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SISTEMA DE FRENOS
Gestión Electronica
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CONCEPTO:
Es aquel sistema con mecanismos hidráulicos, mecánicos,
auxiliares, etc., cuya función es detener al automóvil al
presionar un pedal (efecto palanca) hacia un material de alta
fricción (pastillas o balatas) contra los discos o los tambores
de hierro atornillados a la rueda, y que giran con ella. Esta
fricción reduce la velocidad del automóvil hasta detenerlo
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COMPONENTES
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UNIDADES DE PRESION
FUERZA = NEWTON
AREA = m2
PRESION = PASCAL = 1N/m2
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Circuitos de los Frenos
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ABS (sistema antibloqueo de frenos)
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El sistema eleva aún más la estabilidad del vehículo y
acorta la distancia de frenado. Por ello, los neumáticos
no se bloquean y el volante de dirección puede
manejarse incluso cuando se pisa repentinamente el
pedal del freno. El vehículo sigue estando controlado y
puede detenerse con seguridad.
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Frenos
Interruptor de Interruptor de
Advertencia Luz de freno
del Nivel de
Líquido de Freno
Interruptor de
Advertencia de Vacío
del Freno*1
•Medidor de Velocidad
•Luz de Aviso del ABS
Interruptor de Detección
•Indicador de
de A.D.D.*3
Advertencia del Sistema
Interruptor de Detección de de Frenos
4WD*3 Medidor Combinado
*1: Sólo para modelos con Motor Diesel *3: Sólo para modelos 4WD *2: Excepto en los modelos 2WD
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ECU del control de derrape
• Determina la cantidad de deslizamiento entre la rueda y la
superficie de la carretera en base a las señales procedentes de los
sensores, y controla el actuador del freno.
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ECU del control de derrape
Recientemente, algunos modelos tienen una ECU de control del derrape integrada en el
actuador del freno.
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Generalidades
• En otras palabras, la ECU estima la magnitud del deslizamiento entre las
ruedas y la superficie de la carretera a partir del cambio en la velocidad
rotacional de las ruedas durante el frenado, y controla las válvulas
solenoide del actuador del freno en las tres modalidades siguientes:
reducción de presión, mantenimiento de la presión, y aumento de
presión, para controlar de forma óptima la velocidad de las ruedas.
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Control
• La ECU recibe continuamente las
señales de velocidad de las
ruedas procedentes de los
cuatro sensores de velocidad, y
estima la velocidad del vehículo
calculando la velocidad y la
deceleración de cada rueda.
• Cuando se pisa el pedal del
freno, la presión hidráulica de
cada cilindro de rueda comienza
a aumentar y la velocidad de la
rueda comienza a disminuir. Si
apareciera que una de las
ruedas se bloquea, la ECU
reducirá la presión hidráulica en
el cilindro de rueda de dicha
rueda.
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Sección A
• La ECU de control del derrape fija
las válvulas solenoide en el modo
de reducción de presión de
acuerdo con la velocidad de
deceleración de las ruedas,
reduciendo así la presión hidráulica
en el cilindro de rueda.
Después de que caiga la presión, la
ECU conmuta las válvulas
solenoide al modo de
''mantenimiento” para supervisar
los cambios en la velocidad de la
rueda.
Si la ECU estima que es necesario
reducir aún más la presión
hidráulica, la volverá a reducir.
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Sección B
• Cuando la presión hidráulica dentro del
cilindro de rueda disminuye (sección A),
se reducirá la presión hidráulica aplicada
a las ruedas.
Esto permite que la rueda que estaba a
punto de bloquearse aumente su
velocidad.
• Sin embargo, si se mantiene baja la
presión hidráulica, la fuerza de frenado
que actúa en la rueda bajará demasiado.
• Para evitarlo, la ECU fija las válvulas
solenoide en el modo de ''aumento de
presión'' y en el modo de
''mantenimiento" alternativamente a
medida que la rueda que estaba a punto
de bloquearse recupera velocidad.
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Sección C
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Sección D
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Función de la Inspección Final
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Funciones de Diagnóstico
• Al mismo tiempo, los DTC (códigos de diagnóstico) se guardan en
la memoria. Los DTC pueden consultarse conectando el probador
manual al DLC3 para comunicarse directamente con la ECU o
provocando un cortocircuito entre los terminales TC y CG del DLC3
y observando el patrón de parpadeo de la luz de aviso del ABS.
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Cuando ha fallado la ECU de control del derrape
• Si la ECU fallara y
no hubiera señal,
la luz de aviso del
ABS, el indicador
de advertencia
del sistema de
frenos, el
indicador del TRC
OFF (vehículos
equipados con
TRC), y la luz de
aviso del VSC
(vehículos
equipados con
Normalmente, el indicador de advertencia se VSC) siempre
mantiene apagado por la señal que envía la ECU al estarán
juego de instrumentos o al relé de control del ABS.
encendidas.
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Actuador del freno
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Generalidades
• El actuador del freno consiste en la
válvula solenoide de mantenimiento de
la presión, la válvula solenoide de
reducción de la presión, la bomba, el
motor y el depósito. Cuando el
actuador del freno recibe una señal
procedente de la ECU de control del
derrape, el solenoide se enciende o se
apaga y la presión hidráulica del
cilindro de rueda aumenta, disminuye
o se mantiene para optimizar la
relación de deslizamiento de cada
rueda. Además, se modifica el circuito
hidráulico para que se ajuste a los
requisitos de cada tipo de control.
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Funcionamiento
El circuito
hidráulico del ABS
para los vehículos
FF está dividido en
el sistema de rueda
delantera derecha
y rueda trasera
izquierda y el
sistema de rueda
delantera izquierda
y rueda trasera
derecha tal como
se indica en el
diagrama.
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Modo de reducción de presión
• La señal de control procedente
de la ECU de control del
derrape enciende los
solenoides de mantenimiento
y de reducción de la presión
cerrando la lumbrera (a) del
lado del solenoide de
mantenimiento de la presión y
abriendo la lumbrera (b) en el
lado del solenoide de
reducción de la presión. Esto
permite el paso del líquido de
frenos a través de la lumbrera
(b) hasta el depósito para
reducir la presión hidráulica en
el cilindro de rueda. En este
momento, la lumbrera (e) se
cierra. La bomba sigue
funcionando mientras el ABS
está funcionando, de forma
que el líquido de frenos que
entra en el depósito es
aspirado por la bomba y
enviado de vuelta al cilindro
maestro.
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Modo de mantenimiento
• La señal de control
procedente de la ECU de
control del derrape cierra
las lumbreras (a) y (b) para
encender el solenoide de
mantenimiento de presión
y apagar el solenoide de
reducción de presión. De
esta forma se corta la
presión hidráulica en el
cilindro de rueda desde los
lados del cilindro maestro y
del depósito para mantener
constante la presión
hidráulica en el cilindro de
rueda.
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Modo de aumento de la presión
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Tipos de circuitos hidraulicos
• Válvula solenoide
de 2 posiciones
(4) con válvula
reguladora de
flujo (4)
• La válvula
reguladora de
flujo está
accionada
mecánicamente
(funciona sin una
instrucción
directa de la ECU)
para controlar la
presión hidráulica
en cada freno.
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Válvula solenoide
de 2 posiciones (6)
con válvula de
aumento de
presión (2) de
• La válvula
aumento de
presión
funciona
mecánicament
e para
controlar la
presión
hidráulica del
freno trasero
junto con la
válvula
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solenoide
Válvula solenoide
de 3 posiciones (3)
con válvula
mecánica (1)
• La válvula
mecánica
funciona para
controlar la
presión hidráulica
en los frenos
traseros derecho
e izquierdo.
• (Se utiliza una
válvula mecánica
cuando hay tubos
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en diagonal.)
Válvula solenoide
de 3 posiciones (4)
• La válvula
solenoide de 3
posiciones
controla la
presión hidráulica
de cada freno en
base a las señales
procedentes de la
ECU.
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Sensor de
velocidad
• El sensor de
velocidad
detecta la
velocidad de
cada una de
las cuarto
ruedas y
envía una
señal a la
ECU de
control del
derrape.
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El solenoide o electroválvula
• Es un alambre aislado, de
longitud finita, enrollado en
forma de hélice (bobina) o
un número de espirales con
un paso acorde a las
necesidades, por el que
circula una corriente
eléctrica. Cuando esto
sucede, se genera un campo
magnético dentro de la
bobina tanto más uniforme
cuanto más larga sea la
bobina.
• La bobina con un núcleo
apropiado, se convierte en
un electroimán. responde a
pulsos eléctricos respecto
de su apertura y cierre.
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Electroválvula
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Interruptor de
luces de parada
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ABS con EBD
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Distribución de
fuerzas de
• Si se aplican los frenos mientras el
vehículo está moviéndose hacia
frenado en las
adelante en línea recta, la
transferencia de carga reduce la
ruedas
carga que aplica a las ruedas
traseras.
• La ECU de control del derrape
delantera/trasera
determina esta condición por
medio de las señales procedentes
de los sensores de velocidad, y
controla el actuador del ABS con el
fin de controlar óptimamente la
distribución de la fuerza de frenado
a las ruedas traseras.
• La cantidad de carga que se aplica
a las ruedas traseras también varía
de acuerdo con la cantidad de
deceleración. Por ello, la
distribución de la fuerza de frenado
a la parte trasera se controla de
forma óptima con el fin de utilizar
www.senati.edu.pe eficazmente la fuerza de frenado de
las ruedas traseras en estas
condiciones.
Distribución de la fuerza
de frenado a las• Cuando
ruedas se aplican
los frenos mientras
derecha/izquierda el vehículo está
tomando una curva,
(frenado al tomar una
se reduce la carga
que se aplica a la
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Ventajas del •vehículo sin
No poseemos de un peso extra en el
ABS vehículo, como lo es la unidad hidráulica
que posee el sistema de frenos ABS,
donde de 6.2 kg (ABS 2) hasta 1.8 kg.
(ABS8.0)
• Mantenimiento es mucho mas barato y
mas conocido, donde lo pueden hacer en
cualquier centro de servicios
automotrices.
• Se pueden convertir en un sistema de
frenos ABS , solo con conocer ciertos
parámetros.
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• Su mantenimiento solo lo realiza
personal capacitado por su componentes
que pose el ABS hace que su
mantenimiento sea mas costoso.
• El ABS no solo requerirá de un simple
mantenimiento, sino que habrán que
conectarle un escáner para poder saber
que el piloto ABS se acciono.
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• Permite que el auto se detenga en
distancias mas cortas .
• Se cuenta con un piloto ABS esta al tanto
de cada llanta en particular, y hará notar
en el tablero que hay algo mala con el
dispositivo ABS.
• Estabilidad y maniobrabilidad en la
conducción.
• Garantiza la estabilidad del vehículo al
sistema al momento del frenado
• Al sistema ABS se lo suele clasificar como
sistema reactivo, pues funciona
reaccionando frente a una o mas
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Comparación de un sistema ABS
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• Cuando se prende
el indicador del
ABS en el tablero
de instrumentos,
nos indica que hay
una falla, por lo
tanto no funciona
el ABS, los frenos
funcionan
mecánicamente,
por ello se debe
escanear para
ubicar o tener un
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referencia.
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Consecuencias en caso
En caso de avería de los sensores del número de
de avería
revoluciones de las ruedas, se manifestarán los
siguientes síntomas:
• Se enciende el testigo ABS/ESP
• Se almacena en la memoria de averías un
código de error.
• Bloqueo de las ruedas al frenar
• Avería de otros sistemas
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Equipo de diagnóstico
• Consultar memoria de averías
• Evaluar los parámetros
• Comparación de la velocidad de cada rueda sobre un
banco de prueba de frenos
Multímetro
• Voltímetro
Comprobar la alimentación de corriente (positivo y masa)
• Ohmímetro
No debe de utilizarse peligro de destruir la electrónica del
sensor
Osciloscopio
• Representación de señal
Evaluación del desarrollo de la señal
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Cuando se detecte algo de lo siguiente:
1. Ambas condiciones duran al menos 10 segundos
La velocidad del vehículo es de más de 3 km/h (2 mph)
La tensión del terminal IG1 es menor a 10 v
Lugar en el que
se localiza el
problema:
-Batería
-Sistema de
carga
-Circuito de
alimentación
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Esta medición se realiza
Para ver si el cableado
Esta en buenas
condiciones.
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Revisión de las señales del sensor
con el escáner y multitester, debe salir
Señales senoidal. De la ECU al actuador
Es una señal cuadrada
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Freno eléctrico
• Es un
dispositiv
o que
permite
desaceler
ar o
detener
un
vehículo
mediante
accionam
iento
eléctrico.
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El Mas Usado
• El más utilizado es el freno eléctrico“ ralentizador, que se emplea
en los camiones y vehículos pesados para el descenso
dependientes largas sin fatigar los frenos principales del vehículo.
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Funcionamiento:
• Su funcionamiento está basado en el principio de la
creación de corrientes que nacen en una masa metálica
cuando esta se sitúa en un campo magnético variable.
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Freno de mano electrónico
• Existen varios beneficios al implementar el freno de mano electrónico en los
vehículos de pasajeros, lo primero en que podríamos pensar es en la
comodidad o confort que brinda el hecho de accionar el sistema con solo
presionar un botón.
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Ventajas:
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Desventaja:
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Para hacer el cambio de pastillas
es necesario tener un scanner, sin
este aparato no se podría cambiar.
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Componentes:
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Diagrama
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Funcionamiento corrección de marcha recta
• La corrección de marcha recta es una función que se deriva del retrogiro activo. Aquí se
genera un par de servoasistencia para que el vehículo vuelva a la marcha rectilínea
exenta de momentos de fuerza. El sistema distingue entre un algoritmo de corto y uno
de largo plazo.
• El algoritmo de largo plazo está dedicado a compensar las discrepancias a largo plazo
que surgen con respecto a la marcha rectilínea, por ejemplo debido al cambio de
neumáticos de verano por neumáticos de invierno (usados).