Automatización

y
Control

DeviceNet
Integración de Redes Industriales

NOMBRE: Marcelo Isla H. / Ignacio Risopatrón G.

CARRERA: Ingeniería en Automatización y Control Industrial
ASIGNTATURA: Integración de Redes Industriales
PROFESOR: Juan Bautista Antipil
FECHA: 16 abril 2019
Introducción

CIP

DeviceNet

CAN
Descripción

DeviceNet
 Características Generales
Características
Topología
Numero de nodos
Longitud máxima de red
Energización
Tasa de transmisión
Método de acceso al medio
Paquete de datos
Método de comunicación
Arquitectura de control
Otras funciones especiales
Descripción
Línea Troncal/Derivaciones
64
500 m
24 VCD sobre el miso medio
125, 250 y 500 kbps
CSMA/NBA (arbitraje de bus)
0-8 bytes
Productor/Consumidor (strobe, poll,
cambio de estado, ciclico)
Centralizada y distribuida
Remplazo automático (ADR); detección
automática de velocidad(autobaud)
Modelo de Comunicación DeviceNet
 Modelo de Comunicación DeviceNet

Master/Slave(Maestro/Esclavo):

Un maestro, múltiples esclavos. Los dispositivos esclavos únicamente intercambian

información con el dispositivo maestro.
 Modelo de Comunicación DeviceNet

Multimaster (Multimaestro):

Más de un maestro en el mismo sistema, cada maestro tiene su grupo de

esclavos.
 Modelo de Comunicación DeviceNet

Change of State (Cambio de estado): Los dispositivos producen información

únicamente cuando cambia su estado.
 Modelo de Comunicación DeviceNet

Cyclic (Cíclico): Los dispositivos producen información a frecuencia

determinada por el usuario. La producción cíclica es eficiente porque la
información se actualiza a la frecuencia apropiada para dispositivo y aplicación.
 Modelo de Comunicación DeviceNet

Peer-to-Peer (entre iguales): Los dispositivos se tratan como iguales, libres de

intercambiar información con cualquier dispositivo cuando lo necesiten.
 Criterios de selección DeviceNet

Tipo de Cable:
•Cable Redondo Grueso
 Criterios de selección DeviceNet

Tipo de Cable:
•Cable Redondo Delgado
 Criterios de selección DeviceNet

Tipo de Cable:
• Cable Plano
 Conectores

Conector de Conector enchufable

Cable plano con
terminal tornillo y mini-micro
conectores
cableado
troncales

Color Señal Cable Cable plano

redondo
Blanco CAN_H Señal DN Señal DN
azul CAN_L Señal DN Final
Cable dreno proteccion n/a
desnudo
Negro V- Alimentacion Alimentacion
Rojo V+ Alimentacion Alimentacion
 Criterios de selección DeviceNet

Velocidad de datos 152 kbps 250 Kbps 500 Kbps

Longitud del bus principal con cable 500 m 250 m 100 m
grueso (thin-trunk)
Longitud del bus principal con cable 100 m 100 m 100 m
delgado (thin-trunk)
Longitud max. para 1 derivación del bus 6m 6m 6m
principal (máximum-drop)
Longitud de las derivaciones agregadas 156 m 78 m 39 m
al bus principal (comulative-drop)
Conclusión