SENSORES DIGITALES

¿Qué es un sensor digital?

La creciente presencia de sistemas digitales para el
tratamiento y presentación de la información en los
sistemas de medida y control, hace muy atractivos
aquellos sensores que ofrecen directamente a su
salida una señal en forma digital, por la simplificación
que suponen en el acondicionamiento de señales y su
mayor inmunidad a las interferencias
electromagnéticas en determinados casos.
 Codificadores de posición
Son aquellos que ofrecen directamente una señal
digital a partir de una entrada analógica. Sirven para
realizar mediciones generalmente de posición lineal o
angular y pueden ser incrementales o absolutos.
La medida de posiciones lineales y angulares ha sido
hasta el momento el único campo con abundantes
desarrollos comerciales de sensores con salida
digital, incluso antes de la era del microprocesador.
 Codificadores incrementales
Codificador de posición incremental: Un sensor de este
tipo consiste en una regla lineal o en un disco, el cual es
movido por la parte cuya posición o velocidad va a ser
determinada. Este elemento incluye dos tipos de
regiones o sectores. Los sectores son ordenados de una
manera alternada y equidistante; si esta propiedad
cambiante es sensada por un dispositivo de lectura se
obtiene un cambio de salida ante un incremento en
posición.
Un codificador incremental de rotación está
formado por un disco con ranuras radiales
ubicadas por lo general muy juntas en toda su
circunferencia, o sino con líneas alternadas en
color claro y oscuro, que giran frente a un
fotosensor (o un conjunto de éstos, para más
precisión), generando un pulso por cada ranura o
cambio de color.
8.1.2 Codificadores Absolutos
Los codificadores de posición absolutos ofrecen a su
salida una señal codificada correspondiente a la
posición de un elemento móvil, regla o disco, con
respecto a una referencia interna.
Para ello, el elemento móvil dispone de zonas con una
propiedad que las distingue, y a las que se asigna un
valor binario.
Estos codificadores tienen inmunidad intrínseca frente a
las interrupciones e interferencias electromagnéticas,
pero ello es a costa de unos cabezales de lectura que son
mucho mas complejos que los codificadores
incrementales.
Si los elementos de lectura están un poco desalineados,
por ejemplo si los 2 primeros están un poco
adelantados, al pasar de la posición 3 a la 4 puede que
en un instante la lectura de salida sea 00 000 000.
Una forma de resolver esto es empleando códigos
binarios con distancia unidad en todas las posiciones,
es decir, códigos en los que de una posición a la
contigua solo cambia uno de los bits.
Una forma de resolver esto es empleando códigos
binarios con distancia unidad en todas las posiciones,
es decir, códigos en los que de una posición a la
contigua solo cambia uno de los bits.
Otro método para resolver el problema de la
ambigüedad consiste en disponer un doble juego de
cabezales de lectura desplazados entre si una distancia
determinada, empleando luego una regla de decisión
para aceptar la lectura de uno u otro sensor.
Las aplicaciones de los codificadores de posición son
relativas a la medida y control de posiciones lineales y
angulares con alta resolución.
Se emplean en robótica, grúas, válvulas hidráulicas,
mesas de dibujo automáticas, maquinas-herramienta,
posicionamiento de cabezales de lectura en discos
magnéticos, radar, orientación de telescopios, etc.
 8.2.5 Caudalímetros de vórtices

La detección de la presencia de oscilaciones en el flujo

de un fluido permiten obtener también una señal de
frecuencia variable, pues depende de la velocidad del
fluido.
Para los gases consiste en colocar en la tubería un
conducto acanalado, de tal forma que convierta el flujo
en helicoidal con un punto de velocidad máxima.
Para los líquidos es mas común introducir dentro del
conducto un objeto no aerodinámico, y, por tanto, no
alineado con las líneas de corriente.
 SENSORES

BASADOS EN RESONADORES
DE CUARZO
Sensores basados en resonadores de cuarzo
Los sensores basados en un fenómeno físico resonante
ofrecen una frecuencia de salida que depende de una
magnitud de interés que afecta a la frecuencia de
oscilación. Por tanto requieren un frecuencímetro o
contador para medir la frecuencia, o el periodo de la
oscilación.
El problema básico de estos dispositivos es que las
derivas temporales se deben a cambios estructurales
en el cuarzo debido a imperfecciones en la estructura
cristalina, a las tensiones mecánicas ejercidas por los
soportes sobre el cuarzo; y a los cambios de la masa
del cristal por absorción o desorción de contaminantes
dentro del encapsulado.
Para medir presiones, se puede transmitir el esfuerzo
mecánico desde un diafragma o fuelle a una varilla de
cuarzo, o también emplear directamente un diafragma
de cuarzo como resonador. En ambos casos, un cristal
similar, próximo pero no sujeto al esfuerzo mecánico,
permite compensar los efectos de la temperatura.
El cuarzo es inerte, si se emplea en un mono
cristal de gran pureza la estabilidad de la
resonancia mecánica a largo plazo es muy alta, la
estabilidad a corto plazo depende del factor de
calidad Q y la inductancia equivalente que son
muy elevados
Una estabilidad a corto plazo se utilizan sensores
de alta resolución
Una estabilidad a largo plazo significa menos
calibraciones
SENSORES AUTORRESONANTES

GALGAS ACÚSTICAS
Se basa en un fenómeno físico resonante. La
frecuencia de salida generalmente depende de la
magnitud de interés que afecta a la frecuencia de
oscilación.
El sensor autorresonante es utilizado como
componente de control de la frecuencia de circuitos
osciladores, convirtiendo las vibraciones mecánicas
en voltajes eléctricos a cierta frecuencia.
El sensor resuena a frecuencias de la banda
audible. Funciona con un hilo de reluctancia
variable y se utiliza comúnmente para medir
deformaciones, por lo que mide variables como son
la fuerza, masa y la longitud. Utiliza el principio
del módulo de Young para hacer estas mediciones.
Su funcionamiento se basa en la modificación de las
propiedades acústicas del material deformado. Para
calcular la deformación se compara con una muestra
del material sin deformar.
La menor frecuencia de oscilación transversal de una
cuerda vibrante viene dada por:

l: longitud
F: fuerza mecánica al que esta sometido
: densidad longitudinal de masa (masa/longitud)
Sensores basados en cilindros
vibrantes
Usando un proceso parecido al de la galga acustica
solo que en lugar de usar hilos o cintas vibrantes se
emplea un cilindro metálico con paredes muy
delgadas rondando en los 75 micrometros. Se puede
medir la densidad de un gas con la ayuda de un
excitador electromagnético
Tambien puede ser utilizado para liquidos
corrosivos solo que entes caso se usaria un
cilindrio de vidrio o cerámica y el excitador de
naturaleza piezoelectrica
En este aparato el volúmen es conocido, la
frecuencia de oscilacion de los dos conductos
depnderá de la masa ergo la densidad.
Que son lo sensores SAW?
Los sensores SAW, también llamados sensores de
onda acústica superficial son una clase de sistemas
microelectromecánicos (MEMS) que se basan en la
modulación de ondas acústicas superficiales para
detectar un fenómeno físico. El sensor transduce
una señal eléctrica de entrada en una onda
mecánica que, a diferencia de una señal eléctrica,
puede ser fácilmente influenciada por fenómenos
físicos. El dispositivo luego transduce esta onda
nuevamente a una señal eléctrica. Los cambios en la
amplitud, fase, frecuencia o retardo de tiempo entre
las señales eléctricas de entrada y salida pueden
usarse para medir la presencia del fenómeno
Funcionamiento de un sensor acústico superficial
La mayoría de los sensores modernos de ondas
acústicas superficiales usan un transductor de
entrada interdigitado (IDT) para convertir una señal
eléctrica en una onda acústica.
La señal de entrada eléctrica sinusoidal crea una
polaridad alterna entre los dedos del transductor
interdigitado. Entre dos conjuntos adyacentes de
dedos, se cambiará la polaridad de los dedos (por
ejemplo, + - +). Como resultado, la dirección del campo
eléctrico entre dos dedos se alternará entre conjuntos
adyacentes de dedos. Esto crea regiones alternas de
tensión de tracción y compresión entre los dedos del
electrodo por el efecto piezoeléctrico, produciendo una
onda mecánica en la superficie conocida como onda
Están formado por:

Dos electrodos
Superficie de material piezoeléctrico

Tipos:
Acción física sobre el sustrato
Acción solo en la superficie
Con recubrimiento

Aplicaciones:
Industria
Industria Farmaceutica
Supervicion de cables
Filtros
Ejemplos: