Se trata de funciones entre K-

espacios vectoriales que son

compatibles con la estructura (es
decir, con la operación y la
acción) de estos espacios. Si f : V → W es una transformación lineal, entonces f(0V ) = 0W :
En efecto, puesto que f(0V ) = f(0V + 0V ) = f(0V ) + f(0V ),
Sean (V, +V, ·V) y (W, +W, ·W) entonces
dos K-espacios vectoriales. Una 0W = f(0V ) + (−f(0V )) = ³ f(0V ) + f(0V ) ´ + (−f(0V )) = = f(0V ) +
función f: V → W se llama una ³ f(0V ) + (−f(0V ))´ = f(0V ) + 0W = f(0V ).
transformación lineal (u
homomorfismo, o simplemente
amorfismo) de V en W si cumple:
i) f(v +V v 0 ) = f(v) +W f(v 0 )
∀ v, v0 ∈ V.
ii) f(λ ·V v) = λ ·W f(v) ∀ λ ∈ K,
∀v∈V
 1. Sean V y W dos K-espacios vectoriales. Entonces 0 : V → W, definida por 0(x) = 0W ∀
x ∈ V , es una transformación lineal.
 2. Si V es un K-espacio vectorial, id : V → V definida por id(x) = x es una transformación
lineal.
 3. Sea A ∈ Km×n. Entonces fA : Kn → Km definida por fA(x) = (A.xt ) t es una
transformación lineal.
A una transformación lineal f : V → W podemos asociarle un sub espacio de V ,
llamado su núcleo, que de alguna manera mide el tamaño de la pre-imagen por f
de un elemento de su imagen. En particular, conocer este sub espacio nos
permitirá determinar si f es inyectiva.
Sean V y W dos K-espacios vectoriales, y sea f : V → W una transformación
lineal.
Se llama núcleo de f al conjunto Nu(f) = {v ∈ V / f(v) = 0} = f −1 ({0}).
Observamos que si f : V → W es una transformación lineal, Nu(f) es un sub
espacio de V , puesto que es la pre-imagen por f del sub espacio {0} ⊂ W.
 Un conjunto importante asociado a una transformación lineal es su
imagen. Recordamos que si f : V → W, su imagen se define como
Im(f) = {w ∈ W / ∃ v ∈ V, f(v) = w}.
se desprende que la imagen de una transformación lineal f : V → W
resulta ser un sub espacio de W.

 Hallar la imagen de la transformación lineal f : R 3 → R 3 definida como f(x1, x2, x3) = (x1 −
x2, −x1 + x2, 2x1 − 2x2 + x3).

Por definición, Im(f) = {y ∈ R 3 / ∃ x ∈ R 3 , f(x) = y} = {y ∈ R 3 / ∃ (x1, x2, x3) ∈ R 3 , (x1 − x2,

x1 − x2, 2x1 − 2x2 + x3) = y}.

Entonces, un elemento de y pertenece a Im(f) si y solo si es de la forma

y = (x1 − x2, −x1 + x2, 2x1 − 2x2 + x3)

= (x1, −x1, 2x1) + (−x2, x2, −2x2) + (0, 0, x3)

= x1.(1, −1, 2) + x2.(−1, 1, −2) + x3.(0, 0, 1).

Luego, Im(f) = < (1, −1, 2),(−1, 1, −2),(0, 0, 1) > = < (1, −1, 2),(0, 0, 1) >
Si T es una función de en
definida por en donde A es
una matriz de , y dado que la
condición Toda matriz A de define una transformación lineal
corresponde a la propiedad de en .
distributiva de la multiplicación Ahora consideremos una transformación
de matrices lineal T de en ; si aplicamos esta transformación a
y la condición es también los vectores base de , obtenemos los siguientes vectores:
una propiedad de la multiplicación de
matrices . Entonces T es
una transformación lineal. Y se
puede concluir que:
 Si construimos una matriz AT cuyas columnas sean los vectores
; AT define una transformación lineal de en tal que si

para i = 1, 2, . . ., n.

Entonces:

y por lo tanto para i = 1, 2, . . . , n. Concluimos que T y la transformación AT , son la

misma, porque tienen el mismo efecto sobre los vectores base.
AT es la matriz cuyas columnas son los vectores .

La matriz AT se llama matriz de transformación de T o representación matricial de T.

Si se usan bases diferentes, las matrices de transformación que se obtendrán serán diferentes.
 En el ejemplo 1 se utilizó la base canónica para construir la matriz de representación de la
transformación lineal

ahora se utilizará la base

, , ,

 Entonces la nueva matriz de transformación queda:

 En primer lugar, una transformación lineal es una función. Por ser función,
tiene su dominio y su codominio, con la particularidad de que éstos
son espacios vectoriales. Tenemos dos espacios vectoriales VV y WW, y una
función que va de VV a WW. O sea una regla de asignación que transforma
vectores de VV en vectores de WW. Pero no toda función que transforme
vectores de VV en vectores de WW es una transformación lineal. Debe
cumplir ciertas condiciones:

F:V→WF:V→W es una transformación lineal si y sólo si:

1.F(u+v)=F(u)+F(v) ∀u,v∈VF(u+v)=F(u)+F(v) ∀u,v∈V

2.F(k.v)=k.F(v) ∀v∈V, ∀k∈R

 Cuando un conjunto de puntos dados es graficado desde el espacio euclidiano de entrada a
otro de manera tal que este es isométrico al espacio euclidiano de entrada, llamamos a la
operación realizada la reflexión del conjunto de puntos dado. Esto puede realizarse también
con respecto a la matriz, en tal situación la matriz de salida es llamada la matriz de
reflexión. La reflexión es realizada siempre con respecto a uno de los ejes, sea el eje x o el
eje y. Esto es como producir la imagen espejo de la matriz actual.
 Reflexión sobre el eje x
En este caso, queremos averiguar como está definida la transformación T de R2 en R2 que
cada vector
lo refleja sobre el eje x, para obtener un vector

 En una gráfica, vemos la situación como sigue:

 En este caso, la situación es más sencilla ya que claramente tenemos dos triángulos
rectángulos que son congruentes, de donde T queda definida como sigue:

Esta transformación se llama la reflexión sobre el eje x, y es

lineal, ya que:
 Al igual que en la reflexión, también es posible expandir los puntos dados en una dirección
particular. La expansión se realiza habitualmente para un cierto grado. Es como realizar
una operación de multiplicación de los elementos del conjunto de puntos dados con un
término escalar hacia la dirección donde tiene que ser expandido. Sea para un punto (2, 3)
si el grado de expansión 2 es la dirección de y, entonces el nuevo punto obtenido es (2, 6).
 Una dilatación es una transformación que incrementa distancias.

 Sea V= (2 4) encontrara la expansión vertical cuando K=2

 Expansión horizontal (k71) o contracción (0<k<1)

 Expansión vertical (k71) o contracción (0<k<1)

 La contracción es el procedimiento inverso de la expansión. Aquí el punto es contraído en
un determinado grado hacia una dirección dada. Sea el punto de entrada (4, 8) y este debe
ser contraído para el grado dos en la dirección de x entonces el nuevo punto resulta ser (2,
8).
 Una contracción es una transformación que decrece distancias. Bajo una contracción,
cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la
original.

Sea V= (2 4) encontrara la contracción horizontal cuando K=1/2

Haciendo la grafica el punto disminuye en el eje horizontal.

 Rotación por un ángulo

 El término rotación tiene dos significados, ya la rotación de un objeto puede ser realizada
con respecto al eje dado o al eje mismo. La rotación se realiza para un cierto grado el cual
es expresado en forma de un ángulo. Asimismo, la rotación puede realizarse en la dirección
de las manecillas del reloj, o inverso a las manecillas del reloj.
  Rotación por un ángulo

Sea un ángulo medido en radianes. Queremos averiguar cual es la transformación T

de R2 en R2 que gira cada vector un angulo , para obtener un vector
 Si usamos las funciones trigonométricas, tenemos que:

Distribuyendo y usando el hecho de que

y

tenemos que

Por lo tanto, ya descubrimos cómo debe estar definida la

transformación tal que

Esta transformación se llama la rotación por un ángulo y es

lineal, ya que: