00 m
Calcular el rendimiento de maquinaria y el tipo de excavadora
a usar.
RESOLUCIÓN
Ejercicio
• En una construcción de PUENTE en la región de la selva
ayacuchana, se requiere de una excavadora marca CAT
serie 225; para la excavación de los estribos del puente,
de una profundidad de al menos 5 metros, por lo alejado
de la zona no se cuenta con personal de alta experiencia.
Calcular el rendimiento de la Excavadora.
RESOLUCIÓN