UNIDADES 1,2 Y 3 Fase 1 -preliminar

NOMBRE: WILLIAM JHOLEYDER AZA NIÑO

PRESENTADO A: Ezequiel Aparicio (TUTOR)

CODIGO: 1052396686

GRUPO: 212020_195

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
 DEFINICIÓN DE
PROYECTO
Un proyecto es un esfuerzo
planificado, temporal y único,
realizado para crear productos o
servicios únicos que agreguen valor
o provoquen un cambio beneficioso.
Esto en contraste con la forma más
tradicional de trabajar, en base a
procesos, en la cual se opera en
forma permanente, creando los
mismos productos o servicios una y
otra vez.
En general un proyecto es una conjunto de acciones:
 No repetitivas,
 Únicas,
 De duración determinada,
 Formalmente organizadas,
 Que utilizan recursos
 Y que generan:
 un producto,
 un servicio,
 una mejora, o
 un resultado.
 LAS ETAPAS O CICLO DE VIDA DE UN
PROYECTO SON:
El conjunto de acciones que se llevan acabo para
alcanzar los resultados de cada etapa los podemos ver
● Inicio en la figura 1.
● Planificación
● Ejecución
● Cierre del proyecto
INICIO: DEFINICIÓN DEL PROBLEMA Y
ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
En esta etapa se identifica En esta etapa se plantea un
y caracteriza un problema proceso con los siguientes
real relacionado con una pasos:
necesidad de la sociedad;
se revisa la literatura  Detección de la necesidad,
existente en busca de
 Planteamiento del problema,
información que permita
 Búsqueda de fuentes de
plantear diferentes
información,
alternativas de solución
 Generación de soluciones
(metodologías), las cuales
posibles, y
se deben evaluar para
 Selección de la mejor solución.
optar por una que
optimice el resultado
esperado.
PLANIFICACIÓN
En esta etapa se plantea
En esta etapa se recogen un proceso con los
los planteamientos siguientes pasos:
iniciales y se define la
metodología de solución  Formulación del
adoptada. Se incluyen las problema,
descripciones pertinentes,  Formulación de los
los planos a gran escala y objetivos del proyecto,
las valoraciones  Elaboración del marco
aproximadas. Es el marco teórico,
del proyecto o  Hacer la propuesta
anteproyecto. metodológica,
 Determinar los recursos
necesarios
(presupuesto), y
 Elaboración del
cronograma.
Esta etapa se refiere a la
puesta en marcha de las
acciones estipuladas o
Esta etapa consta de
previstas en la los siguientes pasos:
metodología para alcanzar
el objetivo general del
proyecto, una vez
garantizada la
disponibilidad de los
recursos necesarios. Esta
etapa también puede ser
entendida como de 1. operación
administración del (construcción),
proyecto. 2. evaluación y
pruebas.
 CIERRE
En esta etapa se formaliza la aceptación del producto,
servicio o resultado y se da por terminado el proyecto.
COMPONENTES
DEL ROBOT LEGO

● Motor grande
● motor mediano
● Bloque EV3
● Sensor ultrasónico
● Sensor de color
● Girosensor
● Sensor táctil
● Bateria recargable
MOTOR GRANDE MOTOR MEDIANO
 Mantiene la precisión
 Le permite programar
mientras cambio algo de
acciones robóticas precisas y
potencia por un tamaño
potentes.
compacto y una respuesta
Son dos servomotores que mas rápida.
permiten programar
Es el motor que se suele utilizar
desplazamientos precisos y
para mover partes del robot.
potentes.
 BLOQUE EV3
 Sirve como centro de control y
central eléctrica de su robot.
Es el brick o bloque que funciona
como unidad de control y central
eléctrica del robot. Este bloque
lleva una batería recargable como
fuente de alimentación.
SENSOR ULTRASÓNICO
 Utiliza ondas de sonido
reflejadas para medir la
distancia entre el sensor y
cualquier objeto que se
encuentre en su camino.
SENSOR DE COLOR GIROSENSOR
 Mide la distancia que
recorre el robot y la
velocidad a la que se
mueve.
Mide el ángulo que gira
el robot respecto a una
orientación inicial.

 Reconoce siete
colores diferentes y
mide la intensidad
de la luz.
SENSOR TACTIL
 Reconoce tres
condiciones: BATERIA RECARGABLE
tocado, en
contacto y
lanzado.

 Fuente de
alimentación
económica,
respetuosa con el
medio ambiente y
conveniente para
su robot.
CARACTERISTICAS DE LA PROGRAMACIÒN
EV3
Hay muchas características nuevas y mejoras en el
software EV3 en comparación con el software NXT.
Algunas de las más notables son: Página de inicio:
Nueva página de inicio en pantalla completa para
navegar por el contenido suministrado, incluido el
acceso a los archivos de proyecto de los cinco
Robots Héroe EV3 (TRACK3R, SPIK3R, R3PTAR,
GRIPP3R y EV3RSTORM), y enlaces a los 12
robots adicionales hechos por los fans.
Editor de contenidos:Se puede editar el contenido
desde el software, lo que permite la
personalización de los proyectos existentes o la
creación de otros nuevos desde cero.
 MAYOR INTEGRACIÓN ENTRE EL BRICK
EV3 Y EL ENTORNO DE PROGRAMACIÓN
 La página de hardware permite supervisar el estado y los valores que miden todos
los elementos de hardware.
 La identificación automática reconoce los elementos de hardware
automáticamente.
 Las características USB a Bluetooth facilitan la configuración de Bluetooth.
 Las características de depuración ahora forman parte del entorno de programación:
Puntos notables en la ejecución
 Los bloques de programación mostrarán un símbolo de advertencia si el hardware
que esperaba el bloque de programación es diferente al que detecta la
identificación automática.
 Las sondas permiten ver cómo los valores pasan por los cables de datos.
 POSIBILIDADES DE LOS NUEVOS
BLOQUES DE PROGRAMACIÓN
 Programación en cadena sencilla con sólo encajar los bloques (ya no se necesita la
viga).
 Los parámetros del bloque se configuran directamente en los bloques.
 Lee la secuencia del programa directamente en los bloques.
 Los cables de secuencia mejorados facilitan la visualización de estructuras del
programa y la creación de ejecuciones paralelas.
 “Se agregó “Esperar para cambiar” para crear con facilidad robots que se
comportan de acuerdo a un cambio en el entorno, a diferencia de esperar el límite,
que sólo funciona comparando valores medidos.
 Los cables de datos se mejoraron y se agregó la difusión de datos para simplificar
la conversión de tipo de datos.
 Se integraron secuencias en los bloques estándar.
 Ahora la interrupción del bucle es posible, lo que permite crear mecanismos de
control de estado avanzados.
 REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS
 1.1 Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1 (pp.
1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205
 1.1 Rodríguez, V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1 (pp.
1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205
 1.4 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8046
 1.8 Gray, C. F. y Larson, E. W. (2009). Definición del proyecto. EnAdministración de proyectos (pp. 85-
100) México D. F.: McGraw Hill. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2053/book.aspx?i=366&idcategoria=400
 2.1 The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8204
GRACIAS