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INTEGRALES DE LÍNEA

• En el curso de cálculo 2 se ha definido a la integral de una función


sobre un dominio I  [a, b]  , la cual se podía calcular utilizando
el segundo teorema fundamental del cálculo y en nuestro curso de
cálculo 3, hemos estudiado la integral de una función definida sobre
una región D  2 a la cual hemos llamado integral doble. Ahora
surge una interrogante ¿Se podrá definir la integral de una función
sobre una curva C  D 
2
? , es decir :

C
f ( x, y) ds

y si fuera posible esto ¿Qué necesitamos saber de la curva? ¿Se


podrá extender la formulación de una integral sobre una curva a
funciones definidas en el espacio?
ALGUNAS APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Figura 1
W  F .d

Trabajo realizado por una fuerza constante

b
W   f ( x)dx
Figura 2 a

Trabajo realizado por una fuerza no constante


¿Cuáles son las ecuaciones parametricas de la siguientes curvas ?

Segmento de recta Circunferencia:

Figura 3
Figura 4
Cicloide Astroide:

Figura 5 Figura 6
Elipse

Figura 7 Figura 8
Hipérbola

Figura 9
Cardioide Reloj de arena

Figura Figura 11
10
CALCULAR LAS SIGUIENTES INTEGRALES

 2  x 2 y d s , donde C es la mitad superior del circulo x  y  1


2 2
1. Evaluar
C
2. Evaluar la integral 
C
x ds , donde C es la curva suave por partes mostrada

en la figura 12

Figura 12
3. Evaluar

C
y sin z ds , donde C es la hélice circular dado por las ecuaciones :

x  cos t , y  sin t , z  t , 0  t  2 (ver figura 13 )

Figura 13
4. Calcular la integral 
C
(2 x  y 2  z ) ds sobre la curva dada en la

figura 14

Figura 14
5. ¿Cómo se podrá calcular el trabajo efectuado por el campo de

una fuerza F ( x, y )  x 2 i  xy j cuando se mueve una partícula

a lo largo de la mitad superior de la circunferencia dada ?

r (t )  (cos t , sen t ) , 0  t  
6.¿Cómo se podrá calcular el trabajo realizado por el campo

F ( x, y, z )  x 2 i  xy j  2 zk

cuando se mueve una partícula sobre una curva C , que describe a

la cúbica torcida la cual es parametrizada como sigue :

x  t , y  t2 , z  t3 , 0  t  1

?
LOGRO DE LA SESIÓN

Al término de la sesión; el estudiante calcula


diferentes Integrales de línea en el plano y el
espacio, mediante un empleo correcto de las
parametrizaciones, las definiciones y
teoremas; argumentando e interpretando sus
resultados obtenidos con claridad y
coherencia.
DEFINICIÓN 1: INTEGRALES DE LÍNEA

• Para f : R 2  R un campo escalar, la integral sobre una curva C(llamada integral de

línea o de trayectoria) , donde la curva C es parametrizada como r (t )  x(t )i  y (t ) j

con t  [a, b] (ver figura 1) esta definida como sigue :

 f ( x, y ) ds  lim  f ( xi* , yi* )  si ................ (1)


C n 
i 1

si este limite existe

Figura 15
EVALUACIÓN DE LA INTEGRAL DE LÍNEA

• Teniendo en cuenta que si f es continua, entonces el limite en la

definición anterior siempre existe y la siguiente formula puede ser

usado para evaluar la integral de línea :

2 2
 dx   dy 
 f ( x, y ) ds  
b
f ( x(t ), y (t ))     dt .............. ( 2)
C a
 dt   dt 
DEFINICIÓN 2: INTEGRALES DE LÍNEA EN EL ESPACIO

• Para f : 3
 un campo escalar, la integral sobre una curva C (llamada

integral de línea o de trayectoria) , donde la curva C es parametrizada como

r (t )  x(t )i  y (t ) j+z (t )k

con t  [a, b] (ver figura 16) esta definida como sigue si el limite dado existe :

 f ( x, y, z ) ds  lim  f ( xi , yi , zi )  si ................ ( 3)
C n 
i 1

Figura 16
EVALUACIÓN DE LA INTEGRAL DE LÍNEA EN EL ESPACIO

• Teniendo en cuenta que si f es continua, entonces el limite en la

definición anterior siempre existe y la siguiente formula puede ser

usado para evaluar la integral de línea :

2 2 2
 dx   dy   dz 
 f ( x, y, z ) ds  
b
f ( x(t ), y (t ), z (t ))         dt
C a
 dt   dt   dt 

.............. (4)
DEFINICIÓN 3. INTEGRAL DE LÍNEA SOBRE UNA UNIÓN DE
CURVAS SUAVES.

Supongamos ahora que C es una curva suave por partes, es decir, C es una unión

de un numero finito de curvas suaves C 1, C 2,..., C n como se ilustra en la figura

17. Tengamos en cuenta para este caso que el punto inicial de C i 1 es el punto

final de C i . Entonces se define la integral de f a lo largo de C como una suma

de integrales de f a lo largo de cada una de las curvas suaves de C :

C
f ( x, y) ds   f ( x, y) ds   f ( x, y) ds 
C1 C2
  f ( x, y) ds
Cn

Figura 17

3
Nota. Se cumple de manera similar para
INTEGRALES DE LÍNEA EN FORMA DE DIFERENCIAL
• También llamadas la integral de línea de f con respecto a x y y. Estas integrales

frecuentemente se describen en la forma siguiente :


b

C
f ( x, y ) dx   f ( x(t ), y (t )) x '(t )dt
a

C
f ( x, y ) dy   f ( x(t ), y (t )) y '(t )dt
a

Es frecuente que las integrales de línea con respecto a x y y aparezcan juntas.

Cuando esto sucede se acostumbra a describirlo en la manera siguiente

 C
P( x, y) dx   Q( x, y) d y   P( x, y) dx  Q( x, y) d y
C C

Nota. También se puede generalizar para el caso de 3 variables


INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO VECTORIAL

Suponga que una región en el plano o en el espacio está ocupada por un fluido en

movimiento, como aire o agua. Imagine que ese fluido está formado por un número

muy grande de partículas y que en cualquier instante las partículas llevan una

velocidad . Si tomamos una foto de las velocidades de algunas partículas en

diferentes posiciones en un mismo instante, es de esperar que estas velocidades

varíen de una posición a otra. Podemos pensar que el vector de velocidad esta

pegado a cada uno de los puntos del fluido. Tal flujo es un ejemplo de un campo

vectorial. Por ejemplo la figura 18 muestra un campo vectorial de velocidad,

obtenido al asociar un vector de velocidad a cada punto del aire que fluye a través

de una hélice dentro de un túnel de viento


Otro ejemplo de un campo vectorial de vectores velocidad es el estudio del
desplazamiento del agua que se mueve en un canal como se muestra en la
figura 19.

Figura 18. Vectores velocidad de un flujo Figura 19. líneas de flujo dentro de un túnel que
alrededor de un ala en un túnel de aire. Las se contrae . La velocidad del agua aumenta
líneas de flujo pueden ser vistas gracias al cuando el canal se hace angosto y los vectores de
humo de queroseno. velocidad aumentan de longitud.
• En general, un campo vectorial en un dominio en el plano o en el espacio es una
función que asocia con un vector a cada punto del dominio. Un campo de
vectores tridimensional podría tener una formula como sigue :

F( x, y, z )  M ( x, y, z )i  N ( x, y, z ) j+P( x, y, z )k

• El campo es continuo si las funciones componentes M, N, P son continuas, es


diferenciable si M,N y P son diferenciables. Una campo de vectores
bidimensionales pueden tener una formula como

F ( x , y )  M ( x , y ) i  N ( x, y ) j
EJEMPLOS ADICIONALES

Figura 20. Los vectores en un campo Figura 21. Los vectores velocidad
gravitacional apuntan hacia el centro de v(t) del movimiento de un proyectil
masa que es fuente del campo. definen Un campo vectorial a lo
largo de la trayectoria.

f

Figura 23. El flujo de un fluido


en un tubo cilíndrico largo. Los
vectores v=(a2-r2 )k dentro del
Figura 22. El campo de vectores cilindro con base en el plano
gradientes en una superficie f ( x, y , z ) c XY y puntas en el paraboloide
z=a2 -r2 .
INTEGRAL DE LÍNEA DE UN CAMPO VECTORIAL

Sea F un campo vectorial continuo sobre una curva suave C, descrita por una

función vectorial r(t) , a  t  b . Entonces la integral de línea de F a lo largo de

C es :

 F.dr   F(r(t)) r '(t)dt


b

C a

En este ejemplo se muestra como el campo de fuerza


trata de impedir el desplazamiento de una particular a
lo largo de la curva

Figura 17
APLICACIÓN: TRABAJO REALIZADO POR UN CAMPO DE FUERZA

Suponga que el campo vectorial F  M ( x, y, z )i  N ( x, y, z ) j  P( x, y, z )k representa


una fuerza a través de una región en el espacio(Puede ser la fuerza de gravedad
o una fuerza electromagnética) , y también que la curva este parametrizada como
sigue :
r (t )  x(t )i  y (t ) j  z (t )k , a  t b

Entonces la integral de F  r ' es el trabajo realizado por F en la dirección del vector


unitario T tangente a la curva desde a hasta b, es decir

W   F  dr   F(r(t))  r '(t)dt
r '(t ) b
T
r '(t ) C a

Figura 18
PROPIEDAD

Si r1 (t ) parametriza C en una dirección con vector tangente T y r2 (t ) parametriza


C en sentido contrario, con vector tangente –T, entonces denotamos la segunda
curva como –C y admitimos como valido que :

C
F  d r   F  d r
C
FORMAS DISTINTAS PARA ESCRIBIR EL TRABAJO

W=  F  dr
C

=  F  T ds
C

t b
 F  r '(t )dt
t a

b dx dy dz
  M N P  dt
a
 dt dt dt 

  Mdx  Ndy  Pdz


C

Nota. Esta formas de describir al trabajo mediante la integral de línea también se


pueden utilizar para campos de 2 variables, es decir F=N(x,y)i+M(x,y)j.
EJEMPLO.

1. Sea F ( x, y )  xi  ( x  y ) j . Calcule 
C
F . dr si C es la curva de ecuación y  x 2 ,
donde x  [ 1, 2] tal y como se muestra en la figura 18

Figura 18
2. Sea F ( x, y, z )  ( x  y )i  ( x  y ) j  ( x  y )k , y sea C la curva de la figura 19.
calcular 
C
F . dr

Figura 19
EJERCICIOS A RESOLVER

Resolver los ejercicios propuestos en las diapositivas 8, 9 ,10 11, 12 ,13


BIBLIOGRAFÍA
1. Larson-Hostetler “Cálculo “ 515.15 LARS

2. Stewart, James. “Cálculo multivariable” 515 STEW/M 2002

3. Thomas , George. “Cálculo : Varias variables”