CONTROLWAVE MICRO

Protocolos de comunicación

ModBus TCP – ModBus Slave

ModBus TCP – ModBus Master
HART – Punto a punto y multidrop
Yacira Aguiar
Ingeniero de Servicios
CONTROLWAVE MICRO
Protocolos de comunicación

ModBus TCP
ModBus Slave
 ModBus TCP – ModBus Slave
Bloque CUSTOM

ioabInit BOOL Inicio del bloque. Debe hacerse un toggle bit para
En la librería ACCOL3, se encuentra el bloque
iniciar la comunicación, luego de hacer cambios
CUSTOM, que permite la conexión con idiRepeat DINT 500 Tiempo de repetición del ciclo. Debe ser igual al
tiempo de la tarea.
diversos protocolos de comunicación.
iiMode INT 51 51 = ModBus Open Slave Mode

iiCustomList INT 97 Número de la lista de parámetros de configuración de

Las configuraciones del bloque CUSTOM para la comunicación
una comunicación ModBus TCP, donde el iiComPort INT 1 N/A para comunicación TCP/IP

esclavo es el que se programará dentro del iiSlaveAddress INT 1 ID del esclavo

ControlWaveDesigner son las siguientes: idTimeout DINT 500 Timeout del tiempo de respuesta

isIPAddress STRING ‘502’ Puerto de conexión ModBus TCP/IP

odiStatus DINT Status de la comunicación
oudDoneCount UDINT Incrementa en 1 con cada conexión satisfactoria
obDoneFlag BOOL 1 indica que la comunicación fue correcta, luego
vuelve a 0

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 ModBus TCP – ModBus Slave
CustomList 97 – Lista de parámetros de configuración de la comunicación

ianyElement1 INT 1 Número de la lista de almacenamiento de los registros modbus-Coils

ianyElement2 INT 3 Número de la lista de almacenamiento de los registros modbus-
Holding Register
ianyElement3 INT 6 Número de la lista de los estados de excepción.

ianyElement4 INT 2 Número de la lista de almacenamiento de los registros modbus-

Discrete Inputs
ianyElement5 INT 4 Número de la lista de almacenamiento de los registros modbus-
Input Register.
ianyElement6 INT 3 Tamaño del dato (DataSize). 3 para enteros, 5 para flotantes.

ianyElement7 INT 0 Orden de los bits. 0=Más significativo primero

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 ModBus TCP – ModBus Slave
CustomList 97 – Lista de parámetros de configuración de la comunicación

ianyElement8 INT 1 Orden de los bytes. 1=Más significativo primero

ianyElement9 INT 1 Orden de los words. 1=Más significativo primero
ianyElement10 INT N/A para comunicación TCP/IP
ianyElement11 INT N/A para comunicación TCP/IP
ianyElement12 INT 7 Número de la lista de almacenamiento de las direcciones base de los
registros.
ianyElement13 INT 0 Protección contra escritura. 0= no habilitado
ianyElement14 INT 0 Definición de un esclavo de sólo lectura. 0= no habilitado

Nota: Es necesario rellenar los 14 elementos, así algunos no apliquen para el

protocolo, para evitar que la lista deje de reconocer algún elemento posterior.

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 ModBus TCP – ModBus Slave
CustomList 1 – Lista de almacenamiento de los registros ModBus - Coils

El número de esta CustomList es el primer

parámetro de la CustomList 97.

Los elementos de la lista deben coincidir

con el tipo de dato del registro. En este
caso, todos deben ser booleanos.

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 ModBus TCP – ModBus Slave
CustomList 3 – Lista de almacenamiento de los registros ModBus – Holding Register

El número de esta CustomList es el segundo

parámetro de la CustomList 97.

Los elementos de la lista deben coincidir con el tipo de dato del

registro. Esta lista puede manejar reales y enteros.
En caso de cambiar entre reales y enteros, hay que cambiar el
valor del DataSize (Parámetro 6 de la CustomList 97)

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CustomList 6 – Lista de los estados de excepción

El número de esta CustomList es el tercer

parámetro de la CustomList 97.

Esta lista debe contener 8

elementos booleanos.

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 ModBus TCP – ModBus Slave
CustomList 2 – Lista de almacenamiento de los registros ModBus - Discrete Inputs

El número de esta CustomList es el cuarto

parámetro de la CustomList 97.

Los elementos de la lista deben coincidir con el tipo

de dato del registro. En este caso, todos deben ser
booleanos.

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 ModBus TCP – ModBus Slave
CustomList 4 – Lista de almacenamiento de los registros ModBus – Input Register

El número de esta CustomList es el quinto

parámetro de la CustomList 97.

Los elementos de la lista deben coincidir

con el tipo de dato del registro. Esta lista
puede manejar enteros.

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 ModBus TCP – ModBus Slave
CustomList 7 – Lista de almacenamiento de las direcciones base de los registros

El número de esta lista es el elemento 12 de la

CustomList 97 y debe poseer 4 elementos de
tipo INT, correspondientes a las direcciones
base de los 4 tipos de registro ModBus.

En este caso, las direcciones base están en

100. Lo que en ControlWaveDesigner supone
que los valores serán almacenados a partir de
la dirección 101.
Dirección base de los Coils.
Dirección base de las Discrete
Dirección base de los Holding
Inputs.
Dirección base de los Input
Registers.
Registers

Desde ModScan, debe colocarse la 101 como

dirección base, para poder preguntarle al
esclavo.

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Configuración del maestro (ModScan)

Para comunicación de tipo TCP/IP

Dirección IP de la ControlWaveMicro

Puerto de servicio para

comunicación ModBus

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 ModBus TCP – ModBus Slave
Configuración del maestro (ModScan)

Una dirección por encima de la

utilizada en la CustomList 7 No puede ser superior a la cantidad de
elementos que posee la lista que Misma dirección de esclavo
contiene los registros. configurada en el custom block

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CONTROLWAVE MICRO
Protocolos de comunicación

ModBus TCP
ModBus Master
 ModBus TCP – ModBus Master
Bloque CUSTOM

En la librería ACCOL3, se encuentra el bloque CUSTOM, que permite la conexión con diversos
protocolos de comunicación.
Las configuraciones del bloque CUSTOM para una comunicación ModBus TCP, donde el maestro es el
que se programará dentro del ControlWaveDesigner son las siguientes:
Mantiene al maestro preguntando
constantemente

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 ModBus TCP – ModBus Master
Bloque CUSTOM

ioabInit BOOL true Inicio del bloque. Debe hacerse un toggle bit para iniciar la
comunicación, luego de hacer cambios
idiRepeat DINT 500 Tiempo de repetición del ciclo. Debe ser igual al tiempo de la tarea.

iiMode INT 53 53 = ModBus Open Master Mode

iiCustomList INT 2 Número de la lista de parámetros de configuración de la

comunicación
iiComPort INT 1 N/A para comunicación TCP/IP

iiSlaveAddress INT 2 ID del esclavo

idTimeout DINT 500 Timeout del tiempo de respuesta

isIPAddress STRING ’10.10.10.150’ Dirección IP del esclavo

odiStatus DINT Status de la comunicación
oudDoneCount UDINT Incrementa en 1 con cada conexión satisfactoria
obDoneFlag BOOL 1 indica que la comunicación fue correcta, luego vuelve a 0

ControlWave Micro – Protocolos de Comunicación

 ModBus TCP – ModBus Master
CustomList 2 – Lista de parámetros de configuración de la comunicación

ianyElement1 INT 3 Modbus Function Code; 3=Read holding registers. Nota: La dirección base enviada
ianyElement2 INT 100 Dirección base del registro especificado en el elemento 1. al esclavo será menor en 1 al
especificado en el parámetro 2.

Parameter 1 Parameter Function Equivalent Modbus

Value Function Code
1 Read Coil Status 1
2 Read Input Status 2
3 Read Holding Registers 3

4 Read Input Registers 4

5 Force Single Coil 5
6 Preset Single Register 6

7 Read Exception Status 7

8 Force Multiple Coils 15

9 Preset Multiple Registers 16

10 Diagnostics 8

255 User Defined Function N/A

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 ModBus TCP – ModBus Master
CustomList 2 – Lista de parámetros de configuración de la comunicación

ianyElement3 INT 10 Número de elementos a leer del esclavo

ianyElement4 INT 1 Número de la lista de almacenamiento de los registros.

ianyElement5 INT 1 Sólo aplica para funciones definidas por el usuario

ianyElement6 INT 1 Tamaño del dato (DataSize). 1 para booleanos, 3 para enteros,
5 para flotantes.
ianyElement7 INT 0 Orden de los bits. 0=Más significativo primero

ianyElement8 INT 1 Orden de los bytes. 1=Más significativo primero

ianyElement9 INT 1 Orden de los words. 1=Más significativo primero

ControlWave Micro – Protocolos de Comunicación

 ModBus TCP – ModBus Master
CustomList 1 – Lista de almacenamiento de los registros

El número de esta CustomList es el cuarto

parámetro de la CustomList 2.

Todos los elementos de la lista deben ser

del mismo tipo; y deben coincidir con el
tipo de dato del registro especificado en el
elemento 1 de la CustomList 2.

Se debe tomar el cuenta el DataSize especificado en el

elemento 6 de la CustomList 2; en caso de reutilizar el
bloque para almacenar enteros de 16-32 bit, flotantes o
booleanos.

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 ModBus TCP – ModBus Master

ControlWave Micro – Protocolos de Comunicación

 ModBus TCP – ModBus Master
Configuración del esclavo (ModSim)

Para comunicación de tipo TCP/IP

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 ModBus TCP – ModBus Master
Configuración del esclavo (ModSim)
Dirección del esclavo. Este número debe
coincidir en el custom block.
Dirección base de los registros.

Se debe tomar en cuenta que el esclavo puede

enviar gran cantidad de elementos, pero el maestro
sólo podrá leer la cantidad que se configuró
previamente.

ControlWave Micro – Protocolos de Comunicación

CONTROLWAVE MICRO
Protocolos de comunicación

HART
Punto a punto y Multidrop
 HART
Configuración de la tarjeta HART/BTI

Para configurar la tarjeta HART, se accede a

la ruta View>>IO Configurator y se añade
“CWM_HIB” a la lista de la derecha:

ControlWave Micro – Protocolos de Comunicación

 HART
Configuración de la tarjeta HART/BTI

Se configura el número de slot

donde se encuentra la tarjeta

Se relaciona con la tarea que se va a

encargar de la comunicación HART.

Se configuran los
canales de la tarjeta

Para comunicación Multidrop

se escoge Hart Multidrop

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 HART
Configuración de la tarjeta HART/BTI

Para comunicación HART punto a

punto, se configuran los canales
como Analog Input

Para comunicación Multidrop

se escoge Hart Multidrop

ControlWave Micro – Protocolos de Comunicación

 HART
Bloque HART

Para establecer la comunicación HART, se configura el

bloque HART de la librería ACCOL 3.

Es necesario un bloque por cada instrumento. ioabInit BOOL true Inicio del bloque. Debe hacerse un toggle bit para
iniciar la comunicación, luego de hacer cambios
ibPrimary BOOL

iiComMode INT 1 1 = Point to Point communications through I/O

board.
2 = Hart Multidrop
iiDevice INT 1 Slot donde está la tarjeta

iiChannel INT 1 Canal donde está conectado el (los)

instrumento(s)
iiPollMode INT 1 1 = Read Dynamic Variables and loop current

iaStartDataStruct Estructura definida por el usuario.

iaPollDataStruct Estructura definida por el usuario.

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 HART
iiPollMode

0 = Lee la variable primaria.

1 = Lee las variables dinámicas y la corriente.
2 = Lee las variables del dispositivo.
3 = Le escribe texto al dispositivo y luego lee la variable primaria. (Tag, descripción y mensaje).
Este modo puede utilizarse para la configuración inicial del dispositivo.
4 = Mensaje definido por el usuario.

La ControlWave va a preguntarle al dispositivo por TAG,

no por dirección HART. Con el modo 3, se permite definir
el TAG para la configuración inicial y luego poderle
preguntar.

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 HART
iaStartDataStruct

Este campo debe llamar a una estructura definida por el usuario, donde se almacenan los datos de la secuencia de inicio del
dispositivo. Almacena datos como el número de serial, span, limites, corriente y rangos. Las imágenes muestran la
declaración del tipo de dato StructHartStartData. Por cada dispositivo al que se le va a preguntar, debe existir una estructura
de este tipo de dato.

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 HART
iaPollDataStruct

Este campo debe llamar a una estructura definida por el usuario, donde se almacenan los datos de retorno del dispositivo.
Almacena el valor de las variables y las unidades. Las imagen muestra la declaración del tipo de dato StructHartPollData. Por cada
dispositivo al que se le va a preguntar, debe existir una estructura de este tipo de dato.

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 HART
Multidrop

3 instrumentos en multidrop,
Cadaconectados
bloque al mismo
representa
canal. a un
instrumento, y cada uno debe tener sus
estructuras declaradas individualmente.

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 HART
Multidrop

Le indica a la estructura cual es el TAG del dispositivo

al que le va a preguntar.
Mueve los datos desde la estructura hacia variables
locales, para poder verlas.

Al iniciar la rutina, este código le asigna la dirección

HART 1 al FT3095MV, la 2 al PT200 y la 2 al TT100;
debido a que es el orden en que está preguntando.

ControlWave Micro – Protocolos de Comunicación

 HART
Punto a punto

2 instrumentos conectados punto a

punto. Cada uno en un canal
diferente.
Estos valores no deben coincidir.

ControlWave Micro – Protocolos de Comunicación

 HART
Punto a punto

Para escribirle al dispositivo. PollMode 3

En este caso no es necesario preguntar por TAG.

Automáticamente, al correr, el instrumento obtiene
dirección 0 y se puede acceder a los datos.

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