MOTORES DE CD
Los motores de cd son importantes en
El devanado de armadura de un motor
de cd esta formado por relativamente
pocas vueltas de alambre mas grueso,
para tener baja resistencia a la cd. La
resistencia de la armadura de un
motor de cd de mediano a grande
suele ser menor que 1 Ohm.
el control industrial, porque son mas
adaptables que los motores de ca, de
campo rotatorio, a sistemas de
velocidad ajustable.
El devanado de campo del motor se
indica como una bobina. Físicamente,
el devanado de campo está formado
por muchas vueltas de alambre
delgado (de alta resistencia)
devanadas en tomo a los polos de
campo.
La alta resistencia del devanado de
campo limita la corriente de campo a
un valor bastante pequeño y permite
que el devanado de campo se conecte
en forma directa entre las líneas de
suministro de cd
Variación de la velocidad de un motor
de cd en derivación
En forma básica hay dos maneras de
variar la velocidad de funcionamiento
de un motor de cd en derivación:
1. Ajustar el voltaje (y la corriente)
aplicado al devanado de campo. Al
aumentar el voltaje del campo, el
motor desacelera. Este método se
representa en la figura (b).
2. Ajustar el voltaje (y la corriente)
aplicado a la armadura. Al aumentar el
voltaje en la armadura, el motor
acelera. Este método se representa en
la figura (c).
Variación de la velocidad de un motor
de cd con tiristores
EJEMPLO DE UN SISTEMA TRIFÁSICO DE CONTROL

La corriente trifásica de 230 V

entra en la parte superior
izquierda de esa figura.
El voltaje alterno de 230 V que
hay entre las líneas B y C se
rectifica de media onda con el
diodo D1 y se aplica al devanado
de campo del motor. El diodo D2
se llama diodo de marcha libre, y
permite que la corriente del
devanado de campo continúe
pasando por el medio ciclo
negativo del voltaje VBC.
El relevador RFF es un relevador de
desconexión de inducido o relevador de
falla de campo. Su trabajo es vigilar en
forma constante la corriente en el
devanado de campo.
Mientras esté pasando la corriente de
campo, RFF permanecerá energizado.
Eso
es necesario, porque un motor de cd
puede destruirse si su armadura queda
energizada cuando no hay campo
magnético presente.
El transformador T1 baja el voltaje de la línea
de 230 V hasta 115 V, para usarlo en el circuito
de arranque y paro (circuito de control).
El motor se para siempre que se desenergice la
bobina M. Eso sucederá cuando el botón PARO,
que es N.C., sea oprimido, o si se abre el
contacto del relevador RFF.
En el circuito, SCR A controla la corriente de
armadura cuando VAB está en su medio ciclo
positivo El diodo DB conduce entonces la
corriente de armadura de regreso a la línea B.
VBC activa SCR B y DC
VCA activa SCR C y DA
CIRCUITO DE DISPARO

El voltaje de salida de T2 es rectificado por

el diodo D3, para proporcionar un
suministro de 28 V máximo a los circuitos
de disparo.
La corriente de la base del transistor p n p
Q1 se determina con el potenciómetro de
ajuste de velocidad. La trayectoria de la
corriente de base es del suministro de +28
V, pasando por la unión emisor-base de Q1,
por R4 y R2 y al potenciómetro de 10 kΩ.
La corriente en la base de Q1 determina la
corriente por el colector de Q1, que carga
al capacitor CE través de R5.
CIRCUITO DE DISPARO

el voltaje contraelectromotriz desarrollado

por la armadura tiende a polarizar en
sentido inverso a la unión emisor-base de
Q1, a través de R7 y R8 . La tendencia a la
polarización inversa debida a este circuito
se contrarresta con la combinación de R4-
R2-potenciómetro de ajuste, que mantiene
activado y conduciendo a Q1. Si aumenta el
par de carga en el eje del motor, el motor
desacelera un poco y disminuye la fuerza
contraelectromotriz.
Eso reduce la tendencia a la polarización
inversa a través de R7 y R8. Por
consiguiente, la corriente de la base de Q1
aumenta un poco y el transistor puede
cargar a CE con más rapidez.
CIRCUITO DE DISPARO

El circuito formado por C2, R3 y el contacto

N.C. de M, tiene como objetivo acelerar al
motor hasta su velocidad, en forma
paulatina cuando arranca por primera vez.
Lo hace limitando la corriente en la
armadura durante cierto tiempo después
de energizar el arrancador.