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Introducción a la Neumática

y a la Oleohidráulica

Gorka Sánchez
Juan Villarón
Septiembre 2004
Neumática vs Oleohidráulica

Neumática Del griego pneuma: viento, respiración


“Tecnología que estudia la producción, transmisión y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido”
¡Compresible!

Oleo (del latín oleum): Aceite


Oleohidráulica Del griego hidra: agua y aulos: conducto
“Tecnología que estudia la producción, transmisión y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presión”
¡Incompresible!
Neumática vs Oleohidráulica
Transformación de energía
Neumática
Energía Motor Energía Compresor Energía Actuador Energía
Trabajo
ηM Mecánica ηC Hidráulica ηA Mecánica

Oleohidráulica
Energía Motor Energía Bomba Energía Actuador Energía
Trabajo
ηM Mecánica ηB Hidráulica ηA Mecánica
Neumática vs Oleohidráulica
Costes energéticos

1000

400

100
Energía Energía Energía
Eléctrica Oleohidráulica Neumática
Neumática vs Oleohidráulica

Compresor Válvula

Bomba
Aire libre
Depósito
F

Válvula
Neumática vs Oleohidráulica
Control sencillo
Compresor Válvula Control de fuerza
Regulando la
Bomba presión
Aire libre Control de velocidad
Depósito
Regulando el
F flujo

Válvula Control de posición


Regulando el
volumen
Compresibilidad del aire
Desventajas
Elasticidad frente a la variación de las cargas

F F+ΔF

P1 P2
Compresibilidad del aire
Desventajas
La presión no se puede aumentar instantáneamente
Compresor Válvula P

F/A

Aire libre

F tretardo t

Válvula ¡Se necesita un depósito!


Compresibilidad del aire
Desventajas
El desplazamiento de los actuadores es irregular
Compresor Válvula La velocidad no es constante
No tiene respuesta inmediata a la parada del
V compresor
Aire libre

¡Poca precisión en
posicionamiento!

Válvula
Ventajas de la Neumática
•Fuente inagotable, limpia, que no contamina
•No le afecta la temperatura y es antideflagrante
•Instalación sencilla
•Transportable y almacenable
•Riesgo de accidente mínimo. No requiere expertos
•Velocidad y aceleración elevadas

¡Inmejorable para la automatización de procesos!


Machines should work,
people should think
The IBM Pollyanna Principle
Comparación de los medios de trabajo
entre diversas tecnologias
Comparación de los medios de trabajo
entre diversas tecnologias
Medios de mando

Compresor Válvula

Bomba
Aire libre
Depósito
F

Válvula
Comparación de los medios de mando

Neumática Neumática baja


Criterio Electricidad Electrónica
presión normal presión
Fiabilidad de Insensibles a las Muy sensibles a Insensibles a las Insensibles a las
los elementos influencias las influencias influencias influencias
ambientales ambientales ambientales; con ambientales;
como polvo, como polvo, aire limpio larga sensibles al aire
humedad, etc. humedad, duración contaminado;
campos larga duración.
perturbadores,
golpes y
vibraciones; larga
duración.
Tiempo de > 10 ms << 1 ms > 5 ms > 1 ms
conmutación de
los elementos
Velocidad de Muy elevada Muy elevada 10-40 m/s 100-200 m/s
las señales. (velocidad de la (velocidad de la
luz). luz).
Distancia Prácticamente ilimitada Limitada por la velocidad de las
salvable señales
Espacio Poco Muy poco Poco Poco
necesario
Procesamiento Digital Digital, Digital Digital,
principal de la analógico analógico
señal
Compresión del aire
El trabajo realizado se transforma en:
– Energía de presión (20%)
– Energía térmica (80%) F V 1 > V2
F
P 1 < P2
Totalmente inútil.
¡Se elimina! T1 < T2
V1, P1, T1 V2, P2, T2

Las presiones
¡Comprimir típicas
aire en neumática
a presiones están
mayores que
alrededor
10 de 7-8 bar (absolutos)
bar es completamente antieconómico!

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Compresión de aceite
Prácticamente el 100% del trabajo se convierte
en energía de presión
Módulo de elasticidad volumétrico
K = 16.000 bar
F F
Disminuyendo un 1% el volumen
la presión se incrementa en P1 = 1 bar P1 = 161 bar
160 bar

Las presiones típicas en oleohidráulica


suelen ser de alrededor de 150-300 bar
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