Control computarizado

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Transformada Z

Dr. Manuel Navarro Gutiérrez

 Transformada Z
Definición de la transformada Z
La transformada z de una función en el tiempo x(t), donde t es positivo, o de una secuencia x(kT), donde
k adopta valores de cero o de enteros positivos y T es el periodo de muestreo, se define mediante la
siguiente ecuación:

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 Transformada Z
Transformadas de funciones elementales
Encuentre la transformada Z del escalón unitario

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 Transformada Z
Transformadas de funciones elementales
Encuentre la transformada Z de la rampa unitaria

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 Transformada Z
Transformadas de funciones elementales
Encuentre la transformada Z de la rampa unitaria

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 Transformada Z
Transformadas de funciones elementales
Encuentre la transformada Z de la función polinomial

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 Transformada Z
Transformadas de funciones elementales
Encuentre la transformada Z de la función exponencial

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 Transformada Z
Transformadas de funciones elementales
Encuentre la transformada Z de la función seno y la función coseno

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Transformadas Z de funciones en S
Se puede llevar X(s) a x(t) haciendo la transformada inversa de Laplace y después hacer la transformada
Z.

También se puede expandir X(s) en fracciones parciales y utilizar las tablas de transformadas.

Ejemplo.

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Propiedades de la Transformada Z

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 Transformada Z
Propiedades de la Transformada Z

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 Transformada Z
Propiedades de la Transformada Z

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 Transformada Z
Propiedades de la Transformada Z

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Propiedades de la Transformada Z

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 Transformada Z
Propiedades de la Transformada Z

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