Facultad de ingenieria

Proyecto integrador
3 semestre

-Luis Fernando Zuñiga Garzon

-Jarvinson Daniel Jojoa Payan
-Andres Felipe Churi Castillo
 Objetivo general

Construir un cañón electromagnético por medio de bobinas

y condensadores que tenga amplios rangos de movimiento
 Objetivos específicos
• - Realizar los circuitos electrónicos para controlar las posiciones
angulares del cañón y accionamiento del disparo del cañón.

• - Sustentar por medio de una exposición ante jurados el funcionamiento,

modelamiento matemático y pruebas realizadas en el cañón.

• - Estudiar los conceptos básicos del movimiento parabólico

• - Describir las características del movimiento parabólico

 Metodología
Este proyecto empezó con la investigación de el
movimiento parabólico para así poder llegar a la
creación del cañón como tal.
La investigación de los componentes electrónicos
y materiales para la construcción.
Cálculos y mediciones para la construcción del
cañón, mecanismos electrónicos y mecanismo de
disparo.
 Materiales
1 tubo de PVC de 1 cm y medio
1 taladro con distintos tipos de brocas
1 tabla rectangular de madera de 45x30cm (largo por ancho) y 2
cm de altura
2 piezas de soporte para el cañón de 10x11cm y 2 cm de altura
Tornillos y arandelas
1 Rodamiento o Balinera
Un kilo de alambre de cobre
3 carretes de cinta de teflón
16 condensadores de 470uF a 250V

.
 Modelamiento físico
Para llevar a cabo el cañón, lo primero a
realizar son los cortes de las piezas de
madera necesarias para la estructura del
cañón, a estos cortes es necesario
realizarles agujeros en los soportes del
.
cañón para las diferentes mediciones
angulares a la hora de disparar, en la base
giratoria se realiza un agujero más grande
en donde se introducirá el rodamiento que
permitirá al cañón un rango de movimiento
horizontal
Modelamiento circuital
 Inductancia
La inductancia (L) es una propiedad de las bobinas eléctricas por la cual podemos
saber cuanto se opone la bobina al paso de la corriente por ella por el efecto de la
corriente inducida por la propia bobina (autoinducción).
Inductancia de las bobinas con
núcleo de aire
 Movimiento parabólico
Se denomina movimiento parabólico al movimiento realizado por
cualquier objeto cuya trayectoria describe una parábola. Se
corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un
medio que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un
campo gravitatorio uniforme. El movimiento parabólico es un ejemplo de
un movimiento realizado por un objeto en dos dimensiones o sobre un
plano. Puede considerarse como la combinación de dos movimientos
que son un movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical
acelerado.
 Características del movimiento
parabólico
-Conociendo la velocidad de salida, el ángulo de salida y la
diferencia de alturas (entre salida y llegada) se conocerán
todas las trayectorias.
- Los ángulos de salida y llegada son iguales.

- La mayor distancia cubierta se logra con ángulos de salida de 45º.

- Para lograr la mayor distancia el factor más importante es la velocidad.

- Se puede analizar el movimiento en vertical independientemente del horizontal.

Es un movimiento cuya velocidad inicial tiene componentes en los ejes x e y, en
el eje y se comporta como tiro vertical, mientras que en el eje x como M.R.U.
Por definición, un proyectil tiene solamente una fuerza que actúa sobre él,
esta es la fuerza de gravedad. Si hubiera alguna otra fuerza que actuara
sobre un objeto, ese objeto no sería un proyectil..
La trayectoria que sigue la puntilla(o proyectil) es parabólica, además sale con una
velocidad vo. El vector inicial v cambia con el tiempo tanto de magnitud como en
dirección. El cambio en el vector es el resultado de la aceleración y negativa. La
componente x de la velocidad permanece constante en el tiempo debido a que no hay
aceleración a lo largo de la dirección horizontal. Además, la componente y de la
velocidad es cero en el punto más alto de la trayectoria..
 Tipos de movimiento parabólicos
Movimiento de media parábola
El movimiento de media parábola o semiparabólico (lanzamiento
horizontal)
Se puede considerar como la composición de un avance horizontal
rectilíneo uniforme y la caída libre.
El movimiento parabólico completo

Se puede considerar como la composición de un avance

horizontal rectilíneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia
arriba, que es un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado hacia abajo (MRUA) por la acción de la gravedad. En
condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo
gravitatorio uniforme, lo anterior implica que: Un cuerpo que se
deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente
desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo. La
independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento
vertical es igual de válida en los movimientos parabólicos. Un
cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro
parabólicamente completo que alcance la misma altura tarda lo
mismo en caer.
 Cálculos físicos con respecto al
cañón
Xf= 6m *Distancia
To= 0 *Tiempo inicial
Tf= ? > 1,16 m/s *Tiempo final
Vo=? > 8,6 m/s *Velocidad
inicial
θ = 60° *Angulo
Ymax=Vo^2 sen^2(θ)/2g *Altura
máxima
Xmax=Vo^2 sen^2(2(θ))/g *Alcance
máximo
Ecuaciones:

X= Xo+Vo COS (40)T Y= Yo+Vo SEN (40)T+½ (-10) T^2

Reemplazamos en las ecuaciones para después despejar el tiempo final:

6= 0+Vo COS (40)T

*> *T= 6/ Vo COS (40)T

Se reemplaza la ecuación del tiempo en T para hallar la velocidad inicial:

0= 0+Vo SEN (40)T-5T^2

0= Vo SEN (40) (6/ Vo COS (40)T)-5(6^2/ Vo^2 COS^2(40)T)
0= -6,70-500/ Vo^2
500/ Vo^2= 6,70
√500/6,70=Vo
*> 8,6= Vo*

Después de hallar la velocidad inicial se reemplaza en la ecuación del tiempo para resolverla
finalmente:

T= 6/8,6 COS (40)

*> *T= 1,16 m/s
Con base a la velocidad inicial hallamos la altura máxima:

Ymax=Vo^2 sen^2 (θ)/2g

Ymax=(8,6)^2 sen^2(40)/2(10)
*> Ymax= 1,99 m

Y también el alcance máximo:

Xmax=Vo^2 sen^2(2(θ))/g
Xmax= (8,6)^2 sen^2(2(40))/(10)
*> Xmax= 5,99 m
 PASO DE LA CORRIENTE EN EL CIRCUITO CON
RESPECTO AL TIEMPO DE CARGA Y DESCARGA DE
LOS CAPACITORES
 Conclusiones
En el proceso de construcción del cañón, al comienzo íbamos a llevarlo a cabo con 4
capacitores de 8800uF a 1000V con un transformador de 110 a 60V con 2 amperios y 2
bobinas, una de 600 vueltas y la otra de 400, pero por medio de pruebas nos dimos
cuenta que necesitábamos mas voltaje si queríamos que nos disparara a mas de 3
metros
Como idea final decidimos aumentar la capacitancia con 16 condensadores de 470uF a
250v y notamos un gran cambio pero aun faltaba cierta distancia por terminar de
recorrer; así que medimos la inductancia de las 2 bobinas que tenia y se encontraba en
5.13 mH y le aumentamos otra bobina y la inductancia bajo a 3.2mH aproximadamente
disparando la distancia requerida. Lo que logramos concluir fue que entre mas voltaje,
menos inductancia, y mas capacitancia se logra llevar a cabo el funcionamiento correcto
del cañón.