Unidad 4: Elementos de control

de motores eléctricos de
corriente alterna.
• Para poder estandarizar la construcción de
equipos eléctricos, sobre todo en lo que se
refiere a dimensiones físicas, características
constructivas de operación, condiciones de
seguridad, condiciones de servicio y medio
ambiente.
• En proyectos eléctricos, las normas indican desde
la manera como se deben hacer las
representaciones graficas, hasta especificar las
formas de montaje y prueba a que deben
someterse los equipos.
• Cada país posee sus propias normas.
Entre las normas eléctricas mas utilizadas se pueden citar:

• National Electrical Code (NEC)

• American National Standards Institute (ANSI)
• National Electrical Manufacturers Association (NEMA)
• The Institute of Electrical and Electronics Engineeres Inc. (IEEE)
Dentro de las normas europeas, las más conocidas en nuestro país
son:

• DIN, normas Alemanas generales, dentro de las cuales las normas

VDE se dedican a los equipos eléctricos (Verband Deutscher
Elektrotechnoker)
• British Standard (BS)
• Union Technique d'Electricité (UTE)
• International Electrotechnical Comisión (IEC)
Son dispositivos que actúan para unir, interrumpir, conmutar o
seccionar uno o más circuitos eléctricos.

Las normas VDE proponen la siguiente clasificación:

a) Interruptores
b) Dispositivos de enchufe
c) Reguladores y arrancadores
d) Fusibles
 INTERRUPTORES

Aparatos de maniobra para la conexión, desconexión o cambio de

circuitos eléctricos, en forma manual o automática, en los cuales
todas las piezas que sirven para la unión o la interrupción están
fijamente montadas sobre una base común
INTERRUPTOR MANUAL
INTERRUPTOR MAGNÉTICO
 DISPOSITIVOS DE ENCHUFE

Aparatos de maniobra con idénticas funciones que los interruptores,

a diferencia de que las piezas que sirven para la unión o la
interrupción no están montadas conjuntamente.
 REGULADORES Y ARRANCADORES
Aparatos de maniobra destinados a poner en marcha, acelerar y
parar motores eléctricos.
 FUSIBLES
Aparatos destinados a desconectar automáticamente un circuito
eléctrico. Al rebasar una determinada intensidad de corriente;
lográndose esta acción por fusión del elemento.
 CLASIFICACION DE LOS INTERRUPTORES
a) Funcionamiento: Con fuerza de retroceso o sin ella.
b) Clase de accionamiento: Interruptores manuales, de pedal,
magnéticos, térmicos, etc.
c) Clase de extinción del arco eléctrico: Interruptores en aire, en
aceite, seccionadores, de mando o auxiliares, etc.
d) Capacidad de maniobra: Maniobra en vacío, bajo carga, para
motores y de potencia o disyuntores
Aparatos de maniobra clasificados como interruptores que tienen
retroceso, son accionados manualmente y se emplean para el mando
de pequeñas potencia.
Constitución:
1) Botón Pulsador
2) Cámara de contactos
3) NA
4) NC
 CLASIFICACION
a) Por la condiciones mecánicas de mando
- Rasantes: Evitan cualquier maniobra involuntaria

- Salientes: Recomendados para el mando con manos enguantadas

 CLASIFICACION
B) Por la condiciones mecánicas de mando
- Con capuchón de Protección: Contra la introducción de polvo.

- Emergencia: Tipo Hongo

 CLASIFICACION
c) Por la condiciones mecánicas de mando
- Con enclavamiento por llave (Dispositivo de seguridad)
 CLASIFICACION
d) Por las condiciones de Montaje:
- Montaje Saliente
- Montaje empotrado
- Montaje de fondo de panel
 CLASIFICACION
e) Por las condiciones Ambientales:
- Para interior y servicio normal
- Para interior y servicio pesado
- Para intemperie ( Contra polvo y lluvia)
- Antideflagrantes, para servicio en ambientes inflamables o
explosivos
Óptica: Por discos indicadores

Luminosa: Por lámparas incandescentes

 CONSULTA
1) Investigar y elaborar un organizador gráfico respecto a las
normas IP.

Nota: Colocar la bibliografía correspondiente.

Los equipos eléctricos sólo se deben manipular cuando están
desconectados.
El seccionamiento consiste en aislar eléctricamente una instalación de
su red de alimentación, según los criterios de seguridad que
establecen las normas.

La función de seccionamiento se realiza con:

• Seccionadores,
• Interruptores seccionadores,
• Disyuntores y contactores disyuntores
El seccionador es un aparato de “ruptura lenta” que nunca debe
utilizarse con carga.

• La corriente del circuito debe cortarse previamente con un aparato

de conmutación previsto a tal efecto.

• Corte Visible
1. Desconexión del interruptor principal
2. Desconexión del seccionador
3. Colocación del candado de seguridad, de esta forma evitamos
que otro operario de forma involuntaria conecte el circuito.
4. Colocación del cartel indicativo de avería o similar
5. Cumplida todas las etapas se puede manipular la instalación
afectada.
Es un aparato mecánico de conexión capaz de establecer, tolerar e
interrumpir corrientes en un circuito en condiciones normales.

Está diseñado para ser manejado con carga con total seguridad.

Interruptor
Seccionador
Mando
Giratorio
Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales
eléctricos distintos:

• En corriente alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o

entre fases y masa conductora

• En corriente continua: contacto entre los dos polos o entre la masa

y el polo aislado.
Para proteger dichos cortocircuitos, se utiliza dispositivos que pueden
ser:
• Fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben
ser sustituidos.
• Disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que
con un simple rearme se pueden volver a poner en servicio.
Los fusibles proporcionan una protección fase a fase, con un poder
de corte muy elevado y un volumen reducido. Se pueden montar de
dos maneras:
• En soportes específicos llamados porta fusibles

• En los seccionadores
Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los límites de
su poder de corte a través de disparadores magnéticos (un
disparador por fase).
Utiliza un electroimán para interrumpir la corriente.
 CARACTERISTICAS
• Poder de Corte
Es el valor máximo estimado de corriente de cortocircuito que puede
interrumpir un disyuntor con una tensión y en unas condiciones
determinadas. Se expresa en kiloamperios.

• Poder de cierre
Es el valor máximo de corriente que puede establecer un disyuntor
con su tensión nominal en condiciones determinadas.
Los fallos más habituales en las máquinas son las sobrecargas, que
se manifiestan a través de un aumento de la corriente absorbida por
el motor y de ciertos efectos térmicos.

El sistema de protección contra las sobrecargas debe elegirse en

función del nivel de protección deseado:
• relés térmicos de biláminas,
• relés de sondas para termistancias PTC,
• relés de máxima corriente,
• relés electrónicos con sistemas de protección complementarios.
 EL ARCO ELECTRICO

Cuando la intensidad es superior a un amperio, se establece un arco

eléctrico entre los contactos en el momento en que se separan.

Se trata de un plasma formado por electrones libres y de iones

arrancados de los electrodos por efecto térmico y que circulan en el
medio gaseoso impulsados por el campo eléctrico establecido entre
los contactos.
 EL ARCO ELECTRICO

La duración del arco debe ser: ni demasiado largo para que no se

deterioren las paredes o los materiales metálicos de la cámara, ni
demasiado corto para limitar las sobretensiones derivadas de los
cambios de corriente excesivamente rápidos dentro del circuito de
carga.
EL ARCO ELECTRICO
EL ARCO ELECTRICO
 DAÑOS EN LOS CONTACTORES

• Caída de tensión de la red

Esta caída puede ser consecuencia del pico de corriente que produce
el motor al arrancar.
Provoca una pérdida de energía del circuito magnético que ya no
tiene fuerza suficiente para continuar el recorrido hasta completar el
cierre.
 DAÑOS EN LOS CONTACTORES

• Vibración de los contactos de control

Los contactos de la cadena control a veces producen vibraciones, que

repercuten en el electroimán del contactor de potencia y provocan
cierres incompletos, haciendo que se suelden los polos.
 CONSECUENCIAS

Al abrirse, el contactor se queda “bloqueado” por el polo o polos

soldados. Los polos que no se han soldado se abren unas décimas de
milímetro.

Se inicia un arco muy corto que, como la llama de un soplete, quema

de forma lenta y constante los polos no soldados.
 CONTACTORES ESTÁTICOS

Estos aparatos tripolares están especialmente adaptados para el

control de motores trifásicos que funcionen con cadencias elevadas.

Arranque directo, Arranque inversor, Protección frente a sobrecargas

 ELECCIÓN DE UN CONTACTOR

La elección del contactor con el calibre más apropiado depende

directamente de las características de cada aplicación.

Las categorías de empleo resumen los principales campos de

aplicación de los contactores en corriente alterna (categorías AC-. y
en corriente continua (DC-.).
Los relés térmicos de biláminas son los aparatos más utilizados para
proteger los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas.
Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Sus características
más habituales son:
• Tripolares,
• Compensados, es decir, insensibles a los cambios de la
temperatura ambiente,
• Sensibles a una pérdida de fase (1), por lo que evitan el
funcionamiento monofásico del motor,
• Rearme automático o manual.
La norma IEC 947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres
tipos de disparo para los relés de protección térmica:

 Relés de clase 10. Válidos para todas las aplicaciones corrientes

con una duración de arranque inferior a 10 segundos.
 Relés de clase 20. Admiten arranques de hasta 20 segundos de
duración.
 Relés de clase 30. Para arranques con un máximo de 30 segundos
de duración.
Este sistema de protección controla la temperatura real del elemento
protegido. Se compone de:

Una o varias sondas de termistancias con coeficiente de temperatura

positivo (PTC).
Los relés electromagnéticos de máxima corriente se utilizan para
proteger las instalaciones sometidas a picos de corriente frecuentes
por ejemplo, arranque de motores.
El contactor electromagnético es un aparato mecánico controlado
mediante electroimán y con funcionamiento todo o nada.
 LA BOBINA

La bobina genera el flujo magnético necesario para atraer la

armadura móvil del electroimán.

Puede estar montada en una rama del circuito magnético o,

excepcionalmente, en dos, según el modelo de contactor.

Están fabricadas con hilo de cobre cubierto de un esmalte de grado

2 y soportan temperaturas de 155 °C, o incluso de 180 °C.
 LOS RELÉS

Básicamente los relés sirven para comandar pequeñas potencias o,

por tanto están en los circuitos de control o en circuitos cuyas cargas
(motores, equipos consumidores en general) son de pequeñas
potencias.
 ESQUEMAS ELÉCTRICOS

Tipos de esquemas más utilizados:

- Diagrama unifilar
 ESQUEMAS ELÉCTRICOS

- Diagrama unifilar

La representación unifilar solo debe

Utilizarse en los casos más simples

• Arrancador Directo
 ESQUEMAS ELÉCTRICOS

Tipos de esquemas más utilizados:

- Diagrama esquemático (electromecánico)
• La norma IEC 947-4 establece 12 categorías en corriente
alterna y 4 en corriente continua que a continuación se
detallan:
 EJEMPLO DE ELECCIÓN EN
FUNCIÓN DE LAS APLICACIONES
La elección de los contactores depende tanto del factor de potencia y
de la corriente absorbida en servicio normal, como de la corriente
transitoria en la puesta bajo tensión de ciertas lámparas. En general
todos los fabricantes tienen tablas específicas donde se especifica la
cantidad y tipo de lámparas que un determinado contactor puede
manejar. La corriente Ie (corriente de empleo), será la correspondiente
a las categorías AC-5a y AC-5b, que deberemos buscar en el manual
del fabricante.
A continuación veremos 2 ejemplos de como poder estimar el
contactor, a partir de su corriente AC-1, en caso que no dispongamos
de los datos del fabricante.
• Hay que tener en cuenta la corriente térmica Ith. En la
puesta bajo tensión se produce un pico de corriente
que puede llegar a valer 15xIn. Si el circuito es
monofásico, se puede instalar un contactor tetrapolar
con los polos montados en paralelo de dos en dos. En
tal caso, la corriente no se reparte por igual en cada
polo, por lo que se sugiere aplicar al valor de la
corriente térmica convencional del contactor un
coeficiente de 1,6 en lugar de 2.
• Ejemplo
• U = 400 V trifásico
• Distribución uniforme de las lámparas entre las fases y
el neutro, es decir, en 230 V
• Potencia total de las lámparas = 22 kW (Ipico =
15xIn)
• Las lámparas están conectadas entre las fases y el
neutro, por lo que la corriente de línea es de:

Entonces la corriente de pico puede llegar 32 * 15 =

480 A
• Arranque de motores
A los efectos de reducir la corriente que toma en el
momento de arranque este tipo de motores, la cual puede
afectar a las instalaciones anexas al mismo, los sistemas que se
utilizan son los siguientes:
• Arranque directo
Se puede realizar siempre que la red pueda suministrar la
corriente de arranque, sin afectar otras instalaciones
anexas(como computadoras, flujo luminoso en instalaciones
de iluminación por efectos de la caída de tensión, etc).
Se utiliza normalmente en motores de pequeña potencia.
• Arranque a Voltaje reducido
Para reducir la corriente de arranque, se aplica a los motores en
el momento de arranque un voltaje menor a la nominal o de
plena potencia. Se debe tener en cuenta que la cupla motora se
ve reducida con el cuadrado de la tensión aplicada, por lo que
se debe verificar que la cupla resistente sea inferior a esta.
• Arranque estrella-triángulo
El mismo consiste en arrancar el motor con sus bobinados
conectados en estrella y luego que alcanza una cierta velocidad,
cambiar la conexión a triángulo, recibiendo plena tensión.
Con esto se logra reducir la corriente de la línea a la tercera
parte, pero también la cupla se reduce a la tercera parte.
• La secuencia de arranque es el siguiente:
a) Se cierra la llave seccionadora para habilitar con tensión al
sistema
b) Se cierra el contactor K2, con lo cual se forma el centro de
estrella de las bobinas del motor.
c) Se cierra el contactor K1 con lo cual el motor recibe
tensión del sistema de alimentación y se produce el arranque.
d) Después de un cierto tiempo predeterminado de acuerdo al
tipo de motor, se abre el contactor K2 y se cierra el K3 con
lo cual los bobinados se conectan en triángulo y trabaja a
plena potencia
• Este proceso se realiza en forma automática y con
“enclavamientos” que no permitan efectuar maniobras erróneas
que puedan perjudicar el sistema (por ejemplo los
contactores K2 y K3 no pueden estar simultáneamente cerrados
ya que estaríamos en presencia de un cortocircuito.
• Se debe tener en cuenta que para este tipo de arranque, tanto la
tensión de suministro como la tensión que soportan las bobinas
del motor. En otras palabras la tensión de “línea” del suministro
debe ser igual a la tensión que soportarán las bobinas conectadas
en triángulo. Por ejemplo si la tensión de alimentación es de 3 x 380
V, la bobina del motor debe ser apta para 380 V. Si en cambio la
bobina es apta para 220 V, el motor solo puede trabajar en
conexión estrella y no se puede realizar este tipo de arranque.
Mediante este sistema, el voltaje de arranque se puede reducir al
valor que se desee de acuerdo a las necesidades. En la
siguiente figura se ha dibujado el esquema eléctrico.
En este caso al cerrar los contactores K1 y K2, el motor recibe
una tensión preestablecida a través del autotransformador,
después de un cierto tiempo se abren dichos contactores y se
cierra el K3, con lo cual el motor trabaja a plena tensión
Aquí el voltaje se reduce debido a la caída de voltaje en la
impedancias que colocan en serie con las bobinas estatóricas.
En la siguiente figura se observa el esquema eléctrico
• Los pasos operativos son:

Se cierra el contactor K1 y el motor recibe voltaje a través de las

impedancias, cuyo valor se ha predeterminado, luego de un cierto
tiempo el contactor K2 se cierra y cortocircuita las impedancia
recibiendo el motor pleno voltaje.
•
Hay motores que se fabrican con una doble jaula, a los fines de
aumentar en el arranque la resistencia del rotor, con lo que se
disminuye la corriente y mejora el torque.
La forma constructiva, básicamente es la dibujada en la siguiente
figura
• De esta forma, el flujo de dispersión del conductor externo es mayor que la
del interno, ya que las líneas de campo magnético del primero, se cierran en
gran magnitud por el aire, mientras que la del conductor interno se cierra
prácticamente por el núcleo ferromagnético
• Esto hace que la inductancia del conductor exterior sea menor que la
del interior. En cambio la resistencia óhmica del conductor exterior (menor
sección) sea mayor que la del interior.
• En el momento del arranque la frecuencia de las corrientes rotóricas
es máxima, por lo que la jaula exterior presenta una reactancia menor
que la interior (y también menor impedancia), lo cual lleva a que las
corrientes circulen en su mayor parte por la jaula exterior, lo cual
trae aparejado mejor torque de arranque.
• A medida que aumenta la velocidad la frecuencia de las corrientes del rotor
disminuyen y la reactancia va tomando menor influencia y las corrientes
comienzan a circular en mayor medida por la jaula interior de menor
resistencia.
• Este tipo de motor tiene la desventaja de su mayor costo, debido a
su dificultad constructiva.
• En este tipo de motores, el arranque se efectúa
agregando resistencias al rotor, con lo cual se reduce la
corriente de arranque y además se aumenta la cupla de
arranque. Las resistencias se van quitando a medida que
el motor toma velocidad, para quedar totalmente excluidas
en funcionamiento normal (de lo contrario en las mismas se
tendría un valor de pérdidas indeseable). Un esquema eléctrico
de este tipo de motor es el de la figura 8.50.
• El motor arranca con máxima resistencia incluida en el rotor o
sea con los contactores K2 y K3 abiertos y luego se cierran
primero el K3 y luego el K2, con lo que quedan totalmente
eliminadas
• Este sistema utiliza un juego de tiristores, montados de a pares
y en oposición de fase. En función del instante y del ángulo de
encendido de los tiristores, se puede variar la tensión aplicada
al motor. En la siguiente figura se muestra la forma de actuar
del sistema