y

x
y

y=x

x
y

y=x

x
 y

( x, y )

x
x

( -x, -y ) ( x, -y )
 y

( -x, y ) ( x, y )
x

( -x,- y )
y

x
 z z Rotasi berlawanan
dengan arah jarum jam

x l
Sumbu rotasi
u

y y

x x
(a) (b)
 x T(x) = kx
x

T(x) = kx

(a)
(b)
 z z

y x
w y

x x w
x

x w
y

x
 y
y
(x, y)
(0, y) (x, y)
x
(x, 0) w x
x
x
w

y
y
(x, y)
x (kx, ky)
w
w (kx, ky)
x (x, y)
x
x
 z z
(x, y, z) (kx, ky, kz)
x w
w (kx, ky, kz)
x (x, y, z)
y y

x x
 T(x)

T(x)

T memetakan titik ke titik

x

T memetakan ke vektor