Instituto tecnológico

superior de los ríos

DINAMICA
UNIDAD:5
Tema :momento angular de un cuerpo rígido en el plano
INTEGRANTE : Carlos Arturo García Jiménez
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR DE UN CUERPO
RÍGIDO EN MOVIMIENTO PLANO
una placa rígida en movimiento plano. Suponiendo que la
placa está integrada por un gran número n de partículas Pi de
masa ∆mi y retomando la ecuación se advierte que la cantidad
de movimiento angular HG de la placa alrededor de su centro
de masa G puede calcularse considerando los momentos
alrededor de G de las cantidades de movimiento de las
partículas de la placa en su movimiento con respecto al sistema
de referencia Oxy o Gxyr
 FORMULA
se verifica con facilidad que la expresión que se
obtuvo representa un vector de la misma dirección
que ω (esto es, perpendicular a la placa) y de
magnitud igual a w∑ri 2 ∆mi.
Recordando que la suma ∑ri 2 ∆mi representa el
momento de inercia I de la placa alrededor del eje
centrada perpendicular a la misma, se concluye
que la cantidad de movimiento angular HG de la
placa en torno a su centro de masa e

Al diferenciar ambos miembros de la ecuación

 Momento de una fuerza
La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado físico
de la magnitud momento, y a determinar correctamente el módulo, la
dirección y el sentido del momento de una fuerza:

• El módulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el

punto O a la recta de dirección de la fuerza). M=Fd
• La dirección perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la
que marca el eje del tornillo.
• El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos
girar a la llave.
 Momento angular de una
partícula

Se define momento angular de una partícula al producto vectorial del vector

posición por el vector momento lineal
 Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de
inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un
punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje
paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del sólido respecto de un eje
que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa

por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que