Circuitos Digitales II 2019-I

Universidad del Cauca

 CONTENIDO DE LA CLASE
Diseño Digital utilizando VHDL

Introducción a los Micro-controladores

Programación bajo nivel Micro-control. - Estructura y PINES de los Micro-controladores

- División de la memoria
- Manejo de Puertos digitales (escritura)
- Empleo de retardos en la operación
- Uso de subrutinas
- Manejo de Puertos digitales (lectura)
- Manejo de Tablas de datos
- Manejo de Interrupciones
- Diferentes tipos de interrupciones
Interrupciones por el puerto B
Interrupciones por el TIMER
ULTIMA REVISIÓN PRÁCTICA 2.
Programación alto nivel Micro-control.

Introducción tarjetas micro-controladas


Programación a bajo
nivel de micro-
controladores
Estructura y PINES de los
Micro-controladores
División de la memoria
Manejo de Puertos digitales
(escritura)
Empleo de retardos en la
operación
Uso de Subrutinas
Manejo de Puertos digitales
(lectura)
Manejo de Tablas de datos
Manejo de Interrupciones
Diferentes tipos de
interrupciones
Manejo de Interrupciones
Cuando se produce una interrupción el micro-
controlador deja automáticamente lo que esté haciendo,
va directo a la dirección 04h de programa y ejecuta lo
que encuentre a partir de allí hasta encontrarse con la
instrucción RETFIE que le hará abandonar la
interrupción y volver al lugar donde se encontraba antes
de producirse dicha interrupción.
Para que se pueda producir una interrupción, se debe
habilitar las interrupciones globalmente y la interrupción
en concreto que se quiere utilizar (con el
registro INTCON). El PIC (16F84A) tiene 4 tipos de
posibles interrupciones:
1. Por cambio en los bits RB4-RB7,
2. Por el estado de RB0,
3. Por desbordamiento del Timer-contador,
4. Por fin de ciclo de escritura de la EEPROM de datos
 Manejo de Interrupciones
Programación a bajo
nivel de micro- REGISTRO INTCON
controladores
Estructura y PINES de los
Micro-controladores

División de la memoria

Manejo de Puertos digitales

(escritura)

Empleo de retardos en la
operación

Uso de Subrutinas

Manejo de Puertos digitales

(lectura)

Manejo de Tablas de datos

Manejo de Interrupciones

Diferentes tipos de
interrupciones

Programación a bajo
nivel de micro-
controladores
Estructura y PINES de los
Micro-controladores
División de la memoria
Manejo de Puertos digitales
(escritura)
Empleo de retardos en la
operación
Uso de Subrutinas
Manejo de Puertos digitales
(lectura)
Manejo de Tablas de datos
Manejo de Interrupciones
Diferentes tipos de
interrupciones
Manejo de Interrupciones
Diferencias manejo de interrupciones PIC16F877
Maneja las mismas causas de interrupción del PIC16F84
pero adicionalmente maneja las siguientes:
5. Desbordamiento del Timer1
6. Desbordamiento del Timer2
7. Captura o comparación en el módulo CCP1
8. Captura o comparación en el módulo CCP2
9. Transferencia en la puerta serie Síncrona
10. Colisión de bus en la puerta serie Síncrona
11. Fin de la transmisión en el USART
12. Fin de la recepción en el USART
13. Fin de la conversión en el conversor A/D
14. Transferencia en la puerta paralela esclava

Programación a bajo
nivel de micro-
controladores
Estructura y PINES de los
Micro-controladores
División de la memoria
Manejo de Puertos digitales
(escritura)
Empleo de retardos en la
operación
Uso de Subrutinas
Manejo de Puertos digitales
(lectura)
Manejo de Tablas de datos
Manejo de Interrupciones
Diferentes tipos de
interrupciones
Manejo de Interrupciones
Solo se van a estudiar inicialmente las interrupciones comunes
en los dos tipos de PIC, es decir las cuatro iniciales.
Se debe tener en cuenta que mientras se está ejecutando una
interrupción no se puede producir otra interrupción, el PIC no
lo permite.
Las acciones que debe tener en cuenta el programador al crear
sus programas, son las siguientes:
• Cuando se produce una interrupción el bit7 GIE se pone a 0,
cuando termina la interrupción vuelve a 1
automáticamente.
• El valor del registro PC se guarda en la Pila (Stack) con el
valor 04h, que es el vector de interrupciones.
• La rutina de atención a la interrupción, debe guardar todos
los registros que puedan ser modificados por la
interrupción y explorar las banderas para determinar la
causa de la interrupción.

Programación a bajo
nivel de micro-
controladores
Estructura y PINES de los
Micro-controladores
División de la memoria
Manejo de Puertos digitales
(escritura)
Empleo de retardos en la
operación
Uso de Subrutinas
Manejo de Puertos digitales
(lectura)
Manejo de Tablas de datos
Manejo de Interrupciones
Manejo de Interrupciones
Otras acciones que debe tener en cuenta el
programador al crear sus programas, son las siguientes:
• Dependiendo de la causa (PIN RB0, o RB4-RB7 o
TIMER0), la rutina de interrupción se debe bifurcar a
la etiqueta correspondiente.
• Antes de volver al programa principal, se deben
devolver los valores originales salvados de los
registros anteriores a la interrupción y además
limpiar (poner a 0) las banderas que indican la fuente
de la misma.
• Como última instrucción de la rutina de interrupción
usar RETFIE, que cargar el PC con el valor de Pila y el
bit GIE se pondrá automáticamente a 1.

Diferentes tipos de
interrupciones

Programación a bajo
nivel de micro-
controladores
Estructura y PINES de los
Micro-controladores
División de la memoria
Manejo de Puertos digitales
(escritura)
Empleo de retardos en la
operación
Uso de Subrutinas
Manejo de Puertos digitales
(lectura)
Manejo de Tablas de datos
Manejo de Interrupciones
Manejo de Interrupciones
El bit7 GIE, es el encargado de la activación global que
habilita las interrupciones al ponerse a 1 y al reconocer
una interrupción se pone a 0 de forma automática,
evitando se produzca otra interrupción mientras se
atienda la actual.
El bit GIE se pone de nuevo a 1 al retornar de la atención
a la interrupción al encontrar una instrucción RETFIE.
Para el resto de los bits (banderas o flags) no está
previsto ningún tratamiento de puesta a cero, por lo que
es el propio programa de atención a la interrupción, el
que le corresponde tratarla y las banderas (flags) que
indican la interrupción, debe ponerlas a 0 (cero).

Diferentes tipos de
interrupciones
 Manejo de Interrupciones
Programación a bajo
nivel de micro- Si bien cada bandera cambia o se pone a 1 al producirse
controladores
una interrupción, es tarea del propio programador,
Estructura y PINES de los borrarla o ponerla a cero nuevamente, ya que si no lo
Micro-controladores
hace, el micro siempre permanecerá interrumpido o lo
División de la memoria que es lo mismo, creerá que la interrupción se está
Manejo de Puertos digitales
produciendo continuamente.
(escritura)

Empleo de retardos en la
operación

Uso de Subrutinas

Manejo de Puertos digitales

(lectura)

Manejo de Tablas de datos

Manejo de Interrupciones

Diferentes tipos de
interrupciones
 Diferentes tipos de Interrupciones
Programación a bajo
nivel de micro- Interrupciones por el puerto B
controladores
Interrupciones por el puerto RB0
Estructura y PINES de los
Micro-controladores • Requiere habilitar el bit 7 de INTCON denominado GIE.
División de la memoria
• Requiere habilitar el bit 4 de INTCON denominado INTE.
• Requiere determinar con el bit 6 del registro OPTION, si
Manejo de Puertos digitales
(escritura) la interrupción es de flanco de bajada o subida.
• Requiere el adecuado manejo de la bandera, bit 1 de
Empleo de retardos en la
operación INTCON, denominado INTF, ponerla a 0 en el código de
interrupción.
Uso de Subrutinas
Interrupciones por los puertos RB4-RB7
Manejo de Puertos digitales
(lectura) • Requiere habilitar el bit 7 de INTCON denominado GIE.
Manejo de Tablas de datos
• Requiere habilitar el bit 3 de INTCON denominado RBIE.
• Requiere el adecuado manejo de la bandera, bit 1 de
Manejo de Interrupciones
INTCON, denominada RBIF, ponerla a 0 en el código de
Diferentes tipos de interrupción.
interrupciones
 Diferentes tipos de Interrupciones
Programación a bajo
nivel de micro- Interrupciones por el puerto B
controladores
Registros importantes para el manejo de
Estructura y PINES de los
Micro-controladores interrupciones, adicionales al INTCON.
División de la memoria Registro STATUS y Registro W, requieren ser
almacenado su valor al inicio del código de
Manejo de Puertos digitales
(escritura) interrupción (para evitar que se pierda algún conteo
Empleo de retardos en la
o valor importante del programa principal).
operación

Uso de Subrutinas

Manejo de Puertos digitales

(lectura)

Manejo de Tablas de datos

Manejo de Interrupciones

Diferentes tipos de
interrupciones
 Diferentes tipos de Interrupciones
Programación a bajo
nivel de micro- Interrupciones por el puerto B
controladores
Registros importantes para el manejo de
Estructura y PINES de los
Micro-controladores interrupciones, adicionales al INTCON.
División de la memoria Registro OPTION u OPTION_REG, se requiere (bit 6)
en el tipo de interrupciones por RB0, para
Manejo de Puertos digitales
(escritura) determinar el flanco (bajada o subida).
Empleo de retardos en la
operación

Uso de Subrutinas

Manejo de Puertos digitales

(lectura)

Manejo de Tablas de datos

Manejo de Interrupciones

Diferentes tipos de
interrupciones
 Diferentes tipos de Interrupciones
Programación a bajo
nivel de micro- Interrupciones por el puerto B
controladores
Estructura y PINES de los
Micro-controladores Ejercicios
División de la memoria Revisar ejercicio 1
Manejo de Puertos digitales Presentar ejercicio 2
(escritura)
Realizar ejercicio 3.
Empleo de retardos en la
operación

Uso de Subrutinas

Manejo de Puertos digitales

(lectura)

Manejo de Tablas de datos

Manejo de Interrupciones

Diferentes tipos de
interrupciones