UNIVERSIDAD NACIONAL “HERMILIO VALDIZÁN”

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA EDUCACIÓN

ESCUELA PROFESIONAL DE MATEMÁTICA Y FÍSICA

MECÁNICA DE SOLIDOS
DINAMICA LINEAL Y CIRCUNFERENCIAL
Dr. Andrés A. Cámara Acero
Huánuco, Perú
2019
LAS LEYES DE NEWTON
 DINÁMICA LINEAL
Concepto de Dinámica: Se denomina dinámica a la parte de la
mecánica, que estudia conjuntamente el movimiento y las
causas que lo originan. Las velocidades son pequeñas en
comparación con la velocidad de la luz. La velocidad y la
aceleración se miden con respecto a un sistema inercial de
referencia.
Concepto de Fuerza: se entiende por fuerza cualquier acción o
influencia que modifique el movimiento de un cuerpo.
Algunos tipos de fuerzas:
 Fuerza de Gravedad (peso).
 Fuerza normal.
 Tensión de cuerdas.
 Fuerza de roce.
Empujar el carro con el doble de fuerza
produce el doble de aceleración. Tres veces la
fuerza triplica la aceleración.
 La Segunda Ley de Newton

La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa
sobre el es inversamente proporcional a su masa . La dirección de la aceleración es
la misma que la de la fuerza neta aplicada.

Fuerza Neta: La suma vectorial de todas las fuerzas actuando sobre el objeto.

Unidades de Fuerza: kg . m/s² = Newton (N)

 Newton: La unidad de fuerza
Un newton es aquella fuerza resultante que imparte
una aceleración de 1 m/s2 a una masa de 1 kg.
FF (N) m
(N) = m (kg) a (m/s ))
= (kg) a (m/s 22

¿Qué fuerza resultante dará a una masa de 3 kg una

aceleración de 4 m/s2?
Recuerde: F = m a
3 kg F=?

a = 4 m/s2
FF =
= 12
12 NN
 Las Leyes de Newton
La Tercera Ley

Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejerce una fuerza
igual y opuesta sobre el primero.

A cada acción corresponde una reacción igual y opuesta.

Importante: La fuerza de acción y la fuerza de reacción actúan sobre objetos

diferentes.

Ejemplos:
Una patinadora empujando sobre una pared.
Un cohete viajando al espacio.
Ejemplos de Acción y Reacción
 FUERZAS DE ROZAMIENTO O FRICCIÓN

 Seguramente alguna vez usted habrá intentado arrastrar un bloque de cierto

material, y habrá notado que no resbala.
Esto se debe a que tanto la superficie del bloque
como el piso presentan asperezas (rugosidades)
y por ello se manifiesta una oposición al
deslizamiento del bloque, surgiendo así una
fuerza que recibe el nombre de “fuerza de
rozamiento”. En el ejemplo:

FN : fuerza normal
R : Reacción del piso sobre el bloque

Luego:
 Fuerzas de fricción
Cuando dos superficies están en contacto, las
fuerzas de fricción se oponen al movimiento
relativo o al movimiento inminente.
P Las fuerzas de fricción son
paralelas a las superficies en
contacto y se oponen al
movimiento o movimiento
inminente.

Fricción estática: No Fricción cinética:

movimiento relativo. Movimiento relativo.
 Fricción y Fuerza Normal

8N n 12 N n
4N
n2N 4N 6N

La fuerza que se requiere para superar la fricción estática

o cinética es proporcional a la fuerza normal, n.

= mmssn
ffss = n = mmkkn
ffkk = n
 Las Fuerzas de Fricción
Son Independientes del Área

4N 4N

Si la masa total que jala es constante, se requiere

la misma fuerza (4 N) para superar la fricción
incluso con el doble de área de contacto.

Para que esto sea cierto, es esencial que TODAS

las otras variables se controlen estrictamente.
 Las fuerzas de fricción son independientes de la
temperatura, siempre que no ocurran variaciones químicas
o estructurales.

4N 4N

A veces el calor puede hacer que las superficies se

deformen o vuelvan pegajosas. En tales casos, la
temperatura puede ser un factor.
 Las fuerzas de fricción
son independientes de la rapidez.
5 m/s 20 m/s

2 N 2 N

La fuerza de fricción cinética es la misma a 5 m/s o a

20 m/s. De nuevo, debe suponer que no hay
cambios químicos o mecánicos debido a la rapidez.
 La fuerza de Rozamiento Estático
Esta fuerza se manifiesta cuando las superficies intentan resbalar pero no lo
logran. Por ejemplo; si analizamos al bloque apoyado sobre el plano
inclinado rugoso: Aumentamos el ángulo de inclinación.

El bloque aumenta su tendencia a resbalar luego, también aumenta “fs” de modo que
en algún momento el bloque estará a punto de deslizar (Movimiento inminente). En
este instante, la fuerza de rozamiento estático alcanza su valor máximo (fsmáx)
Luego:

Donde: µs es el coeficiente de rozamiento estático (Adimensional)

Además:

Donde:  es el ángulo máximo que se puede inclinar la superficie de modo que el

bloque aún no deslice.
 La fuerza de Rozamiento Cinético

Esta fuerza se manifiesta cuando las superficies en contacto deslizan una

respecto de la otra. Su valor es prácticamente constante.
 Ejemplos
1. Sobre el bloque de 2 kg inicialmente en reposo en la
superficie lisa, se aplica una fuerza horizontal constante
cuyo módulo es 20 N; determina su rapidez cuando han
transcurrido 4 s.

Datos
m = 2 kg
F = 20 N
t =4s
V =?

F=mxa Vf = Vo + at
 Ejemplos
2. Un bloque es lanzado con una rapidez de 4 m/s en una
superficie horizontal rugosa, deteniéndose luego de
2 segundos. Determina el coeficiente de rozamiento entre
las superficies en contacto. (g = 10 m/s2)
Datos
V =4
m/s
t =2s
μ =?
Vf = 0

F=mxa Vf2 = Vo2 + at f=μxN

 DINAMICA CIRCUNFERENCIAL
Dinámica del Movimiento Circular Uniforme: Es aquella rama
de la dinámica en la cual el objeto de estudio son aquellos
cuerpos que describen como trayectoria una circunferencia.
Para comprender esto consideremos el movimiento de un
satélite alrededor de la tierra.
 Aceleración Centrípeta
Fuerzas
centrípetas
mantienen la
trayectoria
circular de estos
niños.
Movimiento Circunferencial Uniforme

Se realiza en trayectoria circunferencial sin cambio en la velocidad, sólo

cambia la dirección.

Velocidad constante
v
tangente a la
Fc
trayectoria

Fuerza constante
hacia el centro.

Pregunta: ¿alguna fuerza empuja hacia afuera al balón?

 Movimiento Circunferencial Uniforme

La pregunta sobre la fuerza hacia afuera se

resuelve al observar lo que sucede ¡cuando se
rompe la cuerda!
El balón se mueve
v
tangente a la trayectoria,
NO hacia afuera, como
se esperaba.
Cuando la fuerza central desaparece,
el balón continúa en línea recta.

La fuerza centrípeta es necesaria para cambiar de

dirección
 Ejemplos de Fuerza Centrípeta
Usted
Usted se se encuentra
encuentra sentado sentado cerca cerca
de
de la la puerta.
puerta. ¿¿Cuál Cuáles eslaladirección
direcciónde
delas
lasfuerzas
fuerzas
resultantes
resultantessobre
sobreusted virar?
ustedalalvirar ? ¿Es¿Es alejado
alejado del del
centro
centro oo hacia hacia el el centro
centro de de lala
vuelta?
vuelta?
Fc
 El carro vira en una curva.

La fuerza SOBRE usted es hacia el centro.

 Continuación del ejemplo
Reacción
La fuerza centrípeta
F’ es ejercida POR la
Fc
puerta SOBRE usted.
(hacia el centro)

Hay
Hayuna
una fuerza
fuerzahacia
hacia el
elexterior,
exterior, pero
pero no
noactúa
actúaSOBRE
SOBRE
usted.
usted. Es
Es lala fuerza
fuerzade
dereacción
reacciónejercida
ejercida POR
PORusted
usted
SOBRE
SOBRE la lapuerta.
puerta. Sólo
Sólo afecta
afecta la
lapuerta.
puerta.
 Otro Ejemplo
R
Empuje sobre el muro.
Fc

¿Qué fuerzas centrípetas se ejercen en este ejemplo y sobre qué

actúan?

La
Lafuerza
fuerzacentrípeta
centrípeta es
esejercida
ejercidaPOR
PORel elmuro
muro SOBRE
SOBRE el
el
hombre.
hombre. Una Una fuerza
fuerza de
de reacción
reacción es
esejercida
ejercidapor
por el
el
hombre
hombre sobre
sobre el
elmuro,
muro, pero
pero no
nodetermina
determina el
el movimiento
movimiento
de
deéste
éste. .
 Ciclo de rotación en
lavadora
¿Cuánta agua circula entre
la ropa durante el ciclo de
lavado?

Piense antes de responder. . . ¿La fuerza

centrípeta hace circular el agua entre la ropa?

NO.
NO. De
De hecho,
hecho, es es la
la FALTA
FALTA de
de esta
esta fuerza
fuerza lo
lo
que
que lleva
lleva aa la
la ropa
ropa hacia
hacia los
los hoyos
hoyos de
de la
la
pared
pared circular
circular dede la
la lavadora.
lavadora.
 Aceleración Centrípeta
Tiene una pelota en movimiento con velocidad
constantev en un círculo horizontal de radio R
atada con una cuerda a una pértiga al centro de
una mesa. (Suponga fricción cero.)
Fc
n
v W
R
Fuerza Fc y
aceleración ac
hacia el centro.
W=n
 Aceleración Central
Considere la velocidad inicial en A y la velocidad
final en B:
vf B vf
-vo Dv
s v
vo o
R R
A
Aceleración Centrípeta vf

-vo
Dv
s
vo
R

masa m
Ejemplo 1: Una piedra de 3 kg gira en un círculo con
radio de 5 m. Si la velocidad constante es de 8 m/s,
calcula la fuerza centrípeta.
v
m m = 3 kg

R R = 5 m; v = 8 m/s

F = (3 kg)(12.8 m/s2)

FFc ==38.4
38.4NN
c
Ejemplo 2: Pedro patina a 15 m/s en un círculo con radio
de 30 m. El hielo ejerce una fuerza central de 450 N.
¿Cuál es la masa de Pedro?

v = 15 m/s

Fc R
450 N 30 m

m=?
m
m == 60.0
60.0 kg
kg
Velocidad
Ejemplo 3. El muro ejerce 600 N de fuerza en una persona de 80
kg con movimiento de 4 m/s en una plataforma circular. ¿Cuál es
el radio de la trayectoria circular?

Segunda ley de Newton

m = 80 kg; para el movimiento
v = 4 m/s circular:
Fc = 600 N

r=?

rr == 2.13
2.13 m
m
 Un auto con giro suave

v
Fc

¿Cuál es la dirección de la fuerza SOBRE el carro?

Resp. Hacia el centro

Esta fuerza central es ejercida POR el camino SOBRE el auto.

 Un auto con giro suave

v
Fc

¿Hay alguna fuerza hacia afuera SOBRE el auto?

Resp. No, pero el auto no ejerce una fuerza de reacción hacia afuera SOBRE el
camino.
 Un auto con giro suave
La fuerza centrípeta Fc se debe
a la fricción estática fs:

Fc R
n fs
Fc = f s
m
R
v
mg

La
Lafuerza
fuerzacentrípeta
centrípeta FFCC yyla
lafuerza
fuerzade
de fricción
fricción ffss No
Noson
son
dos
dosfuerzas
fuerzas distintas.
distintas. Sólo
Sólohayhay una
unafuerza
fuerzasobre
sobre el elauto.
auto.
La
Lanaturaleza
naturaleza de
deesta
estafuerza
fuerzacentral
centrales
es susufricción
fricción
estática.
estática.
 Encuentre
Encuentre la
la velocidad
velocidad máxima
máxima para
para dar
dar
una
una vuelta
vuelta sin
sin derrapar
derrapar (resbalar).
(resbalar).
n fs
Fc = f s

Fc R
R m

v
mg

El auto está a punto de derrapar cuando FC es

igual a la fuerza máxima de la fricción estática fs.

Fc = f s Fc = mv2 fs = msmg
R
Velocidad
Velocidad máxima
máxima sin
sin derrapar
derrapar (cont.)
(cont.)
Fc = fs
n fs R mv2
= msmg
R
mg

v= msgR

Fc R
m

v
Ejemplo 4: Un auto da vuelta con un radio de 70 m si el coeficiente
de la fricción estática es 0.7. ¿Cuál es la aceleración máxima sin
derrapar?

Fc = mv2 fs = msmg
R
m
Fc R
De donde: v= msgR
ms = 0.7
v
g = 9.8 m/s2; R = 70 m

vv==21.9
21.9m/s
m/s
 El péndulo cónico
Un péndulo cónico consiste de una masa m
giratoria en un círculo horizontal de radio R al
extremo de una cuerda de largo L.

T cos 
T

L  
h
T
T sen 

mg
R

Nota: El componente interior de la tensiónT sen  requiere una

fuerza central.
 Ángulo  y velocidad v:
T cos 
T

L  
h
T
T sen 

mg
R
Resuelva
las dos
ecuaciones
T sen  = mv2
R v2
tan  = gR
para
encontrar T cos  = mg
el ángulo 
 Ejemplo 6: Una masa de 2 kg gira en un círculo
horizontal atada al extremo de una cuerda de 10 m de
largo. ¿Cuál es la velocidad constante de la masa si la
cuerda hace un ángulo de 300 con la vertical?

1. Dibuje y trace un boceto (esquema).

 = 300
2. Recuerde la fórmula del péndulo.
L 
h
T
Halle: v=?
R

3. Para esta fórmula, debe encontrar R = ?

R = L sen 300 = (10 m)(0.5) R=5m

Eemplo 6 (cont.): Halle v, para  = 300

4. Use los datos para encontrar la  = 300

velocidad a 300. R=5m
L 
R=5m g = 9.8 m/s2 h
T

Encuentre v = ?
R

vv==5.32
5.32m/s
m/s
Ejemplo 7: Ahora halle la tensión T en la cuerda si m = 2 kg,
 = 300, y L = 10 m.

T cos 
T

L  
h
T
T sen 
2 kg
mg
R

SFy = 0: T cos  - mg = 0; T cos  = mg

mg (2 kg)(9.8 m/s2)
T= = TT==22.6
22.6NN
cos  cos 300
 Ejemplo 8: Halle la fuerza centrípeta Fc para el
ejemplo.

 = 300 T cos 
T

L
 
h
T Fc
T sen 
2 kg
mg
R

m = 2 kg; v = 5.32 m/s; R = 5 m; T = 22.6 N

Fc = mv2 or Fc = T sen 300 FFc ==11.3

11.3NN
R c
GRACIAS