REVISIÓN A LA

TRANSFORMADA DE
LAPLACE
1. DEFINICIÓN
∞
𝐹 𝑠 = 𝐿 𝑓(𝑡) = ‫׬‬0 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
Donde:
𝑓(𝑡) es una función del tiempo
𝐹(𝑠) es la transformada de Laplace correspondiente
𝑠 es la variable de la transformada de LAPLACE
𝑡 es el tiempo
Ejemplo
Determine la transformada de Laplace de una función sen(𝑤𝑡)
𝑓 𝑡 = sen(𝑤𝑡)
como:
𝑒 𝑗𝑤𝑡 −𝑒 −𝑗𝑤𝑡
sen(𝑤𝑡) =
2𝑗
Aplicando definición
∞ 𝑒 𝑗𝑤𝑡 −𝑒 −𝑗𝑤𝑡 1 ∞
‫׬‬0 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = ‫׬‬0 (𝑒 𝑗𝑤𝑡−𝑠𝑡 −𝑒 −𝑗𝑤𝑡−𝑠𝑡 ) 𝑑𝑡
2𝑗 2𝑗
1 ∞ −𝑡(−𝑗𝑤+𝑠) −𝑡(𝑗𝑤+𝑠) 𝑑𝑡 = 1 ∞ 𝑒 −𝑡(−𝑗𝑤+𝑠) 𝑑𝑡 − 1 ∞ 𝑒 −𝑡(𝑗𝑤+𝑠) 𝑑𝑡
‫׬‬ 𝑒 − 𝑒 ‫׬‬ ‫׬‬
2j 0 2j 0 2j 0
∞ ∞
1 𝑒 −𝑡 −𝑗𝑤+𝑠 1 𝑒 −𝑡 𝑗𝑤+𝑠 1 0−1 0−1 1 2𝑗𝑤 𝑤
− = − = =
2j −(−𝑗𝑤+𝑠) 0 2j − 𝑗𝑤+𝑠 0 2𝑗 𝑠+𝑗𝑤 𝑠−𝑗𝑤 2𝑗 𝑤 2 +𝑠 2 𝑤 2 +𝑠 2
2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
LINEALIDAD
𝐿 𝐾𝑓(𝑡) = 𝐾𝐹(𝑠)
𝐿 𝑓 𝑡 ± 𝑔(𝑡) = 𝐿 𝑓(𝑡) ± 𝐿 𝑔(𝑡) = 𝐹 𝑠 ± 𝐺 𝑠
A partir de ello podemos concluir:
𝐿 𝐾𝑓 𝑡 ± 𝑄𝑔(𝑡) = 𝐿 𝐾𝑓(𝑡) ± 𝐿 𝑄𝑔(𝑡) = 𝐾𝐹 𝑠 ± 𝑄𝐺 𝑠

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS REALES

𝑑𝑓 𝑡
𝐿 = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
𝑑𝑡
𝑑𝑛 𝑓 𝑡 𝑛 𝐹 𝑠 − 𝑠 𝑛−1 𝑓 0 − 𝑠 𝑛−2
𝑑𝑓 0 𝑛−3
𝑑2𝑓 0 𝑑 𝑛−2 𝑓 0 𝑑 (𝑛−1) 𝑓 0
𝐿 = 𝑠 −𝑠 − ⋯− 𝑠 −
𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑛−2 𝑑𝑡 (𝑛−1)

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE INTEGRALES REALES

𝑡
1 𝐹 𝑠
𝐿 න 𝑓(𝜏)𝑑𝜏 = 𝐿 𝑓(𝑡) =
0 𝑠 𝑠

DERIVACION DE TRANSFORMADAS
𝐿 𝑡 𝑛 𝑓(𝑡) = −1 𝑛 𝐹 𝑛 (𝑠)
TRASLACION REAL
𝐿 𝑢(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡 − 𝑎) = 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠)
Ejemplo: Determinar la transformada de LAPLACE de g(t) si:

0 𝑠𝑖 𝑡 < 3
𝑔 𝑡 =ቊ
𝑡2 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 3
Solución
Como:
𝑓 𝑡 − 3 = 𝑔 𝑡 = 𝑡2
Entonces:
𝑓 𝑡 − 3 = (𝑡 − 3 + 3)2 = 𝑡 2
𝑓 𝑡 = (𝑡 + 3)2 = 𝑡 2 + 6𝑡 + 9
Aplicando teorema de traslación real
𝑢(𝑡 − 3)𝑓(𝑡 − 3) = 𝑒 −3𝑠 𝐿 𝑡 2 + 6𝑡 + 9
1 6 9
𝑢(𝑡 − 3)𝑓(𝑡 − 3) = 𝑒 −3𝑠 ( 3 + 2 + )
𝑠 𝑠 𝑠
TRASLACION COMPLETA
𝐿 𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑠 − 𝑎)
Ejemplo: determine la transforma de Laplace de:
𝑓 𝑡 = 𝑒 𝑎𝑡 𝑡
Solución
Aplicando teorema de traslación compleja:
1
𝐿 𝑒 𝑎𝑡 𝑡) =
(𝑠 − 𝑎)2
TEOREMA DEL VALOR INCIAL Y DEL VALOR FINAL
TEOREMA DEL VALOR INICIAL
lim+ 𝑓(𝑡) = lim 𝑠 ∙ 𝐹(𝑠)
𝑡→0 𝑠→∞
TEOREMA DEL VALOR FINAL
lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑠 ∙ 𝐹(𝑠)
𝑡→∞ 𝑠→0
Ejemplo: Emplee el teorema del valor final e inicial para determinar los valores inicial y final de:
40
𝐹 𝑠 = 2
(𝑠 +4𝑠 + 5)2
Aplicando teorema del valor inicial:
40
lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑠 ∙ 2 =0
𝑡→0+ 𝑠→∞ (𝑠 +4𝑠 + 5)2
Aplicando teorema del valor final:
40
lim 𝑓(𝑡) = lim 𝑠 ∙ 2
𝑡→∞ 𝑠→0 (𝑠 +4𝑠 + 5)2
Ejemplo:
Obténgase la transforma de Laplace de la siguiente expresión mediante la aplicación de las propiedades de la
transformada de LAPLACE
𝑑2𝑥 𝑡 𝑑𝑥 𝑡
2 + 2𝜀𝑤𝑛 + 𝑤𝑛 2 𝑥 𝑡 = 𝐾𝑟 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde K, 𝑤𝑛 y 𝜀 son constantes y las condiciones iniciales de x(0)=dx(0)/dt=0
Solución:
Aplicando teoremas de la transformada de Laplace
𝑑2𝑥 𝑡
2
= 𝑠 2 𝑋 𝑠 − 𝑠𝑥 0 − 𝑥′(0)
𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑡
= 𝑠𝑋 𝑠 − 𝑥(0)
𝑑𝑡
𝑥 𝑡 =𝑋 𝑠
𝑟 𝑡 = 𝑅(𝑠)
Entonces:
𝑠 2 𝑋 𝑠 + 𝑠𝑥 0 + 𝑥 ′ 0 + 2𝜀𝑤𝑛 𝑠𝑋 𝑠 − 𝑥 0 + 𝑤𝑛 2 𝑋(𝑠) = 𝐾𝑅 𝑠
𝑠 2 𝑋 𝑠 + 2𝜀𝑤𝑛 𝑠𝑋 𝑠 + 𝑤𝑛 2 𝑋(𝑠) = 𝐾𝑅 𝑠
𝑋 𝑠 𝑠 2 + 2𝜀𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛 2 = 𝐾𝑅 𝑠
𝐾
𝑋 𝑠 = 2 𝑅 𝑠
𝑠 + 2𝜀𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛 2
LA FUNCION TRANSFERENCIA
La función transferencia se define como el cociente en el dominio de s entra la transformada de Laplace de la
SALIDA(respuesta) y la transformada de Laplace de la ENTRADA(fuente)
𝑌 𝑠
𝐻 𝑠 =
𝑋 𝑠
Al calcular la función transferencia, se restringe condiciones iniciales nulas
INVERSION DE LA TRANSFOMADA DE LAPLACE
𝑓 𝑡 = 𝐿−1 𝐹(𝑠)
 RAICES REALES Y DISTINTAS
Para hallar el valor de K asociado con un término debido a una raíz simple de D(s), multiplicamos
ambos lados de la identidad por un factor igual al denominador existente debajo del valor k
deseado, de tal manera que al evaluar el valor derecho será siempre la incógnita y el izquierdo el
valor numérico
Así:
96 𝑠 + 5 𝑠 + 12 𝐴 𝐵 𝐶
𝐹 𝑠 = = + +
𝑠 𝑠+8 𝑠+6 𝑠 𝑠+8 𝑠+6

96(𝑠 + 5)(𝑠 + 12) 𝐵𝑠 𝐶𝑠

=𝐴+ +
(𝑠 + 8)(𝑠 + 6) 𝑠+8 𝑠+6
Evaluando para s=0
96(5)(12)
= 𝐴 = 120
(8)(6)
96 𝑠 + 5 𝑠 + 12 𝐴(𝑠 + 8) 𝐶 𝑠+8
= +𝐵+
𝑠 𝑠+6 𝑠 𝑠+6
Evaluando para s=-8
96 −3 4
= 𝐵 = −72
−8 −2

96 𝑠 + 5 𝑠 + 12 𝐴 𝑠+6 𝐵 𝑠+6
= + +𝐶
𝑠 𝑠+8 𝑠 𝑠+8
Evaluando para s=-6
96 −1 6
= 𝐶 = 48
−6 2
96 𝑠 + 5 𝑠 + 12 120 72 48
𝐹 𝑠 = = − +
𝑠 𝑠+8 𝑠+6 𝑠 𝑠+8 𝑠+6
Aplicando transformada inversa
96 𝑠 + 5 𝑠 + 12
𝐹 𝑠 =
𝑠 𝑠+8 𝑠+6
120 72 48
𝑓 𝑡 = 𝐿−1 − +
𝑠 𝑠+8 𝑠+6

120 72 48
𝑓 𝑡 = 𝐿−1 − 𝐿−1 + 𝐿−1
𝑠 𝑠+8 𝑠+6

𝑓 𝑡 = 120𝑢(𝑡) − 72𝑒 −8𝑡 𝑢(𝑡) + 48𝑒 −6𝑡 𝑢(𝑡)

 RAICES COMPLEJAS Y DISTINTAS
100(𝑠 + 3) 𝐴 𝐵 𝐶
𝐹 𝑠 = = + +
(𝑠 + 6)(𝑠 2 + 6𝑠 + 25) 𝑠 + 6 𝑠 + 3 − 𝑗4 𝑠 + 3 + 𝑗4

100(𝑠 + 3) 𝐵(𝑠 + 6) 𝐶(𝑠 + 6)

= 𝐴 + +
(𝑠 2 + 6𝑠 + 25) 𝑠 + 3 − 4 𝑠 + 3 + 𝑗4
Evaluando para s=-6
100(−3)
= 𝐴 = 12
25

100(𝑠 + 3) 𝐴(𝑠 + 3 − 𝑗4) 𝐶(𝑠 + 3 − 𝑗4)

= +𝐵+
(𝑠 + 6)(𝑠 + 3 + 𝑗4) 𝑠+6 𝑠 + 3 + 𝑗4
Evaluando para s=-3+j4
100(𝑗4)
= 𝐵 = 6 − 𝑗8 = 10𝑒 −𝑗53.13°
(3 + 𝑗4)(𝑗8)
100(𝑠 + 3) 𝐴(𝑠 + 3 + 𝑗4) 𝐵(𝑠 + 3 + 𝑗4)
= + +𝐶
(𝑠 + 6)(𝑠 + 3 − 𝑗4) 𝑠+6 𝑠 + 3 − 𝑗4
Evaluando para s=-3-j4
100(−𝑗4)
= 𝐵 = 6 + 𝑗8 = 10𝑒 𝑗53.13°
(3 − 𝑗4)(−𝑗8)
 100(𝑠 + 3) 12 10𝑒 −𝑗53.13° 10𝑒 𝑗53.13°
𝐹 𝑠 = = + +
(𝑠 + 6)(𝑠 2 + 6𝑠 + 25) 𝑠 + 6 𝑠 + 3 − 𝑗4 𝑠 + 3 + 𝑗4

Aplicando transformada inversa

100 𝑠 + 3
𝐹 𝑠 =
𝑠 + 6 𝑠 2 + 6𝑠 + 25
12 10𝑒 −𝑗53.13° 10𝑒 𝑗53.13°
𝑓 𝑡 = 𝐿−1 + +
𝑠 + 6 𝑠 + 3 − 𝑗4 𝑠 + 3 + 𝑗4

12 10𝑒 −𝑗53.13° 10𝑒 𝑗53.13°

𝑓 𝑡 = 𝐿−1 +𝐿−1
+𝐿−1
𝑠+6 𝑠 + 3 − 𝑗4 𝑠 + 3 + 𝑗4

𝑓 𝑡 = 12𝑒 −6𝑡 𝑢 𝑡 + 10𝑒 −(3−𝑗4)𝑡 𝑒 −𝑗53.13° 𝑢(𝑡) + 10𝑒 −(3+𝑗4)𝑡 𝑒 𝑗53.13° 𝑢(𝑡)
 RAICES REPETIDAS
2 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝐹 𝑠 = = + + +
(𝑠 3 + 3𝑠 2 + 3𝑠 + 1)𝑠 𝑠 (𝑠 + 1)3 (𝑠 + 1)2 𝑠 + 1

2 𝐵𝑠 𝐶𝑠 𝐷𝑠
=𝐴+ 3+ 𝑠+1 2+𝑠+1
𝑠 3 + 3𝑠 2 + 3𝑠 + 1 𝑠+1
Evaluando para s=0
2
=𝐴=2
1
3
2 𝐴 𝑠+1 2
= +𝐵+𝐶 𝑠+1 +𝐷 𝑠+1
𝑠 𝑠

Evaluando para s=-1

−2 = 𝐵

𝑑 2
𝐶 = lim (𝑠 + 1)3 3
𝑠→−1 𝑑𝑠 (𝑠 + 3𝑠 2 + 3𝑠 + 1)𝑠
𝑑 2
𝐶 = lim = −2
𝑠→−1 𝑑𝑠 𝑠
 1 𝑑2 2
𝐷 = lim
𝑠→−1 2! 𝑑𝑠 2 𝑠
1 4
𝐷 = lim ( 3 ) = −2
𝑠→−1 2! 𝑠

2 2 2 2 2
𝐹 𝑠 = 3 = − − −
(𝑠 + 3𝑠 2 + 3𝑠 + 1)𝑠 𝑠 𝑠+1 3 𝑠+1 2 𝑠+1

Aplicando transformada inversa

2 2 2 2
𝐹 𝑠 = − − −
𝑠 𝑠+1 3 𝑠+1 2 𝑠+1
2 2 2 2
𝑓 𝑡 = 𝐿−1 − − −
𝑠 𝑠+1 3 𝑠+1 2 𝑠+1

2 2 2 2
𝑓 𝑡 = 𝐿−1 − 𝐿−1 3 − 𝐿−1 2 − 𝐿−1
𝑠 𝑠+1 𝑠+1 𝑠+1

𝑓 𝑡 = 2𝑢 𝑡 − 2𝑡 2 𝑒 −𝑡 − 2𝑡𝑒 −𝑡 − 2𝑒 −𝑡