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Diapositiva de recursos
Vibración libre no
amortiguada
humanos 1
o Harold Andrés Ariza Rojas
o Jairo Andrés Hernández Buelvas
o Esteban Andrés Torres Barrios
o Stephany Alejandra Urina Osorio
Facultad de ingeniería
Ingeniería civil
Universidad de la costa
Introducción
Uno de los temas de la física básica
más esenciales en la formación de un
ingeniero consiste en el análisis de
sistemas dinámicos, los cuales se
encuentran generalmente
representados por el estudio del
movimiento de una masa unida a un
soporte a través de un resorte y de
un amortiguador.
Contenido
Diapositiva de recursos humanos 2
Vibración libre
Ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas
gravitacionales o estáticas.
Vibraciones no amortiguadas
Pueden continuar por tiempo indefinido porque los efectos de
fricción se omiten en el análisis.
Vibración libre no amortiguada
El bloque tiene una masa m y está unido a un resorte con rigidez k.
ωn es la frecuencia natural,
expresada en radianes por segundo:
El movimiento descrito
de esta manera se
denomina movimiento (1) (2)
armónico simple.
Fig.2. vibración libe no
amortiguada. Diagrama de
cuerpo libre.
Fuente: tomada de dinámica de
Hibbeler edición 12.
Vibración libre no amortiguada
Se puede demostrar, usando los métodos de las
ecuaciones diferenciales, que la solución general es: Fig.3. vibración libe no amortiguada.
Modelo vertical.
Fuente: tomada de dinámica de
(3) Hibbeler edición 12.
(4)
Fig.4. vibración libe no
(5) amortiguada.
Diagrama de cuerpo
libre.
Fuente: tomada de
dinámica de Hibbeler
edición 12.
Vibración libre no amortiguada
Las constantes de integración A y B en la ecuación de x generalmente se
determinan a partir de las condiciones iniciales del problema.
Por ejemplo, suponga que el bloque de la figura 1 ha sido desplazado una
distancia X1 hacia la derecha desde su posición de equilibrio, y se
le ha dado una velocidad inicial V1 (positiva) dirigida hacia la derecha.
Sustituyendo x = x1 en t = 0 en la ecuación de x, se obtiene:
(6)
Vibración libre no amortiguada
La expresión para x también se puede expresar en términos de un
movimiento senoidal simple. Sea:
(7)
(8)
Fig.5. Ecuación que describe el movimiento en vibración
Donde C y φ son nuevas constantes por determinar en lugar libre sin amortiguamiento.
Fuente: tomada de dinámica de Hibbeler edición 12.
de A y B. Sustituyendo en la expresión para x resulta:
(9)
Vibración libre no amortiguada
Las constantes C y φ están relacionadas con A y B mediante las
ecuaciones 7 y 8. Elevando al cuadrado y sumando estas dos
ecuaciones, la amplitud se convierte en:
(10)
(11)
(12)
(14)
(15)
(13)
Aspectos importantes
La imagen también es de Hibbeler.
Un bloque de 50 Kg se mueve entre guías verticales como se muestra. El blo-
que es empujado 40 mm hacia abajo desde su posición de equilibrio y se
suelta. Para cada arreglo de resorte, determine el periodo de la vibración, la
máxima velocidad dl bloque y su máxima aceleración. Nota: Para facilitar el
Calculo en el inciso b, se usa una carga estática de magnitud P = 12 KN.
Imagen de Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica. Beer and Johnston.
9na edición.
Diapositiva de recursos humanos 10
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