CONCEPTOS BÁSICOS

Circuitos Hidráulicos y neumáticos

HERNÁNDEZ HERNÁNDEZ JONATHAN

CARRANZA HERNÁNDEZ LUIS EDMUNDO
 INTRODUCCIÓN

Es importante dejar en claro las definiciones de los conceptos que se mostrarán a continuación,
pues son de suma importancia para los sistemas neumáticos e hidráulicos, el conocerlos nos
permitirá tener un poco más de noción de cómo funcionan dichos sistemas.
De igual forma se explicarán algunas de las leyes que van relacionadas a los conceptos de
humedad relativa, presión y caudal, puesto que son aplicadas en cálculos y diseños de sistemas
neumáticos e hidráulicos y de a su vez, se resolverán problemas matemáticos, aplicando dichas
leyes.
Por último, se dará un acercamiento a los dispositivos estandarizados y normalizados para el
control de dichos conceptos, explicando el funcionamiento de estos dispositivos.
 HUMEDAD RELATIVA

• Una propiedad inherente y natural del aire es contener vapor de agua; la cantidad
específica que se encuentre presente en cualquier momento particular puede no ser
constante, ya que esa cantidad en un volumen dado de aire varía de momento a
momento y de día a día. Esto quedará más claro si se comprende el concepto de
humedad relativa (HR).
• La humedad relativa es la cantidad de vapor de agua en un volumen dado de aire, a una
temperatura dada, con relación a la capacidad total de contención de agua de ese mismo
volumen y se expresa como un porcentaje. Por HR del 100% se entiende la capacidad
máxima del aire para contener agua; es decir, el aire está saturado. La temperatura
específica a la que el aire se satura con vapor de agua es el punto de rocío y, si la
temperatura se reduce por debajo del punto de rocío, se inicia la condensación.
• En la siguiente tabla se muestra el contenido de vapor de agua en un metro cúbico de
aire, a varias temperaturas, y los valores de la HR, en porcentaje. Se ha omitido el valor
de la presión ya que, para el sistema neumático industrial más común que trabaja a la
presión nominal de 6 bar (man), esta capacidad sólo es función de la temperatura para
todos los fines prácticos. Dentro de un rango de presiones de 0 a 10 bar (man), la
cantidad mostrada en la tabla es suficientemente exacta.
• La humedad relativa se define como:

• La HR siempre se expresa en porcentaje. Otro término común que se asocia con la

humedad relativa es el punto de rocío. Este punto se define como la temperatura a la que
la humedad del aire se empieza a condensar. Si el punto de rocío es alto, más elevada será
la temperatura necesaria para condensar y separar.el agua. Con un punto de rocío más
bajo, la temperatura a la cual el agua se empieza a separar será más baja.
 EJERCICIOS DE HUMEDAD RELATIVA

• Se tiene una masa de aire que tiene las siguientes características, humedad absoluta 50
gramos agua y valor de saturación 100 gramos. Hay que obtener la Humedad Relativa.
• Datos:
• 𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 50 𝑔𝑟 𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜 = 100 𝑔𝑟
• Fórmulas:
50 𝑔𝑟
• 𝐻𝑅 = × 100 = 50%
100 𝑔𝑟
• Se tiene una masa de aire que tiene las siguientes características, humedad absoluta 12
gramos vapor de agua y valor de saturación 17.3 gramos de vapor de agua. Hay que
obtener la Humedad Relativa.
• Datos:
• 𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 12 𝑔𝑟 𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑜 = 17.3 𝑔𝑟
12 𝑔𝑟
• 𝐻𝑅 = × 100 = 69.4%
17.3 𝑔𝑟
 CAUDAL

• Se define como caudal o gasto al volumen de líquido que fluye (es decir que pasa por una
sección transversal) en un determinado tiempo.
• Por su definición se calcula como el cociente entre el volumen y el tiempo y por lo tanto
se mide en unidades de volumen sobre unidades de tiempo, como por ejemplo en
metros cúbicos/segundo, litros/segundo, etc.
 𝑉
• 𝑄=
𝑡

• Donde:

• 𝑄 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑚3Τ
𝑠

• 𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑚3
• 𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)
• Sabemos que el volumen se puede calcular como la sección por la distancia, por lo tanto el caudal es:
𝑆∙𝑑
• 𝑄=
𝑡

• Donde:

• 𝑄 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑚3Τ
𝑠

• 𝑆 = 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑚2

• 𝑑 = 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 (𝑚)

• 𝑡 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)
• Pero la variación de la distancia sobre la variación del tiempo es la definición de velocidad.
Entonces también podemos calcular al caudal como el producto de la sección por la
velocidad.
• 𝑄 =𝑠∙𝑣
• Donde:

• 𝑄 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑚3Τ
𝑠

• 𝑠 = 𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑚2
• 𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚Τ𝑠)
 MÉTODOS DE AFORO EMPLEADOS PARA
DETERMINAR EL CAUDAL
• En hidráulica, el aforo del agua consiste en medir el caudal de agua de un curso o río. Del
mismo modo, se habla de aforo en referencia a la medición de la cantidad de agua que de
un pozo se puede extraer en un periodo de tiempo determinado.
• Al momento de hacer la selección una sección de aforo, se debe tener el conocimiento y
la certeza que la forma de dicha sección no se verá afectada por cambios en el tiempo, es
decir que corresponde a un tramo de río o arroyo que no sufre socavación y no está en
proceso de sedimentación.
 AFORO VOLUMÉTRICO

• Este tipo de aforo representa la forma más sencilla para realizar el cálculo de caudales
pequeños, consiste en desviar el agua hacia un canal o un ducto que realiza la descarga
del recurso en un recipiente y medir el tiempo que demora su llenado mediante un
cronómetro. Para corrientes con caudales superiores a 4 l/s, es recomendable realizar el
aforo en un recipiente con capacidad de 10 litros, el cual se llenará en un tiempo
aproximado de 3 segundos; para corrientes que presenten caudales menores a 50 l/s, se
recomienda emplear un recipiente de 200 litros.
 AFORO CON TUBO DE PITOT

• La mayor aplicación del aforo con tubo de Pitot se encuentra en la medición de

velocidades en flujo a presión, es decir, flujos que se mueven a través de tuberías, sin
embargo, también se aplica en la medición de velocidades de caudal en pequeñas
corrientes naturales. Este tipo de aforo permite medir la velocidad de la corriente en
diferentes profundidades, por lo cual se puede conocer la velocidad media en la sección
donde se realiza el aforo, que, multiplicada por el área de la misma, se obtiene como
resultado el caudal de la corriente.
 AFORO CON TRAZADORES FLUORESCENTES O
COLORANTES
• El uso de colorantes para medir el caudal en corrientes de agua es uno de los métodos
más sencillos y de mayor éxito. Una vez que se tiene seleccionada la sección de aforo, en
la que el flujo de agua es constante y uniforme se adiciona colorante en el extremo de
aguas arriba (punto de inicio) y se mide el tiempo de llegada al extremo de aguas abajo
(Punto final).
 AFORO CON FLOTADORES

• Es el método de aforo más sencillo de realizar, pero también el más impreciso, se utiliza
principalmente para conocer la cantidad de agua que circula en canales y cauces
pequeños; por lo tanto, el empleo de este tipo de aforo se limita a situaciones donde no
se requiera conocer el valor del caudal con mayor precisión. Con este método se
pretende conocer la velocidad media de la sección para ser multiplicada por el área, y
conocer el caudal, según la ecuación de continuidad (Q=V*A).
 AFORO CON MOLINETE O CORRENTÓMETRO

• Para determinar con mayor exactitud el caudal de una corriente se emplea el aforo con
molinete, donde el elemento medidor consiste en una rueda con una serie de aspas que
se mueven por la corriente, la rapidez de la rotación de las aspas depende de la velocidad
del agua en el punto donde se realiza el aforo. En corrientes superficiales se instalan
pequeños molinetes sobre barras que sostienen operarios que caminan por el agua,
mientras que cuando se hace la medición del caudal en grandes ríos, las lecturas se
realizan desde un puente y el molinete se baja por medio de cables con pesas para
retenerlo contra la corriente del río
 EJERCICIOS DE CAUDAL

• ¿Cuál es el caudal de una corriente que sale por una canilla de 0,5 cm de radio si la
velocidad de salida es de 30 m/s?
• Datos:
• 𝑣 = 30 𝑚Τ
𝑠 𝑟 = 0.5 𝑐𝑚 = 0.005 𝑚
• Fórmulas:
• 𝐴 = 𝜋𝑟 2 = 𝜋(0.005)2 = 7.853 × 10−5 𝑚2

• 𝑄 = 𝐴𝑣 = 7.853 × 10−5 30 = 2.356 × 10−3 𝑚3Τ

𝑠
• Un tanque de 200 litros se llena en 3 minutos.
• ¿Cuál es el caudal del flujo que ingresa al tanque?
Datos:
𝑉 = 200 𝑙 𝑡 = 3 𝑚𝑖𝑛
Fórmulas:
𝑉 200 𝑙 1 × 10−3 𝑚3 3
𝑄= = = 1.11 = 1.11 × 10−3 𝑚 ൗ𝑠
𝑡 3 𝑠 1𝑙
• Por el extremo de un caño de sección circular de 2 cm de diámetro sale agua a una
velocidad de 0,5 m/s.
• Determinar el caudal.
• Datos:
• 𝑣 = 0.5 𝑚Τ𝑠 𝑑 = 2 𝑐𝑚 ∴ 𝑟 = 1 𝑐𝑚
• Fórmulas:
1 𝑚2
• 𝑠= 𝜋𝑟 2 = 𝜋(1)2 = 3.14 𝑐𝑚2 = 3.14 × 10−4 𝑚2
10000 𝑐𝑚2

• 𝑄 = 𝑠𝑣 = 3.14 × 10−4 0.5 = 1.57 × 10−4 𝑚3Τ

𝑠
 PRESIÓN
La presión es una magnitud que mide el efecto deformador o capacidad de penetración de una fuerza
y se define como la fuerza ejercida por unidad de superficie. Se expresa como:

𝐹
𝑃=
𝐴

Su unidad de medida en el S.I. es el N/m2, que se conoce como Pascal (Pa). Un pascal es la presión
que ejerce una fuerza de un newton sobre una superficie de un metro cuadrado.
TABLA DE UNIDADES DE PRESIÓN
 PRESIÓN DE UN FLUIDO

• Un fluido puede soportar una fuerza

únicamente en una superficie o frontera
cerrada. De no ser así, este empezará a
fluir debido al esfuerzo cortante. La
fuerza que ejerce el fluido sobre la
superficie siempre es perpendicular a
esta y en todas direcciones.
 Presión

Fluidos

Presión que arroja Presión que se

Presión de
la medición del mide en referencia
referencia
fluido a un vacío perfecto
Atmosférica Manométrica Absoluta

𝑃𝑎𝑡𝑚 𝑃𝑚𝑎𝑛 𝑃𝑎𝑏𝑠

 CARACTERÍSTICAS DE LAS PRESIONES

1.- Un vacío perfecto es la presión más baja posible. Por tanto una presión
absoluta siempre será positiva

2.- Una presión manométrica superior a la presión atmosférica siempre es

positiva.

3.- Una presión manométrica inferior a la presión atmosférica será negativa

y en ocasiones se le llama vacío.

4.- Una presión manométrica se medirá en Pa (man) o Psig.

5.- La presión absoluta se medirá en Pa (abs) o Psia.

6.- La magnitud de la presión atmosférica varía con la ubicación y condiciones

del clima. La presión barométrica es un indicador de la variación continua de
la presión atmosférica.
 LEY FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA

• Los fluidos ejercen mayor presión al

aumentar la profundidad, esto debido al
peso del líquido que se encuentra arriba
del punto calculado. Puesto que el peso del
fluido que está por arriba de dicho puntos
es proporcional a la densidad del fluido, la
presión a cualquier profundidad es
proporcional de igual forma a la densidad
de este.

𝑃 = γℎ = ρ𝑔ℎ
 GENERALIDADES DE LA ECUACIÓN
1.- La ecuación sólo es válida para un líquido
homogéneo en reposo.
• 2.- Los puntos en el mismo nivel horizontal tienen la misma
presión.

3.- El cambio en la presión es directamente

proporcional al peso específico del líquido.
• 4.- La presión varía en forma lineal con el cambio en la elevación
de la profundidad.

5.- Una disminución en la elevación provoca un

incremento de presión y viceversa.
EJEMPLOS PRÁCTICOS
PARADOJA DE PASCAL

Establece que la presión en el fondo de

varios contenedores con diferente
volumen y el mismo fluido es igual en
todos los puntos, debido a que la presión
no depende del volumen
 PRINCIPIO DE PASCAL

• Afirma que si se aplica una presión externa a un

fluido confinado, la presión en todo punto
dentro del fluido aumenta por dicha cantidad.

𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝐹𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝐹𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐴𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 =
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑎𝑗𝑎 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝐴𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝐴𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝐴𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
 EJERCICIOS PRÁCTICOS

• 1.-¿Qué fuerza se obtendrá en el émbolo mayor de una prensa hidráulica cuya área es de
100cm2, cuando en el émbolo menor, de área igual a 15cm2, se aplica una fuerza de 200 N?

• 2.-En un elevador de estación de servicio, el embolo grande mide 30cm de diámetro, y el

pequeño 2cm de diámetro. ¿Qué fuerza se necesitará ejercer en el embolo pequeño para
levantar un automóvil, que junto con el émbolo grande y las vigas de soporte, pesa 35,000N?
 LEY DE BOYLE

• La presión ejercida por una fuerza física es inversamente proporcional al volumen de una
masa gaseosa, siempre y cuando su temperatura se mantenga constante

𝑃𝑉 = 𝑘

𝑃1 𝑉1 = 𝑃2 𝑉2

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 LEY DE GAY-LUSSAC

• Establece que la presión de un volumen fijo de un gas, es directamente

proporcional a su temperatura.
• Si el volumen de una cierta cantidad de gas ideal a una presión moderada
se mantiene constante, el cociente entre presión y temperatura
permanece constante.

𝑃 𝑃1 𝑃2
=𝑘 =
𝑇 𝑇1 𝑇2
 EJERCICIOS PRÁCTICOS

• 1. Se desea comprimir 10 litros de oxígeno, a temperatura ambiente y una presión de 30

kPa, hasta un volumen de 500 mL. ¿Qué presión en atmósferas hay que aplicar?

• 2. Una cierta cantidad de gas se encuentra a la presión de 790 mmHg cuando la

temperatura es de 298,15 K. Determine la presión que alcanzará si la temperatura sube
hasta los 473,15 K, si el volumen se mantiene constante.
VÁLVULAS DE CONTROL
 VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

De alivio

La válvula de alivio hidráulica limita la presión que el sistema que se esta usando.
Debido al hecho de la incompresibilidad del fluido y del tipo de bomba usada,
la válvula de alivio sirve como protección contra la sobrepresión.

Acción Pilotada
Directa
 VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN

Reguladoras
• Estas válvulas basan su funcionamiento en una membrana cuyo movimiento se encarga de
regular la presión de salida. Esta presión siempre es menor que la de entrada

Reguladora de 2 vías Reguladora abierta

 VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO

Compensadas
• El principio de trabajo de estas válvulas consiste en mantener constante la caída de
presión a través del orificio de control, de esta forma el flujo a través de este orificio es
constante.
 VÁLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

No compensadas
• Las válvulas reguladoras de caudal, también llamadas válvulas limitadoras de caudal,
regulan a un caudal fijo, independientemente de la fluctuación de las presiones de trabajo
y caudales de inicio.

Bidireccionales Unidireccionales
 CONTROL DE HUMEDAD EN EL AIRE

Filtros separadores

• Los filtros para aire comprimido son una

herramienta clave para mejorar el
rendimiento de máquinas y herramientas
en la industria.
El aire comprimido conlleva partículas de
óxido de las cañerías, polvo, agua y aceite que
escapa del compresor y que pueden ser
perjudiciales para el equipamiento conectado
al compresor, el filtro los elimina.
BIBLIOGRAFÍA

• Mecánica de fluidos, 6ta Edición. Robert L. Mott. Ed. Pearson Education 2006.
• Física Volumen 2. Douglas C. Giancoli. Ed. Pearson Education 2006
• S. R. Majumdar (1998). Sistemas neumáticos; principios y mantenimiento. McGrawll-Hill.
• https://www.fisicalab.com/tema/fuerza-y-presion-en-los-fluidos
• https://www.ecured.cu/Ley_de_Boyle-Mariotte
• http://karlagaona.blogspot.com/2015/02/v-alvulas-presion-hidraulicas.html
• http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica16.htm
• https://blog.fibrasynormasdecolombia.com/caudal-definicion-y-metodos-de-medicion/
• https://www.fisicapractica.com/ejercicios-caudal.php
• https://www.significados.com/aforo/
• https://es.slideshare.net/aicvigo1973/humedad-y-presion-absoluta-relativa-tabla-de-saturacion-diagrama-sicromtrico?from_action=save
• https://www.fisicanet.com.ar/fisica/dinamica-de-fluidos/tp01-hidrodinamica.php